Arduino RoboN8A9 — обзор, характеристики и совместимость

Важное примечание: на момент подготовки ответа мне не удалось найти достоверных официальных данных о продукте под названием "Arduino RoboN8A9". Это название не фигурирует в официальном каталоге Arduino S.r.l. (платы Uno, Nano, Mega, MKR, Portenta, Nicla, Giga и др.), и не похоже на обозначения, используемые Arduino в их номенклатуре. Ниже я даю структурированный ответ: сначала опишу, что известно, затем — возможные варианты и что уточнить, чтобы получить точную информацию.

1. Что такое "RoboN8A9"

Возможные варианты:

| Версия | Описание | |---|---| | Опечатка / искажение | Возможно речь о Arduino Robot (модель 2013 г., парт-номер A000080) или о Arduino Nano (в названии есть «N») | | Сторонний продукт | Плата стороннего производителя (не Arduino S.r.l.), использующая бренд «Arduino» в совместимых названиях | | Устаревшая / OEM-модель | Внутренний парт-номер одного из дистрибьюторов (например, RS Components, Mouser) |

Если вы имели в виду Arduino Robot (наиболее близкое совпадение) — привожу по нему данные ниже.

2. Arduino Robot (A000080) — описание

Arduino Robot — первая официальная платформа Arduino для обучения робототехнике, выпущенная в 2013 году. Представляет собой готового двухколёсного робота с двумя управляющими платами в форме Arduino:

• Control Board — «мозг» с LCD-дисплеем, джойстиком, кнопками и динамиком
• Motor Board — управляет моторами, датчиками и питанием
• Обе платы основаны на ATmega32u4, общаются между собой по последовательному интерфейсу
• Корпус с колёсами, датчиками касания, инфракрасными датчиками расстояния, компасом, гироскопом
• Цветной TFT-дисплей

3. Технические характеристики (Arduino Robot, A000080)

| Параметр | Значение | |---|---| | Микроконтроллер | ATmega32u4 (×2 — Control Board и Motor Board) | | Тактовая частота | 16 МГц | | Flash-память | 32 КБ на каждую плату | | SRAM | 2,5 КБ | | EEPROM | 1 КБ | | Рабочее напряжение | 3,3 В (питание от Li-Po 3,7 В) | | Входное питание | Li-Po аккумулятор 3,7 В / 2000 мА·ч | | Цифровые I/O | 24 (на Control Board) | | ШИМ-выходы | 7 | | Аналоговые входы | 8 | | Дисплей | TFT-цветной (128×160, ST7735) | | Датчики | 5 IR-датчиков линии, компас, гироскоп, динамик, 2 датчика касания | | Привод | 2 DC-мотора с редукторами | | Разъёмы | USB micro-B, ISP, I²C | | Габариты | ~180 × 110 × 90 мм | | Вес | ~500 г с батареей | | Питание | Li-Po 3,7 В, заряд через USB |

4. Парт-номера

| Продукт | Парт-номер | |---|---| | Arduino Robot (полный комплект) | A000080 | | Arduino Robot Control Board | входит в A000080 | | Arduino Robot Motor Board | входит в A000080 | | Arduino Nano (для сверки, если речь о нём) | A000005 (v3), ABX00033 (Nano Every) |

Если речь о стороннем продукте RoboN8A9 — парт-номера присваивает производитель, а не Arduino; найти их можно только в документации конкретного вендора.

5. Совместимые модели и аксессуары

Для Arduino Robot совместимы аксессуары и платы расширения из экосистемы начального уровня:

• Arduino Uno, Leonardo, Nano (как резервные «мозги», I²C/SPI шлейфы)
• Модули TFT ST7735
• Датчики: IR-дальнометры SHARP GP2Y0A21, ультразвук HC-SR04
• Servo, DC-моторы, драйверы L298N / TB6612FNG
• Arduino IDE 1.0.5 / 1.5.x и библиотека ArduinoRobot (устаревшая; корректно работает только с старыми версиями IDE)

6. Что делать, чтобы получить точный ответ

Уточните, пожалуйста:

1. Где вы встретили обозначение "RoboN8A9"? (ссылка, даташит, упаковка)
2. Фото или надпись на самой плате — это отличит OEM-изделие от Arduino
3. Верна ли моя догадка про Arduino Robot (A000080)?

Если пришлёте ссылку или фотографию — я подготовлю точное описание, характеристики и список совместимых моделей для вашего конкретного продукта.