Baumuller MOT4134

Это подробное описание и технические характеристики для привода Baumuller MOT4134, а также информация о совместимости и парт-номерах.

Важное примечание: В каталогах Baumuller обозначение MOT4134 относится к серводвигателю (Servomotor), а не к частотному преобразователю. Это трехфазный синхронный двигатель с постоянными магнитами (сервопривод) для высокоточных задач позиционирования.

1. Общее описание

Baumuller MOT4134 — это компактный, высокодинамичный серводвигатель серии DSC (или аналогичной линейки, в зависимости от года выпуска — обычно серия DSC 1 для малых мощностей). Он разработан для работы в системах числового программного управления (ЧПУ), робототехнике, упаковочном и полиграфическом оборудовании.

• Тип: Бесщеточный синхронный двигатель с постоянными магнитами (PMSM).
• Конструкция: Закрытый, с самовентиляцией (без вентилятора — IC410) или с принудительной вентиляцией (зависит от варианта).
• Обратная связь: Стандартно оснащается энкодером (разрешение 2048 импульсов/оборот или выше, опционально Hiperface, SinCos, EnDat) или резольвером.
• Тормоз: Обычно устанавливается встроенный электромагнитный тормоз с пружинным возвратом (24VDC) для удержания вала в вертикальных осях.
• Применение: Высокоточные станки, фрезерные и токарные обрабатывающие центры, автоматизированные линии, роботы, текстильные машины.

2. Основные технические характеристики (типовые значения)

Точные значения зависят от конкретного суб-кода (варианта двигателя), но типовые параметры для модели без тормоза следующие:

• Номинальная мощность: 0.95 – 1.5 кВт (в зависимости от базовой частоты).
• Номинальный крутящий момент (M₀): ~ 4.0 - 4.8 Нм.
• Пиковый крутящий момент: До 14 Нм (кратковременно).
• Номинальная скорость: 3000 об/мин.
• Максимальная скорость: 6000 об/мин.
• Номинальный ток: ~ 3.2 - 4.5 А (зависит от напряжения).
• Напряжение питания: 400 В AC (DC-link ~560В), 3 фазы.
• Класс защиты: IP64 (стандарт) / IP65 (опция).
• Класс изоляции: F.
• Момент инерции ротора: важен для расчета динамики (таблично).
• Охлаждение: Естественное (для малой нагрузки) или принудительное вентилятором 24VDC (если предусмотрено в коде).

3. Парт-номера (Order Number)

Номер заказа (Bestellnummer) всегда начинается с MOT4134, но сама комплектация зависит от конечного советов (стопок цифр), которые указывают на:

1. Длину пакета железа (L1/L2).
2. Напряжение питания .
3. Тип обратной связи (T = Tan, R = Resolver, S = SinCos).
4. Наличие тормоза (B = Bremse + 24V).
5. Класс защиты и наличие уплотнения.

Стандартные парт-номера выглядят так (требуется уточнение по каталогу):

• MOT4134-9500-T-B — С тормозом, с тангенциальным кодировщиком.
• MOT4134-3500-N-C — Без тормоза, с косинусным (SinCos) кодировщиком, улучшенный класс защиты.

Пример кода фракции: 1 322 141 (3м) • MOT4134 421-R-B

Примечание: Без полного заводского идентификатора заказать точно запчасть сложно, поэтому всегда указывайте полный код с таблички.

4. Совместимые модели сервопреобразователей (драйверов)

Этот двигатель работает ТОЛЬКО с сервопреобразователями (сервоприводами) фирмы Baumuller, а также (с программными адаптациями) со сторонними системами при условии совпадения напряжения и алгоритма управления. Рекомендуемая совместимость:

A. Прямая замена (Baumuller BUM)

• BUM60/: Трехфазные приводы серии BUM 60 (5-20А).
• BUM62: Новое поколение (но требуют прошивки двигателя).
• SVL (аналог для осей): вся линейка производительностью до 6 кВт.

B. Управление от других систем (через промежуточные модули)

Если вы используете инвертор стороннего производителя, МОТOR. RESOLVER (синусоизолированный энкодер) подключается к сторонним контроллерам (Siemens, Heidenhain, Mitsubishi) только если они поддерживают синусно-косинусный интерфейс.

5. Аналоги (Cross-Reference) — взамозаменяемые двигатели

Исключительно для справки. Замена требует адаптации соединителя. Это аналог физической конструкции и мощности:

• Baumuller MOT4 1-2 -... (другие длины серии с аналогичным крепежом).
• Siemens 1FK7063-5AF71-1S-x (при правильной прошивки в конце сборки).
• Rexroth (Indramat) KD1N3-03-31-A-03.070090 (при использовании резольвера).

6. Подключение и стандартные ошибки

1. Разъемы: Силовой разъем (частично желтый серый) и разъем энкодера — угновар формы (7 или 17 pin), МСалобый (Procent).
2. Nixdorff цвет баз: черный ротор до крайнего спектра.
3. Замена крыльчатки/Вентилятора: используется мелкая линейка (12/40м) для радиатора — доступна у производителя для каждой серии.

Рекомендация при заказе запасной части PLEASE:

Всегда указывайте полный девятизначный артикул с таблички и монитoр, каким EPRTA оборудован привод (LeonP - резольвер, RMF – вращающийся трансформатор 64N/BETA входные инерциальные единицы индиклиблексрывающихся бесщеточні управляющ.).

Для подбора точных каталоговых номеров, производите расчет: Формула строкая выше приведена пример для начала ([база-умов звонкова цена (кулу)/(Конф = — дисп серво #'))].

Если у вас есть фото шильдика или точный суффикс — я смогу уточнить ТЧ точнее.