Сервопривод Yaskawa SGD-A5AH — описание, характеристики и совместимость

⚠️ Важное уточнение по маркировке

Обозначение «SGD-A5AH» не является стандартным полным парт-номером Yaskawa. Скорее всего, речь идёт об одной из двух серий:

• SGD-A5 — устаревшая серия сервоприводов Yaskawa (аналог входного сигнала ±10 В, моментный/скоростной режим);
• SGDV-A5AH или SGD7S-A5A — современные серии (Σ-V и Σ-7).

Ниже приведена информация по наиболее вероятному варианту — серия SGD-A5 (DR2-совместимые), а также указаны смежные серии для сверки.

1. Описание

SGD-A5 — серия серводрайверов (сервоусилителей) производства Yaskawa Electric первого поколения аналоговых сервосистем. Предназначена для управления синхронными серводвигателями переменного тока серий SGM / SGMP / SGMG / SGMGH. Используется в станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочном и полиграфическом оборудовании.

Принцип управления: аналоговый вход задания скорости (±10 В) либо импульсное задание положения. Драйвер работает в режимах:

• скорость (Speed Control),
• момент (Torque Control),
• положение (Position Control).

Обратная связь — инкрементальный энкодер (стандартно 2048 или 8192 имп/об).

2. Технические характеристики (типовые, для модели класса «A5» = 5 А)

| Параметр | Значение | |---|---| | Входное питание (силовая цепь) | 3 фазы, 200–230 В AC, 50/60 Гц | | Питание логики | 1 фаза, 200–230 В AC | | Номинальный выходной ток | ~5 А (пиковый ~10 А, 2× номинал) | | Мощность подключаемого двигателя | 0,4–0,75 кВт | | ШИМ-частота | ~10 кГц | | Режимы управления | Положение / Скорость / Момент | | Вход задания | ±10 В (аналог) или импульсы (до 500 кппс) | | Обратная связь | Инкрементальный энкодер (до 8192 имп/об) | | Интерфейс | CN1 (референс), CN2 (энкодер), CN3 (RS-422/485 связь) | | Охлаждение | Естественное / принудительное (вентилятор для старших моделей) | | Степень защиты | IP10 (в шкафу), IP20 корпус | | Температура эксплуатации | 0…+55 °C | | Масса | ~1,0–1,5 кг |

Технические данные могут отличаться для конкретного индекса парт-номера. Уточняйте по документу Yaskawa Σ-Series User Manual (SIE-S800-25-x).

3. Парт-номера серии SGD-A5 (пример типовых)

Формат: SGD-A5 [AA] [H] [суффикс]

• SGD-A5AP — импульсное задание положения, аналоговый интерфейс CN1
• SGD-A5AN — аналоговое задание скорости, вход ±10 В
• SGD-A5AH — версия с расширенными аналоговыми входами/функционалом Hold (уточните по мануалу вашей конкретной поставки)
• SGD-A5BP / A5BN / A5BH — под 3-фазное 400 В питание
• И т.д.

Для справки — смежные серии:

• SGDV-xxxx — серия Σ-V (200 В, импульсный/аналоговый интерфейс, MECHATROLINK-II)
• SGD7S-xxxx / SGD7W-xxxx — серия Σ-7 (MECHATROLINK-III / EtherCAT / аналог)
• SGDH-xxxx — серво (аналоговый) для Σ-II с полной цифровой поддержкой

4. Совместимые серводвигатели

Для серии SGD-A5 совместимы двигатели Yaskawa серий SGMP, SGM, SGMG, SGMGH соответствующей мощности (0,1…0,75 кВт для класса «A5»).

Для аналогов Σ-V / Σ-7:

| Драйвер | Совместимые двигатели | |---|---| | SGDV-xxxA/Y | SGMJV, SGMGV, SGMAV, SGMPS, SGMSV | | SGD7S xxxA | SGM7J, SGM7G, SGM7A, SGM7P, SGM7M (Sigma-7) | | SGD7S xxx-xx | линейные серво SGLFW/GW2, direct-drive SGMCV |

Энкодерная обратная связь — критично для совместимости: привод должен поддерживать формат энкодера (incremental 13/17/20/24-бит).

5. Рекомендация

Чтобы точно назвать парт-номер, характеристики и совместимые модели, пришлите фото шильдика драйвера или полный парт-номер (например: SGDV-1R6A01A или SGD7S-2R8A00A). Для серии SGD-A5 полезен оригинальный документ:
Yaskawa Σ-Series SGM/SGD User's Manual — SIE-S800-25 (в открытых источниках есть PDF-копии).

Хотите — сделаю сравнительную таблицу предполагаемых вариантов (обычный A5 / σ-V / σ-7) под ваши задачи (модуль движения, EtherCAT, PLCopen) — просто уточните параметры.

Сервопривод SGD-A5AH предназначен для замены, ремонта и технического обслуживания промышленного оборудования. Точная маркировка товара — Сервопривод SGD-A5AH. Для правильного подбора необходимо сверить полное обозначение, конструктивное исполнение, габариты, способ крепления, разъёмы или схему подключения и рабочие параметры с документацией оборудования и оригинальной деталью. При сомнениях отправьте специалисту магазина фото маркировки и места установки.

#Серводвигателиисервоприводы #СервоприводSGDA5AH #ПромышленноеОборудование #ПромышленнаяАвтоматика #ЭлектронныеКомпоненты #РемонтОборудования #ПромышленнаяЭлектроника #Комплектующие #ПодборКомпонентов #Автоматизация