Delta ASD-A1021-AB

Delta ASD-A1021-AB — это сервопривод (сервоусилитель) переменного тока из серии ASDA-A от компании Delta Electronics.

Этот привод предназначен для управления синхронными серводвигателями с обратной связью, обеспечивая высокоточное позиционирование и контроль скорости в промышленном оборудовании.

Технические характеристики

• Номинальная мощность: 2.0 кВт.
• Тип управления: Трехфазный цифровой сервопривод.
• Входное напряжение питания (Главная цепь): Трехфазное, 220 В переменного тока (диапазон от 170 до 255 В), 50/60 Гц.
• Управляющее напряжение (Цепь управления): Однофазное, 220 В переменного тока (используется одна из фаз).
• Номинальный выходной ток: 7.3 А.
• Максимальный выходной ток (импульсный): 21.9 А (~300% от номинала).
• Импульсный вход: Максимальная частота 500 кГц (линейный привод/открытый коллектор).
• Управление: Импульс/направление (Pulse/Dir), CW/CCW, Фазовое различие A/B.
• Обратная связь: Инкрементальный энкодер с разрешением 2500 импульсов на оборот (стандартная версия — без абсолютного энкодера).
• Функции: Автоматическая настройка (Auto-tuning), подавление резонанса (Notch filter), 61 групп управляющих параметров для тонкой настройки.

Что входит в комплект/Стандартные решения

Обычно в комплект поставки входит (помимо самого привода, модель заканчивается на -AB):

• Тормозной резистор используется только внутренний (встроенный). Для моделей с литерой -AB используется встроенный тормозной резистор (не выведенный наружу).
• Клеммные колодки для подключения.

Парт-номера (Ordering Information)

Маркировка, расшифровывающая конфигурацию данного привода в каталогах Delta (полный каталожный номер — ASD-A1021-AB):

| Параметр | Код | Значение | | :--- | :--- | :--- | | Серия | ASD-A | Сервопривод ASDA-A (средняя серия, базовый функционал) | | Модель | 10 | Типоразмер рамы (Frame Size 10) для мощности 2 кВт | | Питание | 2 | 3 фазы 230 В переменного тока | | Версия Энкодера | 1 | Стандартный инкрементальный энкодер (2500 PPR) | | Конфигурация | AB | * Встроенный тормозной резистор* | | Доп. функц. | (пусто) | Отсутствие буквы после -AB означает наличие стандартного встроенного тормозного резистора (нет динамического торможения внешним блоком). |

Важно: Полный трехбуквенный код очень часто записывается как ASD-A1021-AB. Обратите внимание, что это один и тот же парт-номер.

Совместимые серводвигатели и кабели

Совместимые двигатели: Данный привод работает в паре с серводвигателями серии ECMA 21 (техно-линейка). Подходящие модели:

• ECMA-C2102B (2.0 кВт, инкрементальный энкодер). Ниже перечислены коды поставки двигателей:
• ECMA-C2A1240AS (2 кВт), ECMA-M1B3072, ECMA-A2B10 и тп. Но точное соответствие сопрягается по каталогу Delta, чтобы совпал штатный разъем энкодера. В ассортименте Delta два основных типоразмера моторов этого класса: S210 (плоский) и S530 (длинный). Для привода 2 кВт стандартный подбор: ECMA-S210-03 (резьба фланца 100мм, вид «S210 »).

Разъем для двигателя: Код используемого моторного разъема: ASD-M105 (для двигателей ECMA).

Совместимые кабели (официальная партия Codes):

• Для кодирования энкодера: ASD-C2C2510 / ASD-C2DEN20 (например, 10м или 20м).
• Силовой кабель мотора: ASD-C2CFJ25 (2.5 м) / ASD-C2CFJ20 M.

Эти модели следует подтверждать по свежим программным документам Delta, так как цифры зависят от длины конкретной заявки (заказного тега).

Краткое описание преимуществ (Отличие от Аналогов)

1. Встроенный тормозной резистор: Модель позволяет гасить энергию рекуперации без внешнего резистора для стандартных нагрузочных циклов.
2. Полность цифровой контур: Имеет скорость опроса скорость динамики 2500 PPR с многократным подумножением частоты для большей гладкости регулирования.
3. Прямой старт с панели и через испытательный бит: Простая ручная настройка.

Важное замечание

Этот вариант (..1021-..) предназначен только для инкрементального датчика в отличие от моделей..9B (из данной серии, которые оснащены удалением физического резистора). В схемах подключения не допускается путать номинальное питание 220В с мощностями привода при 380В, т.к. это разные изделия одном .

Расшифровка условной спецификации при варианте ввода по кабелю как в экспорт-паспортах, показана в обозначении типовой схемы соединений американского рынка.