Сервопривод WR1000 — описание, характеристики, партномера и совместимость

⚠️ Важно: под обозначением «WR1000» встречается несколько совершенно разных устройств у разных производителей. Ниже разобраны наиболее распространённые варианты. Уточните производителя — и я дополню ответ.

1. RoboteQ WR1000 (наиболее вероятный вариант)

RoboteQ WR1000 — это не сервопривод в классическом понимании (не RC-серва), а промышленный контроллер бесколлекторного/щеточно-коллекторного мотора серии Wear-Resistant (усиленный, для тяжёлых условий). Применяется в робототехнике, AGV, электротранспорте, гидравлике.

Описание

• Двухканальный (dual-channel) драйвер двигателей постоянного тока и BLDC.
• Встроенный контроллер с обратной связью по скорости/позиции.
• Поддержка энкодеров, датчиков Холла, потенциометров.
• Прочные MOSFET'ы, широкий диапазон питания, ток до 100 А на канал (буква «1000» исторически связана с индексом линейки).

Технические характеристики (типовая линейка WR1000)

| Параметр | Значение | |---|---| | Каналов | 1 или 2 | | Напряжение питания | 10–50 В DC | | Непрерывный ток | 30–100 А (зависит от версии) | | Пиковый ток | до 200 А | | Управление | PWM, UART, RC, CAN (опционально), USB | | Обратная связь | энкодер, Hall, аналог | | Охлаждение | радиатор, опц. вентилятор | | Класс защиты | IP20–IP54 |

Точные цифры зависят от конкретной модели (WRC, WR1000, WV). Рекомендую свериться с даташитом RoboteQ.

Партномера (примеры у RoboteQ)

• WR1000 — базовая версия
• WRC1000 — вариант с BlV
• FBL2360, FBL2360T, HBL2360, VBL2360 — фактические аналоги класса «Wear Resistant / Heavy»

Совместимость

• Двигатели: DC щёточно-коллекторные, BLDC, PMSM
• Датчики: инкрементальные энкодеры, Hall, потенциометры
• Пульты: RC-приёмники, джойстики RoboteQ
• Контроллеры верхнего уровня: ПЛК, Raspberry Pi, Arduino, PC

2. Futaba / Hitec серии «WR1000» (RC-сервопривод)

Если речь о RC-сервоприводе WR1000 — это чаще обозначение водозащищённых (Water Resistance) сервоприводов линейки WR: WR1000 можно встретить у Traxxas, Hitec, Savox.

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение | |---|---| | Крутящий момент | 8–15 кг·см | | Скорость | 0,10–0,15 с/60° | | Питание | 4,8–7,4 В | | Тип мотора | Coreless / цифровой | | Шестерни | Металл / титан | | Защита | Water-resistant, IPX5–IPX7 | | Размеры | стандарт 40×20×36 мм |

Совместимость

• Приёмники RC 2.4 GHz (Futaba, Sanwa, Traxxas)
• Модели: гоночные и краулер-машины 1:10, катера, авиамодели
• Гироскопы и стабилизаторы (обязательно для дрифта/краулеров)

3. Уточняющие вопросы

Чтобы дать точное описание, партномер и таблицу совместимости, уточните, пожалуйста:

1. Производитель (RoboteQ, Savox, Hitec, Futaba, Hobbywing и т. д.)
2. Назначение — робот/AGV или RC-модель?
3. Маркировка на корпусе (может быть WRC1000, FBL2360, WR-1000 и т. д.)
4. Фото или ссылка на упаковку

Если у вас есть фото шильдика или страница каталога — пришлите, и я соберу точную таблицу: наименование, все партномера (включая consumer-OEM варианты), совместимые двигатели, приёмники и аксессуары.

Сервопривод WR1000 предназначен для замены, ремонта и технического обслуживания промышленного оборудования. Точная маркировка товара — Сервопривод WR1000. Для правильного подбора необходимо сверить полное обозначение, конструктивное исполнение, габариты, способ крепления, разъёмы или схему подключения и рабочие параметры с документацией оборудования и оригинальной деталью. При сомнениях отправьте специалисту магазина фото маркировки и места установки.

#Серводвигателиисервоприводы #СервоприводWR1000 #ПромышленноеОборудование #ПромышленнаяАвтоматика #ЭлектронныеКомпоненты #РемонтОборудования #ПромышленнаяЭлектроника #Комплектующие #ПодборКомпонентов #Автоматизация