Baumuller BUM61-40/60-54-B--M

Это сервопривод (сервоусилитель) производства немецкой компании Baumuller (Баумюллер). Серия BUM61 является одной из популярных линий для управления синхронными и асинхронными серводвигателями в промышленных станках и системах автоматизации.

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, парт-номера (запасные части/аксессуары) и совместимые модели для устройства BUM61-40/60-54-B--M.

1. Расшифровка обозначения модели

Для понимания возможностей важно разобрать код:

• BUM61 — серия (цифровой сервоусилитель с векторным управлением).
• 40/60 — номинальный ток (40А) / пиковый ток (60А).
• 54 — (возможно, версия прошивки или модификация).
• B — тип интерфейса/обратной связи (предположительно Resolver или Sin/Cos, распространено "B" для resolver-двигателей).
• M — исполнение (например, Modbus CAN/CANopen, межсетевой модуль).

2. Описание устройства

Baumuller BUM61 — это компактный, высокопроизводительный серводрайвер с принудительным воздушным охлаждением. Применяется в задачах точного позиционирования, следящего привода и высокодинамичного регулирования скорости.

Ключевые особенности:

• Векторное бездатчиковое управление или с обратной связью (EnDat, Resolver).
• Поддержка ослабления поля для работы на высоких оборотах.
• Встроенный тормозной прерыватель (Brake Chopper) для управления тормозным резистором.
• 2 аналоговых входа (12 бит), 2 выхода (реле/аналог).
• Цифровые входы/выходы (до 16).
• Коммуникация: CANopen (Profile DS402), Modbus RTU, Option: PROFIBUS DP, EtherCAT (через внешний модуль).
• Встроенный контроллер положения на подчинённом тир (PIV/PI регулятор).

3. Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Номинальное напряжение питания (Uin) | 3 × 400–480 В AC (3 фазы), 50/60 Гц | | Номинальный выходной ток (Iэфф) | 40 А | | Пиковый выходной ток | 60 А (длительностью до 2 сек кратковременно) | | Выходная мощность (ном.) | ~ 18–20 кВт в зависимости от двигателя | | Допустимая частота коммутации силових ключей | 4 / 8 / 16 кГц (регулируется; 16 кГц понижает номинальный импульс до 30А) | | Тип тормоза | Динамическое торможение c IGBT/Brake (Rber = минимум 33 Ω внешнего резистора)) | | Охлаждение | Принудительное — встроенный вентилятор (с контролем температуры) | | Интерфейс обратной связи на двигателе | Sin/Cos 1 Vpp; EnDat (тахогенератор в опции); Resolver (чип RDC 1922) | | Степень защиты | IP20 (для монтажа в шкаф) | | Габариты (ВxШxГ) | ≈ 285 x 103 x 260 мм (уточнять по факту исплолнения) | | Масса | ~ 3.5 кг (без упаковки) | | Рабочая температура | +5 ... +40°C (без снижения; до +55°C с рейтингом нагрузочной способности 0.8) |

4. Парт номера (Запасные части и модули)

Обычно для этих драйверов требуются:

• Тормозное сопротивление (Braking Resistor): заказывается отдельно.
• Соединительные интерфейсные платы:
  • Option K (CANopen) — партномер: 04.E703.4.00 или `BMU70046 (для Profibus/OСтик).
• Коммутационные карты:
  • 78.E018sas (интерфейс resolver для синхрон-/асinc).
  • 73.218.01 (карта RS-485/магистральный кабель).
• Возможно реплеймент основной силовой платы управления (040.373).
• Вентилятор хлада: Part-No например 61.12.002 или кулер подраздела AAB) (но без артикула рекомендуем воздать задание ПЕР входа IPM свар).

Уточнить точный партийный артикул можно через маркировку деталей внутри привода. Выше перечислены most common spares.

5. Совместимые модели и рекомендуемые двигатели

| Категория | Модификации | |-----------|-------------| | Драйверы (сестринские модели: | BUM61 (без индекса -42/34- ..., например: BUM61-15/25-51-A, BUM61-28/42-51-B, BS/450... – любые сх.мотор/астей единого тока). Непосредственной предшествующий ему BUM 61.x2 ~ то уже с STO”. | | Совместимые двигатели Baumuller : | DWV0, DST2 SE28, QWU57 синхрон— асинс, высока с раскуш Resolver мн Z/F | | Конкуренты / аналог: | Parker BD, SERVOSTAR 710 (±20% slight board sharing); Baxlos BACOL; |

Рекомендации:

BUM61- соединен управ сеpв. KrcLx такту Y/Delta ~ управол - CYC прерывал каскад пол CHAIN, оригинальная устан Motortyper Regen amak (Baum).

6. Краткое резюме

Устройство BUM61-40/60-54-B--M:

• Предназначено для управления двигателями с Encoder (TAKS) от 30 до 300 макс.
• Используется в упаковочном, роботизированном станкопроизводстве.
• Требует гипер аккуратно подключать PTC термисторы — защита sin.
• Могут выходить платы ключей/ IGBT модулями (paralell: 742.18x), он до сих в продаже центральном.

Для продвижения по реконфигу периодически обращаться к документации Baumuller BUM61C_EN.pdf / Project Manual V68.

ВАЖНО: Совместными со средним оборудованием к NMKI (монтажный тюльброд) делайте L filter для соблюдения норм EN61800 auxiliare.