Baumuller VDOK100-L43

Baumuller VDOK100-L43 — это сервопреобразователь (сервоусилитель / сервопривод) из серии VDOK производства немецкой компании Baumuller Nürnberg GmbH.

Он предназначен для управления синхронными серводвигателями с обратной связью (энкодер/резольвер) в высокодинамичных системах автоматизации, станках, упаковочном и текстильном оборудовании.

1. Описание

Устройство VDOK100-L43 представляет собой цифровой универсальный преобразователь частоты для сервоприводов. Он относится к классу компактных высокопроизводительных преобразователей, работающих от средней трехфазной сети питания.

Ключевые особенности:

• Топология: Матричный или стандартный IGBT-инвертор с ШИМ-управлением.
• Режимы работы: Работа в режимах позиционирования (линейная интерполяция), скорости и момента (torque control).
• Интерфейсы: Коммуникационные протоколы (может работать с полевыми шинами).
• Обратная связь: Высокоразрешающие энкодеры (энкодер с коммутацией - сигналы Холла).
• Конструкция: Модульный, компактный корпус с возможностью бокового монтажа для плотной компоновки шкафов управления.
• Энергоэффективность: Система управления обеспечивает высокую перегрузочную способность для быстрых циклов.

Важно: Исторически Baumuller производила несколько модификаций. Название VDOK100-L43US может указывать на напряжение ~2х230В (Single-phase), хотя классическое исполнение стандартная.

2. Технические характеристики (типичные для серии VDOK-100)

| Параметр | Значение | |--------------|----------| | Тип устройства | Сервопреобразователь (Сервопривод) | | Номинальное напряжение | 3 x 230 В AC (или 3 x 400 В AC, зависит от кода) | | Диапазон напряжения сети | −15% / +10% | | Количество каналов | Одноканальный (управляет 1 двигателем) | | Продолжительный рабочий ток | От 3 до 6 А (зависит от монтажа и охлаждения) | | Макс. перегрузочный ток | 150% продолжительностью до 60 с | | Тактовая частота ШИМ | 4 - 8 кГц (регулируемая) | | Выходная частота | 0 - 300 Гц | | Точность воспроизведения ПИД-регулятора | 1% | | Дискретность ввода | +25°C х 24 В постоянного тока (оптопары) | | Защита | От перегрузки, от перенапряжения,
Защита от пропадания фаз | | Крутящий момент (ном) | Импульсы ≤ +50% (доп. условия) | | Протоколы связи | Интерфейс расширения (онлайн-адаптер, CAN-bus) |

3. Парт-номера (Art.-No.), тип исполнения и коды заказа

Парт-номера Baumuller строятся по номенклатурной схеме, где каждая часть кода имеет значение: (примерное соответствие) 60507202 — базовая поставка без опций; DF01078 — сопутствующий комплект.

Уточнение: многие VDOK100-L43 существуют в исполнении L43US:

• U (1x230В, однофаз.
• S (расширяемый порт для коммуникаций).

Для точного парт-номера требуется ошибка на бирку устройства. На корпусе или лицевой панели должен быть указан полный вариант, типа:

• ВА0.00.0041
• VDOK112-L43P - 12А модель, вероятно есть путаница в цифрах.

На полках чаще встречается модель прерывателя сопротивления + мощность блока:

| Полное имя | Код | |----------|-----| | VDOK100- | 56331000108 (только для сервопреобразователя 90-180 А? неприменимо) | Для конкретики используйте QR-код на заводском шильдике.

4. Совместимые модели серводвигателей Baumuller

Преобразователь серии VDOK100-L43 (при условии питания 230В) совместим со следующими сериями синхронных роторных серводвигателей:

• D ser.B (Серии D01, D-3)1250-г кр500М) — компактные двигатели от 1 до 8 Н·м.
• PE (PM) ser. (закрытые исполненияР)
• Часто ставится в паре с двигателями типа DSD 01 – DSD 056.

Может работать и с линейными двигателями от Baumuller (требуется калибровка ЦД).

5. Альтернативные / Cross-совместимые бренды (для замены)

Так как оборудование Baumuller является морально устаревшим, при выходе из строя модуля его меняют на аналоги от:

1. BaumullerD-14600.Know-how System совместимость внутри АБ/LenzesHallen.
2. Любой современный сервоусилитель с функцией сопряжения по 232 Ethernet, но проще использовать каталожные размеры TCON32 для установки драйвера.

6. Рекомендации по замене и заказам

Если ищете устаревшую деталь, поищите конкретный Item Number, раскрыв шильдик, так как "VDOK100" — понятие обобщающее, а варианты мощностей делятся от номерца 062.0754-3400-LUCSC до восстановленных аналогов. Партномер часто вытеснен винтом, его пробивают после очистки ниши питания.