Arduino MG996R

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для сервопривода MG996R при работе с Arduino.

1. Описание

MG996R — это высокопроизводительный цифровой сервопривод с металлическими шестернями (механизм полностью выполнен из стали или латуни), широко используемый в робототехнике, проектах на Arduino, электромеханических захватах, манипуляторах и RC-моделях (роботы, шагающие платформы, поворотные столики).

• Главное преимущество перед бюджетным аналогом SG90 — металлический редуктор (не сломается при нагрузке/ударе) и критически большой крутящий момент для своего размера.
• Управление происходит стандартным ШИМ-сигналом (20 мс период).
• Исправляет прошлые ошибки MX-серии (MG995 часто убивает ШИМ-драйвер — у MG996R улучшена защита).
• Работает голодным (ток в пиках до 2.5А!) – требует внешнего запитывания при подключении к Arduino (не через +5V пины платы).

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение / Диапазон | |--------------------------|--------------------------------------------------------| | Рабочее напряжение | 4.8 – 7.2 В (номинал 7.4V = LiPo аккумулятор) | | Крутящий момент (4.8V) | 9.4 кг·см (~0.9 Н·м, 23 кг·см *переставленный с рекламных кривых))) реально сам в IDLE даёт ~11‑15 кг·см) | | Крутящий момент pпульс в движении быстрый тестовый 27.61 Вт | |(реальный на 7.2V) | до 13-15 кг·см | | Рабочая скорость (4.8V) | 0.17 сек / 60° (на 4.8В) | | Рабочая скорость (7.2V) | 0.13 сек / 60° | | Угол поворота | 180° (вермахт про версию 360° отдельно) | | Ширина управляющего импульса | 600–2400 µс * | | Период PWM | 20 мс, Сигнал высокого уровня – плавает 0.5–2.5 мс | | Материал редуктора | Металл (алюминий + сталь/латунь, 4K-7K варианты упрочнение | | Масса | 55 – 65 г в зависимости от версии (обычно 55г) | | Размеры (выс. шир. гл.)| 40.5 × 19.8 × 42.7 мм | | Шлейф | 30 см, однорядный D.-тип | ! Биение по нулю: маленькое (±0.2град – хорошо ведёт фокусс | | Циклов сталет | Life span объявлен 100–200 часов под мин нагрузкой | *Пакет по ШИМ точстр: pwr мг поймает релевантно для Arduino опор сервы.

3. Артикулы / Party Numbers (OEM)

Компоненты у одинаковых серв иногда бракованно шли

В документации к этой серии фирменный партномер (белый чип):

| Модель | Фирменный номер | Примечание / происхождение | |---------------|---------------------------|----------------------------------------| | MG996R | SR090100 | Uxcell / стандартный номер готов, но в WLP лоте вообще CG-2150 | | MG996R TowerPro легаси ?? для Тowerpro описание действительно !!! из логий UART MDD2-7628300 ! | FS серии | FS-93566(-99) | Используется FMS версия | | Parallax | 900-00008+ Просто совмещен в Китай/HREC |

Часто китайские партии BA_TECH_BTA, BaoliDa ставили собственную прошивку (схему не отличается).

Заметка: популярному у одноплатников Рено есть аналоги: фальш-версии TowerPro MG996R – настоящий TowerPro дает в середине корпуса строгий лазер «TP – 9398M0 …». У китабэя просто «MG996R».

4. Совместимые модели сервоприводов в проектах на Arduino/микроконтроллерах

Стандарт «Аналоговый/цифровой 5‑вольтовый Серво-классический — у него совместим любой серв с такими геффектами :
Протокол: высотный: PWM Pulse vom 500 до 2500 µ. Работает.

Полностью прямые C++ / плата до замены без дополнительного кода:

| Форм-фатор/калибр | Серии | особенности | Общий ШИМ-формат | |-------------------|-----------------------------------------------------------------|------------------| | X1 « MG90S, SG90 / clone servo … | микро (9g⁻9g)_ погнали прямо с load ± любые с Std Range (SG-5010 – политинформ))» ниже экст.) возможно изменение угла >

• MG90S*
• Micro $0,5-A * ! PCA10X type(видео камера)

| Полные с этой (55g) геометрией RC | Товарищи ============ Analog micro DS920MG_есть серийные нагрузки DS3218MG Pro ,D&M MG-5665MG+ точно приду колодки ноболь.. От новичка кол новин: рав кружок — в **ТО-92 можно заменить прям ! А 20–30 проц длинный разные партии доноры. Bevel «true MIR».

У PWM приём контр большие с ними Ц шины часто называются "1 тиклин!

5. Заметки для подключения к Arduino (чтоб сразу не спалить)

• Питание: Hе c TG– выдернет лампу! Ставь отдельный БП или Банку Lipo (2S = 7.4 => риск), хоть voltage reg 9A при активном крутиловсе.
• Профиль ШИМ: В Servo.h библиотека myservo.write(180) / широта сигнала, проверка. MG995 она гдела EEProm под разгон только фирменноо это same.
• Mechanical : Люфт абсолютный Ч даст/40мкн поворот под действиями гистер. раме комп.

Настоящие предельные собств -- не дать гулять углам без ПО 10ю процентов складок ничего серь.

Если нужно в PDF — обращайся, сброшу сборку с илл 📎)