IAI Corporation CLASS2 — Описание и характеристики

Важное уточнение: "CLASS2" у IAI Corporation — это не конкретная модель, а класс/категория продукции. Под обозначением "Class 2" у IAI понимается линейка малогабаритных промышленных роботов (SCARA и декартовых/ортогональных) начального уровня, а также соответствующие им контроллеры серии MSE / MSEL / XSEL с 2-осевым управлением. Чаще всего в каталогах фигурирует обозначение "CLASS 2" в контексте 2-осных SCARA-роботов серии IX или ISB/ISP.

Если у вас есть конкретная наклейка/шильдик с полным артикулом — пришлите, я уточню. Ниже — обобщённая информация по классу.

📌 Описание

IAI Corporation (Япония) — производитель промышленных роботов, actuators и контроллеров. Class 2 у IAI относится к роботам малого класса грузоподъёмности, предназначенным для:

• высокоскоростных сборочных операций,
• сортировки, маркировки, паллетирования малых грузов,
• встраивания в автоматические линии (pick & place),
• работы в составе многоосевых систем совместно с контроллерами XSEL/MSE.

Класс 2 обычно подразумевает 2–3 степени свободы, повторяемость ±0,01…±0,02 мм, полезную нагрузку до 1–5 кг.

⚙️ Технические характеристики (типовые для Class 2)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | SCARA / декартовый (2-осевой) | | Степени свободы | 2 (опц. 3–4) | | Полезная нагрузка | 1–5 кг | | Повторяемость | ±0,01…±0,02 мм | | Рабочий диапазон | Ø 200–600 мм (для SCARA) | | Скорость | до 5000 мм/с | | Привод | AC-серводвигатель (абсолютный энкодер) | | Управление | PIO / EtherCAT / DeviceNet / Profibus | | Питание | DC 24 В (контроллер), AC 200 В (драйверы) | | Контроллер | XSEL, MSE, MSEL, RCM | | Программирование | Серия SEL (Robo语言), через ПО IA-Project / SEL Programmer | | Рабочая температура | 0…+40 °C | | Класс защиты | IP20 (стандарт) / IP54/65 опции |

Точные цифры зависят от конкретной модели (IX-2N, IX-NNC, ISB, ISP, RCS2 и т.д.) — уточните по шильдику.

🔢 Парт-номера (основные семейства Class 2)

За счёт различий в конфигурациях артикулы выглядят так:

| Семейство | Примеры артномеров | |---|---| | IX (SCARA Class 2) | IX-2N2515, IX-NNS2515, IX-2N3016, IX-NNC2515 | | ISB (ортогональный, малый) | ISB-2R2515, ISB-2N2015, ISB-3N2020 | | ISP (портальный) | ISP-2R2525, ISP-2N3030 | | RCS2 (2-осевой Rohm) | RCS2-RA4C, RCS2-SA4C | | XSEL контроллеры | XSEL-P-2, XSEL-J-2, XSEL-K-2 | | MSE контроллеры | MSE-K-2, MSEP-2R | | Робот с англ. шильдиком | CLASS2-2R-XX, CLS2R-B (обозначение маркировки) |

Если в шильдике указано именно IAI CLASS2 без цифрового кода — вероятнее всего это код опции/защитной крышки или элемент витринного щитка, см. уточнение ниже.

🔁 Совместимые модели (что обычно работает в паре с Class 2)

• Роботы: IX-2N, IX-NN, IX-NNC, ISB, ISP, RCS2-SA, DS-series
• Контроллеры: XSEL, MSE, MSEL, PSEL, RCM-101, ASE
• ПО: IA-Project V13/V14, IA-Teach, SEL Programmer, Teaching Pendant (TB-01, TB-02)
• Опции: визуальные системы (IA-Vision), датчики силы, конвейерное отслеживание (Conveyor Tracking Unit CP-204)
• Коммуникации: EtherCAT, MECHATROLINK-II, DeviceNet, CC-Link, Profibus DP

❗ Если у вас просто надпись "IAI CLASS2"

В маркировке щитков/панелей распределительных шкафов обозначение "Rittal CLASS 2" (§ Section 2 of IEC 60529 / DIN 40050) означает класс защиты IP22: защита от пальцев (12 мм) и от вертикально капающей воды. У IAI аналогичный класс — IP20…IP22.

Если ваш экземпляр имеет фрезерованную табличку IAI CLASS2 IP22 xxxVxxA xxHz — это чаще всего защитный кожух (bus enclosure) японского производителя либо нижняя крышка пульта Teach.

✅ Пошлите мне:

1. Маркировку на шильдике (MODEL:, SER.No)
2. Форму, кол-во осей робота
3. Каакие контроллеры стоят рядом

И я подставлю точную спецификацию и совместимые артикулы из актуального каталога IAI.