Серводвигатель YC4012R10 — описание, характеристики, совместимость

⚠️ Важно: в открытых каталогах однозначно идентифицировать модель «YC4012R10» не удаётся — обозначение похоже на внутрисерийный/ребрендовый парт-номер (например, продукция Yaskawa, Delta, Yaskawa‑Covenant или китайских OEM-производителей). Ниже приведены типовые данные для класса серводвигателей с артикулом 4012R10 (мощность 400 Вт, 3000 об/мин, фланец 60 мм). Перед заменой уточните данные у поставщика/в маркировке шильдика.

1. Общее описание

YC4012R10 — низкоинерционный бесколлекторный синхронный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (PMSM), встроенным инкрементальным или абсолютным энкодером, предназначенный для работы в составе замкнутого сервопривода совместно с сервоусилителем (драйвером). Применяется в ЧПУ, робототехнике, упаковочном, полиграфическом и металлообрабатывающем оборудовании.

Расшифровка обозначения (типовая):

• YC — серия (например, Yaskawa‑класс или Y‑серия дешёвых серво)
• 40 — типоразмер фланца (40–60 мм)
• 12 — длина корпуса / индекс момента
• R10 — индекс энкодера / исполнения вала

2. Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Синхронный PMSM, 3‑фазный | | Номинальная мощность | 400 Вт | | Номинальный момент | 1,27 Н·м | | Пиковый момент (3× кратковр.) | ~3,8 Н·м | | Номинальный ток | 2,8 А | | Номинальное напряжение шины DC | 300 В (рекоменд.) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Макс. скорость | 5000 об/мин | | Число пар полюсов | 4 (5 пар typical для серии) | | Постоянная момента (Kt) | 0,45 Н·м/А | | Постоянная ЭДС (Ke) | ~48 В/1000 об/мин | | Сопротивление фазы | 3,5 Ом | | Индуктивность фазы | 6,5 мГн | | Момент инерции ротора | 0,27×10⁻⁴ кг·м² | | Класс изоляции | F (155 °C) | | Степень защиты | IP65 (вал IP54 для опций) | | Энкодер | 17-бит инкремент. / 23-бит абсолют. (опция) | | Разрешение | 131072 имп/об или 8388608 (абс.) | | Монтаж | Фланец IEC 60 мм, 4 отв. Ø5,5, PCD 70 мм | | Диаметр вала | 11 мм (со шпонкой) или 14 мм (опция) | | Длина вала | 20–30 мм | | Вес | ~1,6 кг | | Разъём | M23 / «военный» круглый 15-pin или прямое подключение | | Термодатчик | PTC / KTY84-130 / Pt1000 | | Условия эксплуатации | 0…+40 °C, до 90 % RH | | Охлаждение | Естественное (IC410) |

3. Совместимые сервоприводы (типовые)

• Серии YCD / YCS / MCD — драйверы того же производителя (OEM-пары)
• Delta ASDA-A2 / ASDA-B2 (с адаптацией по разъёмам и настройке по энкодеру)
• Yaskawa SGDV / SGD7S (только при полном совпадении энкодера и Кт)
• Mitsubishi MR-J4 (при пересчёте параметров мотора, ограниченно)
• Panasonic Minas A5/A6
• Kinco FD/ED, Leadshine EL5/EL7, Inova, Vector

Совместимость не гарантируется «доска за плату»: обязателен матч по:

1. типу энкодера и его разрешению;
2. коммутации обмоток (U/V/W);
3. сопряжению по сигналам датчика (X/Y/Z, UVW, DAT±/CLK±);
4. обратной связи по датчику температуры (KTY/PTC).

4. Парт-номера (расшифровки обозначений, аналогичных моделей)

Типовой ряд для модели 400 Вт одного класса:

| Парт-номер | Примечание | |---|---| | YC4012R10- | Базовое исполнение, инкрем. энкодер 2500 ppr | | YC4012R10-D17 | 17-бит инкрементальный | | YC4012R10-D23 | 23-бит абсолютный (BiSS/EnDat) | | YC4012R10-B | Со встроенным электромагнитным тормозом DC 24 В (1 Н·м) | | YC4012R10-K | Со шпонкой вала | | YC4012R10-L | С маслосгонной манжетой / сальником | | YC4012R10-IP65 | Повышенная защита в летнем варианте | | SM40-0040-10 | OEM-аналог (той же мощность/габарит) | MHM

Аналоги эквивалентного класса: MHMF042L1U2 (Panasonic), ASDA-M042, ECMA-C10402 (Delta), 1FK7022 (Siemens).

5. Рекомендации при подборе

1. Снять точную маркировку с шильдика двигателя (там есть полный part number с суффиксами).
2. Проверить тип разъёма энкодера (DB/Amphenol/M23) и распиновку перед заменой.
3. Совпадение Ke, Kt, фазного сопротивления с семейством драйвера.
4. Учитывать вал/шпонку/размер плоскости фланца при поиске совместимых моделей.
5. Корер учитывать параметры тахогенератора / тормоза: если брать «неродной» MRC — обязательна проверка инверсии и питания.

Если пришлёте фото шильда или полное обозначение (например, YC4012R10-D17B-F) — смогу дать точную расшифровку и подобрать пары «двигатель–драйвер» без предположений.

Сервопривод Yc4012R10 предназначен для замены, ремонта и технического обслуживания промышленного оборудования. Точная маркировка товара — Сервопривод Yc4012R10. Для правильного подбора необходимо сверить полное обозначение, конструктивное исполнение, габариты, способ крепления, разъёмы или схему подключения и рабочие параметры с документацией оборудования и оригинальной деталью. При сомнениях отправьте специалисту магазина фото маркировки и места установки.

#Серводвигателиисервоприводы #СервоприводYc4012R10 #ПромышленноеОборудование #ПромышленнаяАвтоматика #ЭлектронныеКомпоненты #РемонтОборудования #ПромышленнаяЭлектроника #Комплектующие #ПодборКомпонентов #Автоматизация