IAI Corporation IH-600-150

Описание

IAI IH-600-150 — это высокоточный электрический исполнительный механизм (линейный актуатор / rod-type electric actuator) японской компании IAI Corporation, входящий в серию IH (Industrial Heavy-duty). Серия IH предназначена для промышленной автоматизации и применяется в задачах, требующих высокой жёсткости, точности позиционирования и устойчивости к значительным нагрузкам.

Актуаторы серии IH используются в сборочных линиях, полупроводниковом производстве, робототехнике, упаковке, системах нанесения клея/герметика и других прецизионных операциях. Отличительные особенности — высокая повторяемость позиционирования, компактный корпус и встроенные датчики (энкодер), обеспечивающие работу в режиме замкнутого контура через контроллеры IAI (серии RCP, MSC, XSEL, PCON и др.).

Число 600 в артикуле обозначает типоразмер (класс усилия/габарита — усилие порядка 600 Н в базовой конфигурации), 150 — ход штока (150 мм).

!!! Обратите внимание: точные параметры могут отличаться в зависимости от конфигурации (передаточное число, тип двигателя, интерфейс). Ниже приведены типичные значения — перед заказом обязательно сверьтесь с актуальным каталогом IAI.

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Электрический линейный актуатор (rod type) | | Серия | IH | | Типоразмер | 600 | | Ход штока | 150 мм | | Привод | Шарико-винтовая передача (ball screw) | | Двигатель | Серводвигатель/шаговый двигатель AC (встроенная силовая часть) | | Точность позиционирования | ±0,02 мм и лучше (зависит от конфигурации) | | Повторяемость | ±0,01–0,02 мм | | Максимальное усилие | ~600 Н (зависит от передаточного отношения) | | Максимальная скорость | до ~500–800 мм/с | | Максимальная вертикальная нагрузка | зависит от модели редуктора, уточнять | | Тип энкодера | Абсолютный/инкрементный (зависит от исполнения) | | Степень защиты | IP40 или IP65 (в зависимости от опции) | | Напряжение питания | DC24В или AC200–230В (по исполнению) | | Рабочий температурный диапазон | 0…+40 °C | | Смазка | Заводская, не требует обслуживания | | Интерфейс | Управляется контроллерами IAI (RCP6, MSP, XSEL и др.) |

Точные характеристики конкретного парт-номера (усилие, скорость, передаточное число) зависят от кода исполнения: у IAI номенклатура строится по схеме IH-600-150-XX-XX-XX, где каждый суффикс обозначает мотосериес (модель мотора), редукцию (SH/SL), тип опции (brake, sensor и т.п.).

Возможные парт-номера (примеры конфигураций суффиксов)

Полный артикул IAI формируется как технологический код из кода серии + хода + кода мотора + кода редукции (например **IH-600-150-SYMUW-AA-...

Типичные базы артикулов, с которыми встречается конфигурация IH-600-150:

• IH-600-150 — базовая серия (rod, ball screw), код для формирования заказа
• IH-600-□□-150-... — код с указанием способа крепления и концеформы
• RV-PM1.../CS... элементы контроллеров — электронные блоки управления используемые с этой осью
• CB-IH-... (сменные моторы разные) — дополнительные опции замены моторов

У IAI итоговый коммерческий парт-номер кодируется таблицей «Tekigo» (порядок 20+ знаков). Полные строки зависят от:

• требуемого усилия/скорости,
• наличия тормоза,
• типа датчика,
• используемого контроллера и режима связи.

Поэтому рекомендуется получить точный парт-номер через Sales Configurator IAI или у дистрибьютора, назвав требования к элементу.

Аналоги IH-series часто заказываются парт-номерами:

• IH-600-150-[индекс]-T2
• IH-MC-DL-600-150 (модификации под специфические AS) /

⚠️ Сами «партномера семейства» вне точных суффиксов односложно не переводятся — поскольку IAI кодирует до десятка дескрипторов в секционированном виде.

Совместимые модели и контроллеры

Актуатор IH-600 Series совместим с управлением с помощью:

| Контроллер | Тип | Применение | |---|---|---| | PCON-CA | Positioner, single-axis | Типовая промышленная совместимость | | RCP6 | Controller, high function | Прецизионное позиционирование | | MSC | Multi-slider control | для тандемных приводов | | XSEL / SSEL / RCS | сетевое управление | через EtherCAT/Modbus/CC-Link, ROBO Cylinder лайн | | SEP/E-Con | Простые | точки-позиции |

Доп. аксессуары:

• кабели: CB-RCAxx, CB-STRxx
• крепления: фланцы к IP-стандартам
• программа «AR Coordinator» (для параметризации).

Типичные применения

• прецизионная сборка и отборочные задачи
• формовка/прессование со строгой точностью усилия
• позиционирование на линии
• испытательные и прессовые станки

Замечание

Для 100% точного описания парт-номера **IH-600-**серии нужна специфическая идентификация (фактические фирменные каталоги IAI содержат таблицу с дескрипторами Series — I-H600 variant). При использовании обязательно уточняйте точный состав суффиксов у дилера IAI (в РФ это подразделения компаний-поставщиков) по графику выбора и прайсу.

Если потребуется — могу составить согласованную спецификацию/подбор параметра расчёта с кривой массовой скорости для расчёта требуемого IH покрытия.