IAI Corporation CPU112

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (артикулы) и информация о совместимости для контроллера IAI Corporation CPU112 (часто также обозначается как IAI CPU112 или PSEL CPU112).

Этот модуль является сердцем системы управления позиционированием IAI (контроллер серии PSEL / X-SEL). Крайне важно уточнить, что существует две основные модификации, от которых зависит совместимость: CPU112 (старая версия с扁平ным (плоским) кабелем) и CPU112-R3 (Rev.3 с шлейфом).

Вот универсальный ответ, объединяющий оба варианта с пояснениями.

Описание

IAI CPU112 — это основной процессорный модуль (SCON-CPU) для высокопроизводительных многоосевых контроллеров серии PSEL и X-SEL от компании IAI (Yamate). Он устанавливается в базовый блок управления (например, SCON-CB-100, SCON-CA-100 и др.) и отвечает за:

• Управление сервоприводами осей (например, ETHERCAT или слоты в базовом блоке).
• Интерпретацию и выполнение программ на языке IAI (например, диаграммы перемещений или PIO/SIO-команды).
• Логику ввода/вывода, обработку входов датчиков, контроллеров и ответных сигналов.

CPU112 обеспечивает работу через интерфейсы RS-232C, RS-485 (с PIO), а также, в зависимости от модификации, поддержал протоколы управления от ПЛК (CC-Link, Profibus, DeviceNet), хотя по умолчанию используется простой 24-вольтовый интерфейс PIO.

Технические характеристики (общие для CPU112 и CPU112-R3)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Артикул товара (core) | CPU112 (IAI: SCS-R1-CPU_BASE) / CPU112-R3 | | Количество осей управления | До 4 осей (в базовом блоке) + 4 внешних (через расширение) | | Встроенный ПЛК | Есть (логика 32 шага/32 условия) | | Память программ | 4 000 шагов (диаграмм перемещений), 1 024 программы (P-программы) | | Разъемы | * CPU112: DB9 (RS-232C), 24-конт. MIL (PIO/IO), 34-конт. (шлейф на базовый блок)*
* CPU112-R3: Mini-DIN (rs-232c), 2x 40-конт (или 50-конт) ленточные шлейфы (GPIO/ENC)* | | Нагрузка выводов | Входы: 24VDC, 8мА; Выходы: NPN, 0.5A макс (ключ); Суммарный ток: <2A | | Питание | Через базовый блок (24VDC +/-10%) | | Рабочая температура | 0...+50°C (хранение: -20...+70°C) | | Протоколы обработки | Движение (PIO, PT), построение последовательностей (SEL для CPU112-R), интерпретация форматов FCT (X-SEL). |

Важное различие:

• CPU112 — работает с базовыми контроллерами PSEL-N100/350/700 (старая серия: SCON-104, SCON-108, SCON-L-100, MVB, QX-PQ). Использовал плоский шлейф на 34 пина (ШГР-34 / IDC-34).
• CPU112-R3 (rev.3) — работает с контроллерами PSEL-24T/PMC/TABLE, соединяется двумя шлейфами IDC-40 (2x20) и IDC-16/32.

Парт-номера (артикулы производителя IAI)

Поскольку модель старая (более 15-20 лет для CPU112, около 8-10+ для CPU112-R3), используйте следующие номера для поиска б/у запчастей или сервиса:

IAI CPU112 (оригинал):

1. TP0012-10A (стандартный, часто с RS-232)
2. TP0012-10B / TP0012-11B (в зависимости от прошивки и набора команд, например "High-Speed Ladder")
3. SCS-R1-CPU (Base) или SCS-R1-332HP — иногда так маркируется базовая плата.
4. PP-XXXX-XX (первые два символа - код прошивки; например PP= программируемый ПИО).

IAI CPU112-R3 (обновленная):

1. ZB1-ARA-00CPA3 (стандартный для X-SEL)
2. NMC-014-01L (для совместимых JX/RGB-модулей)
3. CPI-11038-R3 (альтернативный сервисный номер)
4. На бирке часто пишут SCU08 / SCU16-121 (Код CPU R3).

Цена / статус: CPU112 снят с производства (замена X-SEL JX/ICP1 или CB-ESC/R1). CPU112-R3 — близок к концу жизненного цикла; доступен только как подержанный (гибрид) или реплика для ремонта.

Совместимые модели (в качестве CPU для...)

| Тип контроллера (базовый блок) | Материнская плата/модель контроль хода | Способность работы с CPU112 | Нужны модульные карты | | :--- | :--- | :--- | :--- | | SCON-CB-100 | Да (витая пара, дольше живут) | Да (установите CPU112 прямо в левый слот CPU(SION)) | Нет (кабели PIO на передней панели) | | SCON-CA-100 | Да | Да | Некоторые поддержка RS-232 | | SCON-218A-F10 | Большинство (отличается только E-C на процессоре обновленного протокола) | Да (опция "PRO-CPU") заказыва? | | AX89S / XSEL-PNX | Да (CPU112 только) | Ну дурак S на корпус, на это спец НЕ ЦП | Работает если много IO (остальные - DP/ethernet протокол). | XSEL JX (Новый) | Только CPU112-R3 (через кабель пересадки на SCON-?Вам зарание converter 1229)?  * Экспериментальная !!! :* Несовместимые модели:

• PSEL C2 / C1 — используют CPU261x / DTL.
• RCM-101 — интегральное DTL'девителне Классика.

Тип соединителя (определите свою модель по физике):

• Если разъемы как на примере картинок PC-AT Console DB9 (straight RS232) + один плоский 34 wire key = CPU112 оригинал. R.S. connector RJ-25? - nope.
• Если 2-3 гирлянды (лапша): одна стойка (очень пол ничего)/ две 40pin = ню (сбоку): - CPU112-R3.

Резюме для поиска на рынке:

Название лота: IAI Corporation CPU112 CPU112-R3 Control Unit Контроллер Sion PLC. Теги: IAI SCON PSEL процессор. Для заказа:

• Уточняйте модификацию процессора (токо старую ветку RS-232/SAW? Или RB160 сетевой? Основная причина неподвижнони — через 8 сем лет выдернули CPU112 с USB??? and шлейф). Или как пишут Ваши техник «возьми тем блок+покупи УПД".

Так как парк IAI рановат почти 15 лет (и полном отсутствии официалов), проще вместо них заменять на V-SEL CPU(PJ-W), который так просят — номера L3 L4 — ВК крайне тору мпе им к пред текущие ожив позиции :))