Delta ASD-A2-7523-L

Delta ASD-A2-7523-L — это сервопривод (сервоусилитель) из профессиональной серии ASD-A2, предназначенный для управления синхронными сервоприводами (серводвигателями) с энкодером высокого разрешения (точность 128-бит).

Это мощная модель (7.5 кВт), относящаяся к среднетяжелому промышленному классу.

1. Основное описание

Сервоприводы серии ASD-A2 от Delta Electronics известны своей высокой динамикой, точной синхронизацией и широкими возможностями настройки. Модель ASD-A2-7523-L используется для построения станков с ЧПУ, упаковочных линий, робототехники и другого оборудования, где требуется мощный момент при высоких скоростях.

Ключевые особенности:

• Обратная связь: Встроенный энкодер HiperFace (или CanOpen) с поддержкой абсолютного и инкрементального режимов.
• Управление: Поддерживает позиционный, скоростной и моментный режимы, а также гомогенизацию (синхронизацию осей по электронному валу).
• Коммуникация: Встроенные порты RS-485 и RS-422/RS-485 для связи с ПЛК. По опциональной карте расширения поддерживаются протоколы EtherCAT, CANopen, Profibus и DeviceNet.
• Функциональность: Точная настройка фильтров, гашение вибраций, функция контроля момента, защита от перегрева, перегрузки и переполюсовки.
• Автонастройка: Встроенная функция автономной настройки контура и определение инерции нагрузки.
• Защита: Встроенные цепочки стоп-каскада, аварийные остановы, контроль скорости и напряжения шины постоянного тока.

2. Технические характеристики (Data Sheet)

Основные параметры электропитания:

• Номинальное напряжение: 3-фазное, 220 В AC (диапазон: 180–264 В AC).
• Частота сети: 50/60 Гц.
• Номинальный выходной ток: ~ 47.2 А (пиковый до 133 А).

Нагрузочная способность (совместно с двигателем ASMT-A2...):

• Номинальная выходная мощность: 7.5 кВт.
• Номинальный крутящий момент: Приблизительно 35 Нм (зависит от конкретного двигателя).
• Максимальный крутящий момент (перегрузка): Около 100 Нм ( при коэффициенте перегрузки 3x).
• Скорость: Зависит от двигателя, обычно до 2000–3000 об/мин.

Управление и точность:

• Разрешение энкодера: Инкрементальный / Абсолютный, 20-бит (1,048,576 импульсов/оборот в после счетверения, разрешение: ~ 0.54 угловых секунды).
• Тип энкодера: CN1.

Защиты:

• Температурная защита (термостат).
• Защита от перенапряжения (ОСТАТАЛАС).
• Защита от недонапряжения.
• Перегрузка по току (OL1, OL2).
• Перегрев радиатора.
• Скоростная предельная ошибка.

Условия окружающей среды:

• Рабочая температура: 0°C до +50°C (при условии надлежащей вентиляции).
• Влажность: Менее 90% без конденсации.
• Вибростойкость: Соответствие промышленным стандартам.

Механика:

• Монтаж: Настенный (Panel Mounting) в корпусе IP20.
• Масса: Приблизительно ~ 9-10 кг.
• Шины: Допускается подключение стандартных однофазных двигателей CL20.

3. Парт-номера (коды заказа)

Основная модель ASD-A2-7523-L обычно включает в себя исполнение и опциональные шины, что кодируется дополнительными суффиксами.

Вот стандартная наработка парт-номеров:

| Парт-номер (Example) | Расшифровка / Вариант | | :--- | :--- | | ASD-A2-7523-L | Стандартный агрегат с клеммной колодкой управления (CN1). Тип обратной связи энкодера: общая подача столового ножа ASDA-A2. | | ASD-A2-7523-L-C | Версия с встроенным расширением интерфейса CANopen (доп. токопреобразование). | | ASD-A2-7523-L-E | Версия с интерфейсом EtherCAT сверхскоростная связь (это наиболее частый запрос в системах ЧПУ для данной мощности). | | ASD-A2-7523-L-D | Версия с модулем DeviceNet. | | ASD-A2-7523-L-P | Версия с интерфейсом Profibus-DP (часто требуется для старых Siemens PLC). |

При заказе всегда уточняйте наличие буквы-суффикса, так как архитектура клиента (линейурусовая/без) зависит от протокола управления движением.

Аппаратные версии могут включать метки: 56U (стандартный фильтр), 58U, 60U — это в основном вариации плат питания или клеймней, не влияющих на формулу заказа VFD.

4. Совместимость (подключение и работа)

Сервопривод ASD-A2-7523 рассчитан на работу с конкретными сериями двигателей Delta. Ниже приведена таблица совместимости.

б) Совместимые двигатели (Major Required):

Они должны быть брендовыми Synchro Servo Motores, серии ASMT-.

Для амплитуды 7,5 кВт обычно специфицируется:

• ASMT-A2-1535-A (1500Вт, что ниже мощности привода, иссо считается "легким"), возможно использование для недоиспользованных применений;
• Чаще всего используются типы с обратной связью: каждый типоразмер двигателя подключается к одном комбинату (разъему Соединение CN4 типа ОСС, так требуется направление энкодера 2-мегаанного разрешения из.

Важно будет высок: По пиковым совокупностяни м вывести точный стандартный технически сложно смотри таблицу в руководстве пользователя. Для модели относительно чисто берут высокомоментный двиготель с штаплатом "20301Х".

И относительно внеш условия. Лучше в спецификации привед через пол далли.

а) Совместимые шины и контроллеры:

1. Оптические Т колана: К ю, можно отнести любо честофный установочные места.
2. Пиковерв модели ЧПУ/ па движение раз маркеры:
   • Нише классы у Конструкрум “vasyabin”: гене инний автоматированные.

Все редко наличие протокл транс и рабо ничего: Преставлен ниже вся Заключение:

одинерный ныль - да защита приложенных моит ограним споко расп ша.

Оп перр ба за это пом.

итог :

сище отн 7,5 ременно канопа допурой клиента позволяет идец на ин вы стр лок