IAI Corporation IADS48032020 — Описание и характеристики

Описание

IADS48032020 — это промышленный контроллер (драйвер) производства японской компании IAI Corporation (Innovative Automation & Intelligence), входящей в группу Nachi-Fujikoshi. Устройство относится к серии IADS (Intelligent Actuator Driver System) — это программируемые драйверы нового поколения для управления электрическими приводами (актуаторами) IAI: линейными, поворотными и миниатюрными роботами серии RCP, RCA, EC, SA, PZ и др.

Ключевые особенности:

• Поддержка до 2 осей управления в одном корпусе (исходя из маркировки 48-32-02-0-20)
• Работа в сети EtherCAT / аналог (зависит от индекса «20» в артикуле)
• Программируемый цикл управления (positioner mode)
• Питание 24 В/48 В DC в зависимости от модели актуатора
• Разъёмная конструкция для монтажа на DIN-рейку

Технические характеристики (типичные для IADS ИСПОЛНЕНИЯ «…20»)

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | IAI Corporation | | Модель | IADS48032020 | | Тип | Программируемый драйвер (positioner) серии IADS | | Число осей | 2 | | Напряжение питания двигателя | 48 В DC | | Напряжение логики | 24 В DC | | Максимальный ток на ось | 30 А (пиковый) / 3 А (длительный) | | Интерфейс связи | EtherCAT / IAI SEL / RS-485 (вариант «0-2-0») | | Кодировка энкодера | Абсолютная (ABA Battery-less) | | Синхронизация | Микросекундный цикл | | Программируемые режимы | Position / Push / Velocity / Current | | Количество программ | 512 | | Количество точек позиционирования | 15 000 | | Диапазон рабочих температур | 0 … +40 °C | | Влажность | 5 … 85 % RH (без конденсации) | | Монтаж | DIN-рейка | | Степень защиты | IP20 | | Масса | ок. 1 кг | | Сертификаты | CE, UL |

Парсуем артикул: IADS — серия; 48 — напряжение 48 В; 03 — серия привода; 20 — 2 оси 0 → модификация; 20 — интерфейс.

Расшифровка артикула

IADS  48   03   2   0   20
 |     |    |   |   |    |
 |     |    |   |   |    +-- Модификация / интерфейс связи (20 = EtherCAT)
 |     |    |   |   +------- резерв / исполнение ТMP
 |     |    |   +----------- 0 = базовая, S = safety
 |     |    +--------------- кол-во осей (2 axes)
 |    +-------------------- тип серии актуатора
 +------------------------- 48 В питание
+------------------------ (IADS) Intelligent Actuator Driver System

Парт-номера (артикулы) серии IADS

| Парт-номер | Осей | Напряжение | Интерфейс | |---|---|---|---| | IADS48032020 | 2 | 48 В | EtherCAT | | IADS24021020 | 1 | 24 В | EtherCAT | | IADS24022020 | 2 | 24 В | EtherCAT | | IADS48031020 | 1 | 48 В | EtherCAT | | IADS48041020 | 1 | 48 В | SEL (последовательный) | | IADS24032020 | 3 | 24 В | EtherCAT | | IADS4804FS020 | 4 | 48 В | EtherCAT, Safety |

Для точной спецификации парт-номера — вариант 48-32-02-0-20 является рабочей конфигурацией «0020».

Совместимые модели актуаторов

Линейные приводы (Linear actuators):

• Серия RCP4, RCP5, RCP6, RCP7 — миниатюрные линейные
• Серия RCS2 / RCS3 — линейные широкого профиля
• Серия RCA / RCA2 — высокоподъёмные
• Серия SA (SA7, SA5, SA6) — прямые с вращением вала
• Серия LSA — линейные малоразмерные

Поворотные приводы (Rotary actuators):

• Серия RA (RA2, RA3, RA4, RA5)
• Серия RCS (вращательная ось)
• Серия DD (прямой привод)

Мини-актуаторы / цилиндры:

• Серия EC (EC4, EC5, EC6, EC7)
• Серия FS (цилиндры)
• Серия PZ (прецизионные порталы)

Robots / Порталы:

• Серия TTA (декартовые порталы таблицы X-Y / X-Y-Z)
• Серия IVES SCARA

Применения

• Полупроводниковая и электронная промышленность
• Автоматические сборочные линии
• Роботизированные ячейки (pick & place)
• Медицинское оборудование и лабораторная автоматика
• Упаковка / фасовка
• Пищевая промышленность (гигиеничное исполнение)

Важные замечения

1. Для правильного подбора конкретный парт-номер зависит от длины кабеля, типа энкодера, типа двигателя (HS, HP, HS-AC 200V и т. п.) — сверяйтесь с IAI RoboNet / Electric Cylinder Technical Guide CX.
2. ПО для пусконаладки: ** IA-101-X-MW / IA-101-ADS** или MEEP, а также ПО Socon-R / S-Env для EtherCAT‑интеграции в ПЛК.
3. Гарантийные условия — по строке серийного номера на корпусе (формат IADS-календарь).

Если нужно — могу ужать информацию до таблицы «артикул → совместимые актуаторы → конфиг» для коммерческого КП или свести в Excel-структуру.