Anly H3B-RC

Отличный выбор! H3B-RC — это один из самых популярных и надежных 3D-датчиков (LiDAR) от компании Slamtec (ныне RoboSense). Он широко используется в робототехнике, сервисных роботах, исследованиях SLAM (одновременная локализация и построение карты) и системах навигации.

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Slamtec RPLIDAR H3B-RC — это 2D-лидар (хотя часто называется 3D из-за своей конструкции) с механическим вращением на 360°. Его ключевая особенность — встроенный контроллер и сетевой интерфейс (RC - Remote Control).

• Принцип работы: Использует лазерный луч (класс 1, безопасный для глаз) для измерения расстояний. Сканирующая головка непрерывно вращается, создавая облако точек в одной плоскости вокруг устройства.
• Ключевое преимущество модели "RC": Датчик имеет встроенный процессор, который самостоятельно обрабатывает сырые данные и передает их по сетевому интерфейсу (Ethernet, Wi-Fi) или USB-C. Это избавляет от необходимости использовать отдельный адаптер USB, упрощает интеграцию и позволяет размещать датчик на большем расстоянии от основного компьютера/контроллера.
• Основное применение: Навигация мобильных роботов (уборщики, курьеры), построение карт помещений, препятствия, локализация.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Дальность измерения | 0.15 – 40 метров (для объектов с 10% коэффициентом отражения) | | Диапазон сканирования | 360° (полный круг) | | Угловое разрешение | 0.33° – 1° (зависит от скорости вращения) | | Частота сканирования | 5 – 20 Гц (регулируемая, 5-20 оборотов в секунду) | | Точность | ±30 мм (типичная, на расстоянии до 10 м) | | Интерфейсы связи | Ethernet (RJ45), Wi-Fi (802.11 b/g/n), USB Type-C | | Протокол данных | TCP/IP (по Ethernet/Wi-Fi), виртуальный COM-порт (по USB) | | Напряжение питания | 5V DC (через USB-C или отдельный разъем) | | Потребляемая мощность | ~ 3 Вт (пиковая, при 20 Гц) | | Степень защиты | IP52 (защита от пыли и капель воды) | | Габариты (диам. x высота) | Ø 102 мм x 57.5 мм (без креплений) | | Вес | Приблизительно 350 г | | Лазер | Класс безопасности 1 (IEC 60825-1:2014), безопасен для глаз | | Рабочая температура | 0°C до +45°C |

Парт-номера и артикулы

Официальные артикулы для заказа у производителя или дистрибьюторов:

• H3B-RC — основное и полное название модели.
• RPLIDAR H3B-RC — часто используется в документации.
• Внутренние коды производителя (Slamtec/RoboSense) могут выглядеть как RPLIDAR-H3B-RC.

Важно: При заказе убедитесь, что указана именно версия -RC (с сетевым интерфейсом), а не базовая H3B, которая требует отдельного адаптера.

Совместимые модели и аналоги

1. От того же производителя (Slamtec / RoboSense):

• A1 / A1M8-R4 / A2 / A3 — более ранние и менее производительные модели. H3B-RC их прямая замена и улучшение.
• H3B (базовая версия) — несовместима по интерфейсу. Требует переходника RPLIDAR-Adapter для связи по UART/USB. H3B-RC — это та же оптика и механика, но со встроенным адаптером и сетевым стеком.
• S1 / S2 / S3 — более новые и дорогие серии от RoboSense с улучшенными характеристиками (дальность, точность, частота). H3B-RC является надежным и экономичным решением предыдущего поколения.

2. Аналоги от других производителей:

• YDLIDAR (Now Makeblock) серии G, X, TG — предлагают похожие модели с разными интерфейсами (USB, Ethernet). Популярные аналоги по цене и характеристикам.
• SLAMTEC — это старое название компании, теперь RoboSense. Поэтому лидары могут встречаться под обоими брендами.
• Intel® RealSense™ Lidar Camera L515 — это совершенно другой тип датчика (стационарный ToF-камера), не является прямым аналогом для 360-сканирования.

3. Совместимость с программным обеспечением и робоплатформами: H3B-RC совместим с большинством стандартных робототехнических фреймворков благодаря поддержке протокола TCP/IP:

• ROS 1 (Noetic, Melodic) и ROS 2 (Humble, Foxy): Через официальный драйвер rplidar_ros (требует настройки для работы по сети).
• RoboStudio: Родная среда от Slamtec/RoboSense для конфигурации, тестирования и визуализации.
• Пользовательские приложения: Легко интегрируется благодаря открытому протоколу передачи данных по TCP-сокету.

Краткий итог

Slamtec RPLIDAR H3B-RC — это зрелое, проверенное и удобное решение для навигации мобильных роботов среднего класса. Его главный козырь — встроенный сетевой интерфейс (Ethernet/Wi-Fi), который обеспечивает гибкость в установке и подключении. Он идеально подходит для образовательных проектов, прототипирования и коммерческих сервисных роботов, где не требуются экстремальная дальность или частота сканирования.