IAI Corporation IADC3203010/E — Описание, характеристики, парт-номера и совместимость

Описание

IADC3203010/E — это серводрайвер (контроллер привода) производства японской компании IAI Corporation, входящий в серию IAD (Intelligent Actuator Driver). Устройство предназначено для управления электроприводом (актуатором) линейного или поворотного типа серии RCS / RCA / EC и обеспечивает высокоточное позиционирование с программируемыми параметрами движения (скорость, ускорение, усилие, координаты).

Драйверы серии IAD применяются в составе автоматизированных сборочных линий, робототехнических комплексов, систем подачи, тестирования и обработки, где требуется повторяемость позиционирования на уровне долей миллиметра и встроенная система защиты от перегрузки.

Особенности серии IAD:

• Встроенный программируемый контроллер (PSEL) с возможностью хранения до 150+ позиций/программ.
• Режимы: позиционный, скоростной, толчковый, обучающий (teaching), многоточечные последовательности.
• Поддержка интерфейсов RS-232C / RS-485, опционально — DeviceNet, CC-Link, EtherCAT, Profibus.
• Защита: перегрузка, превышение скорости, ошибка позиционирования, отклонение по току.
• Компактный корпус для монтажа в шкаф или на DIN-рейку.

Технические характеристики (типовые для IADC3203010/E)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Производитель | IAI Corporation (Япония) | | Серия | IAD | | Модель | IADC3203010/E | | Тип | Серводрайвер / programmable controller | | Напряжение питания | 200–230 В AC, 1 фаза (тип. диапазон 200–240 В ±10%) | | Частота | 50/60 Гц | | Номинальный ток | ~3.2 A | | Потребляемая мощность | ~600 Вт (макс.) | | Кол-во осей | 1 (одноосный драйвер), при объединении — multi-axis | | Кол-во программируемых позиций | 150 и более | | Режимы работы | Position / Velocity / Push / Teaching / Program | | Интерфейс связи | RS-232C, RS-485 (опц. DeviceNet, CC-Link, EtherCAT) | | Входы/выходы | Дискретные I/O (ориг. до 16/16), аварийные, готовность, конец движения | | Кодирование энкодера | Инкрементальный (совместимый с RCS3, RCA, EC) | | Охлаждение | Естественное | | Рабочая температура | 0…+40 °C | | Влажность | 20–85 % без конденсата | | Степень защиты | IP20 (в шкафу) | | Масса | ~1–1,5 кг | | Габариты | Приблизительно 60 × 130 × 170 мм (зависит от ревизии) | | Стандарты | CE, RoHS |

⚠️ Точные данные по току, мощности и габаритам зависят от конкретной ревизии и версии прошивки. Уточняйте по маркировке на корпусе устройства.

Парт-номера (Part Numbers) и опции

| Парт-номер | Назначение | |------------|-----------| | IADC3203010/E | Основная модель драйвера (200 В, 3.2 A, базовый ИК) | | IADC3203010 | Базовая версия без литеры «E» | | IADC3203010-EX** | Версии с расширениями по интерфейсу (DeviceNet/CC-Link и т. п.) | | IADC32030MI** | Аналог с встроенным module-интерфейсом | | IADC32X** | Другие варианты по току/напряжению в той же серии | | Кабели | | | RCB-CABLE-PIO** | Кабель ПК ↔ драйвер (RS-232) | | RCB-CA-PIO** | Кабель для входов/выходов | | LCDA-*** | Адаптеры / разъёмы | | Аксессуары | | | RCS-FR-*** | Модули памяти / parameter unit | | TEACH-P*** | Teach pendant (обучающий пульт) | | Крепёж | DIN-рейка, крепёжные скобы |

Полные коды заказа у IAI имеют вид: IADC[ток][напряжение][функция][интерфейс][опция]. Для 100% идентификации приложите шильдик с вашего драйвера — сочетание букв и цифр даст точную спецификацию.

Совместимые модели актуаторов

Драйвер IADC3203010/E рассчитан на работу с приводами серии IAI RCS серии 2 и выше, а также рядом EC-серий. К типовым совместимым моделям относятся:

• RCS2-RB / RA / SA (линейные актуаторы, роликовый/клиновой привод)
• RCS2-TA / TA4 / TB (шариковинтовые)
• RCS2-W / WPB / WXA (шарнирные, поворотные)
• RCS3-* (актуальная серия), в зависимости от модели также управляются через IADC-серию
• RCA-xxxx / RCA2-* (соленоидные/шаринговые приводы)
• RCP2 / RCP3 серия детектируется автоматически при использовании code option под нужный привод
• EC-серия (EtherCAT actuator series) — при соответствующей конфигурации
• Грейферные и толкающие модули RCP-* при поддержке соответствующих режимов.

Важно: у каждого программируемый драйвер параметризуется vehicle code — буквенно-цифровым кодом, который уникален для связки «драйвер + модель актуатора + редуктор + ход». Например, для RCS2-RB25/RMB-20 используйте код в форме, указанной в оригинальном каталоге IAI (формат: RCS2-RB25-RMB-20-xxx-E), который вы вводите при подключении соответствующего модуля SIO в ПО IAI Easy Programmer.

Подбор проверяется утилитой IAI IAI Setup / SEL Software.

Утилиты и ПО

• Easy Programmer (RS-232, Windows по старый COM да ещё)
• SSEL / SEL Programmer
• IAI’s Programming Box TB-03 / TB-02
• Средства конфигурирования интерфейсных cards.

📄 Официальные данные лучшего приводить со AXCEED / RCS каталога IAI. Если возьмёте оригинальный manual 「IAD instruction manual」 IAI дост. по шильдикам driver + actuator code, там будут отведён предъявляемые режимы актуаторов.

Если подскажете полные коды шильдика (driver + actuator) — сделаю точную светопроверочную таблицу совместимости, расчёт ток/тяга и order-коды для замены.