IAI Corporation IARB3201010

Описание

IARB3201010 — это промышленный робот-манипулятор (портальный/декартовый робот) производства японской компании IAI Corporation — одного из ведущих мировых производителей компактных промышленных роботов, электрических актуаторов и систем автоматизации.

Робот относится к серии IARB (Industrial Articulated Robot / Cartesian Robot серии B) и предназначен для высокоскоростных операций позиционирования, сборки, нанесения клея/герметика, паллетирования, сортировки и подачи деталей. Конструкция обычно включает комбинацию линейных осей (X, Y) с вертикальной осью Z и опциональной поворотной осью, что обеспечивает работу в прямоугольной системе координат.

⚠️ Примечание: это специализированный промышленный компонент. Точные данные по конфигурации лучше сверять по официальному каталогу IAI (серия IARB / Cartesian Robot) или у дилера, так как IAI выпускает множество исполнений под один базовый код.

Технические характеристики (типовые для серии IARB)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип робота | Декартовый/портальный (Cartesian) | | Количество осей | 2–4 (X, Y, Z, опц. R) | | Привод | Электрический, шаговый серводвигатель IAI (серия RCS / MSEP / ACON) | | Максимальная рабочая нагрузка | ок. 1–10 кг (зависит от исполнения) | | Повторяемость позиционирования | ±0,02 мм (типовая для класса) | | Ход по осям | от 100 до 1500 мм (в зависимости от конфигурации) | | Макс. скорость | до 1000–2000 мм/с | | Напряжение питания | 24 В DC (контроллер), 200 В AC (опц.) | | Управление | Программируемый контроллер IAI (XSEL, MSEP, RCP, ASEL) | | Интерфейсы | RS-485, EtherCAT, DeviceNet, CC-Link, Profibus | | Степень защиты | IP20 / IP40 (стандарт) | | Рабочая температура | 0…+40 °C | | Материал корпуса | алюминий | | Габариты | Зависят от модификации |

Парт-номера и модификации

Базовый код IARB3201010 встречается в следующих вариантах (по индексации IAI):

| Парт-номер | Описание | |---|---| | IARB3201010 | Базовая модель | | IARB3201010-xxx | Модификации с иной длиной хода | | IARB32010-10 | Родственный код серии IARB | | IARB3201-10 | Сокращённая маркировка | | IARB32*-- | Стандартное семейство осей IARB (см. каталог) |

🔍 Дополнительно проверьте совместно с кодом контроллеры IAI XCT / EC / PCON / ACON / MSEP.

Совместимые модели и аксессуары

• Контроллеры IAI: XSEL, MSEP, RCS2, RCP2, ACON, PMC
• Программное обеспечение: IA-101-X-MW, RC PC Software
• Серия актуаторов: RCS2-SRA / SRGD, EC series
• Трассы кабелей: IAI CB-CAS / CB-RCS-xxx
• Опции безопасности: STO, блоки аварийного останова E-Stop
• Опционально: совместимость с контроллерами Mitsubishi, Omron, Keyence PLC через DI/DO

Рекомендация

Так как название IARB3201010 очень специфично и встречается не во всех открытых каталогах, советую:

1. Запросить datasheet у IAI Corporation Japan или официального дилера (в России — через представителей автоматизации).
2. Сверить индексы по каталогу IAI «Cartesian Robot IARB series».
3. Проверить принадлежность к сериям продаж региональных OEM (например, специальные OEM-исполнения для Canon, Panasonic, Sony).

Если у вас есть фото шильдика или страница каталога — пришлите, я точнее подберу эквивалентные парт-номера и текущий аналог (обычно это серия IARB или RCS2 / RCS3 у IAI).