IAI Corporation HG1T-SA12WH-

IAI Corporation HG1T-SA12WH — это высокоточный электрический привод (актуатор) серии HG1T от японского производителя IAI Corporation. Серия HG1T относится к промышленным роботам-актуаторам с шарико-винтовой передачей (Ball Screw) и предназначена для задач, требующих высокой жёсткости, точности позиционирования и значительных усилий.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, партномера и совместимость.

Описание

HG1T-SA12WH — это линейный одноосевой актуатор (слайдер) с корпусом шириной 12 мм (типоразмер 12). Относится к серии HG1T — это улучшенная версия популярной серии HG1, отличающаяся повышенной жёсткостью, увеличенным ресурсом и поддержкой более высоких моментов.

Ключевые особенности:

• Высокая точность — повторяемость позиционирования ±0.01 мм (для ШВП класса C5).
• Компактный корпус — ширина всего 12 мм, что позволяет использовать его в стеснённых условиях.
• Шарико-винтовая передача — обеспечивает высокую эффективность и долговечность по сравнению с трапецеидальной передачей.
• Поддержка энкодера — возможно применение как инкрементальных, так и абсолютных энкодеров (в зависимости от конфигурации).
• Совместимость с контроллерами IAI — работает с широким спектром контроллеров серий ACON, PCON, RCON, MSCON, X-SEL и др.
• Монтаж — возможен как горизонтальный, так и вертикальный (с тормозом).

Типовое применение:

• Полупроводниковая промышленность
• Медицинское оборудование
• Сборка электроники
• Лабораторная автоматизация
• Прецизионные сборочные линии

Технические характеристики (базовые)

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | IAI Corporation | | Серия | HG1T | | Типоразмер | 12 | | Модель | HG1T-SA12WH | | Тип привода | Линейный слайдер (актуатор) | | Передача | Шарико-винтовая (Ball Screw) | | Ширина корпуса | 12 мм | | Ход (Stroke) | 12 (13 мм или 12 мм в зависимости от кодировки) → см. пояснение ниже | | Макс. скорость | до 300–400 мм/с | | Повторяемость | ±0,01 мм | | Двигатель | Шаговый, 2-фазный / 5-фазный (зависит от исполнения) | | Энкодер | Инкрементальный / абсолютный (опционально) | | Тормоз | Опция (в зависимости от конфигурации) | | Напряжение питания | DC 24 В / DC 48 В | | Класс защиты | IP20 (стандарт) | | Рабочая температура | 0…+40 °C |

⚠️ Важное пояснение по расшифровке обозначения HG1T-SA12WH:

• HG1T — серия.
• S — тип: слайдер (Slider).
• A — тип двигателя / энкодера (в разных источниках может трактоваться как «Absolute» или индекс серии двигателя).
• 12 — типоразмер корпуса (ширина 12 мм), а НЕ длина хода. Это распространённая ошибка.
• WH — суффикс, указывающий на конкретные модификации: W — тип ШВП/исполнение, H — вариант исполнения (например, high-precision или определённый тип рельса/каретки).

Для точного определения хода (например, 50, 100, 150 мм и т. д.) и других опций необходимо обратиться к оригинальному каталогу IAI серии HG1T или уточнить полную кодировку модели.

Парт-номера (Part Numbers)

Полное обозначение формируется из нескольких блоков. Для HG1T-SA12WH возможны следующие варианты комплектации:

Базовый формат: HG1T - [Тип] [Типоразмер] [Ход] [Опции]

Типовые парт-номера линейки HG1T типоразмера 12:

| Парт-номер | Ход | Примечание | |---|---|---| | HG1T-SA12-50 | 50 мм | Базовое исполнение | | HG1T-SA12-100 | 100 мм | | | HG1T-SA12-150 | 150 мм | | | HG1T-SA12-200 | 200 мм | | | HG1T-SA12WH | (уточняется) | Конкретная модификация | | HG1T-SA12WH-50 | 50 мм | WH-исполнение | | HG1T-SA12WH-100 | 100 мм | WH-исполнение | | HG1T-SB12WH | 12 мм (ход 12) | Малая длина |

Аксессуары и связанные парт-номера:

• Кабели: CB-HG1T-... (разной длины)
• Контроллеры: ACON-C, PCON-C, RCON-... , MSCON, SCON
• Монтажные плиты: PLT-HG1T-12, фитинги и кронштейны

Для точного парт-номера рекомендуется использовать конфигуратор IAI или официальный каталог.

Совместимые модели и оборудование

Совместимые контроллеры IAI:

• ACON-C / ACON-CG / ACON-CY — позиционные и пуш-контроллеры
• PCON-C / PCON-CG — контроллеры для ШВП и лин. двигателей
• RCON / RCON-GW — старые контроллеры для 5-фазных шаговых двигателей
• MSCON / MSCON-C — многоосевые контроллеры
• SCON 및 X-SEL — программируемые контроллеры

Совместимые серии актуаторов (аналоги/взаимозаменяемые):

• HG1T-SA12... (вся линейка типоразмера 12)
• HG1T-SA12WH является частью семейства HG1T, взаимозаменяемой с серией HG1 (при совпадении типоразмера и хода)
• Сопоставимые модели конкурентов (для замены):
  • IAI RCS-SRA12
  • THK KR12 / SKR12
  • HIWIN KK12

Совместимые двигатели:

• Шаговые двигатели IAI серии PSM, PSE (5-фазные / 2-фазные)

Совместимые энкодеры:

• Инкрементальные: SG / MHM / IG (различные разрешения)
• Абсолютные: AS / AZ

Рекомендации

1. Уточните полное обозначение модели — HG1T-SA12WH неоднозначен; в спецификации IAI необходимость полного кода (с ходом и опциями).
2. Обратитесь к дилеру IAI (в России — через авторизованных дистрибьюторов) для получения datasheet и чертежей.
3. Проверьте совместимость с контроллером — разные контроллеры (ACON, PCON) работают с разными типами двигателей/энкодеров.

Если вы можете уточнить полный парт-номер (с ходом, типом энкодера и тормоза), я смогу дать более точные технические данные — включая размеры, допустимые моменты, ускорения и графики.