Baumuller 56-M45-UL

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для серводвигателя Baumüller 56-M45-UL.

Описание

Baumüller 56-M45-UL — это высококачественный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM), предназначенный для динамичных и точных задач автоматизации. Он относится к серии b maXX 5000 (или совместим с ней), которая известна своей модульностью и высокой плотностью мощности.

Ключевые особенности:

• Конструкция: Компактный и легкий корпус с высоким моментом инерции ротора, что обеспечивает отличную динамику и быстрый отклик.
• Охлаждение: Естественное воздушное охлаждение (UL - Ungekapselt Lüfterlos / Unencapsulated Lamellar) — двигатель не имеет вентилятора, охлаждается за счет ребристого корпуса и внешнего воздушного потока. Это делает его бесшумным и не требует подвода воздуха.
• Обратная связь: Стандартно оснащен высокоразрешающим энкодером (синус/косинус, 1 Vpp) для точного определения положения, скорости и тока.
• Применение: Идеально подходит для станков, робототехники, упаковочного оборудования, обработки материалов и других областей, где требуются высокая точность позиционирования и повторяемость.
• Стандарты: Соответствует международным стандартам, включая CE, UL (в обозначении указывает на тип конструкции, а не на сертификат).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Типоразмер (фланец) | 56 (56 мм x 56 мм) | | Номинальная мощность | Приблизительно 0.45 - 0.5 кВт (зависит от номинальной скорости) | | Номинальный момент (M_n) | Приблизительно 1.4 - 1.6 Нм | | Пиковый момент (M_max) | Приблизительно 4.2 - 4.8 Нм (обычно в 3 раза выше номинального) | | Номинальная скорость (n_n) | Приблизительно 3000 - 6000 об/мин (точное значение указано на шильдике) | | Максимальная скорость | До 8000 об/мин (зависит от конкретной модификации) | | Напряжение питания | Стандартно 230 В (фазное) / 400 В (линейное) | | Степень защиты IP | IP64 (стандартно) — защита от пыли и брызг воды со всех сторон. Для модели "UL" корпус открыт для лучшего охлаждения. | | Класс изоляции | F (155°C) | | Охлаждение | UL — Естественное конвекционное (без вентилятора) | | Тип энкодера | Резольвер / Синусно-косинусный энкодер (1 Vpp), одно- или многопериодный | | Количество полюсов | 4 или 6 (стандартно для серводвигателей) | | Вал | Гладкий, с пазом или с фланцем (зависит от исполнения) | | Соединение | Стандартный разъем для силовой части и обратной связи |

Парт-номера (примеры артикулов)

Артикулы Baumüller строятся по принципу комбинации. Для двигателя 56-M45-UL базовый номер может выглядеть так: 56M45UL-AAA-BB-CCC.

Где:

• 56M45UL — базовая модель (размер 56, момент ~1.45 Нм, исполнение UL).
• AAA — вариант исполнения вала (например, S12 — гладкий вал с пазом).
• BB — вариант энкодера (например, R13 — аналоговый резольвер 512 имп/об).
• CCC — вариант тормоза (например, B00 — без тормоза, B05 — с тормозом 24В).

Примеры полных артикулов:

• 56M45UL-S12-R13-B00 — Двигатель 56-M45-UL с гладким валом (паз), резольвером, без тормоза.
• 56M45UL-F12-K02-B05 — С фланцевым валом, энкодером sin/cos, с тормозом.

ВАЖНО: Для точного заказа необходим полный артикул с шильдика двигателя.

Совместимые модели и системы

1. Сервоусилители Baumüller:

   • Серия b maXX 5000: Прямая и оптимальная совместимость (например, DS6300, DS6500).
   • Серия b maXX 2000: Совместимы при правильной настройке.
   • Серия b maXX 4000: Совместимы.
   • Более старые серии (например, DriveSize) также могут быть совместимы, но требуется проверка по таблицам совместимости.

2. Контроллеры Baumüller:

   • Все контроллеры Baumüller, работающие с сервоусилителями серий b maXX (например, b maXX 3300, b maXX 4400, b maxx 2100).

3. Совместимость с системами других производителей:

   • Теоретически, двигатель можно подключить к любому сервоусилителю, поддерживающему аналоговые энкодеры типа sin/cos (1 Vpp) и соответствующий по мощности и току.
   • Это требует глубоких знаний в настройке и может потребовать специального кабеля.
   • На практике это делается редко, так как теряются преимущества интегрированной системы Baumüller (простота настройки, цифровые протоколы, диагностика).

Рекомендации

• Всегда используйте оригинальные кабели (силовые и энкодера) Baumüller для гарантии надежной работы и защиты от помех.
• Для подбора полной системы (двигатель + привод + контроллер) лучше всего обратиться к официальному каталогу Baumüller или к инженерам технической поддержки компании или ее дистрибьютора.
• Настройка параметров (P-I регуляторы, фильтры) должна производиться через специализированное ПО Baumüller (например, b maXX Soft).

Для получения точных данных по конкретному двигателю необходимо найти шильдик на его корпусе, где указан полный артикул и основные электрические параметры.