Сервопривод/модуль позиционирования Mitsubishi QD75D1

Описание

QD75D1 — это модуль позиционирования (Positioning Module) из серии MELSEC-Q производства Mitsubishi Electric. Он предназначен для управления сервоприводами и шаговыми двигателями, обеспечивая высокоточное позиционирование по одной оси.

Модуль устанавливается в базовое шасси ПЛК серии Q и работает совместно с сервоусилителями серии MR-J (MR-J2S, MR-J3, MR-J4) через импульсные (пульсовые) выходы. QD75D1 — это одноосевой модуль с дифференциальными выходами (D = differential, open collector — это QD75P).

Применяется в задачах:

• Позиционирование осей станков и манипуляторов
• Упаковочное и печатное оборудование
• Конвейерные системы
• Робототехника и автоматизация

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | MELSEC-Q | | Тип | Модуль позиционирования (Positioning Module) | | Число осей управления | 1 ось | | Тип выходного сигнала | Дифференциальный (Line Driver, RS-422) | | Макс. частота импульсов | 1 Мп/с (1 МГц) | | Макс. импульсов на команду | ±2 147 483 647 (32-бит) | | Управляемые единицы | мм, дюймы, градусы, импульсы | | Число команд позиционирования | 600 (по 100 на ось при многократном использовании) | | Кол-во точек данных на ось | До 600 позиций (встроенная память) | | Режимы работы | PTP, End, Speed Control, Speed/Position, Path Control, Constant Speed, JOG, Manual, Zero Return, Absolute/Relative | | Скорость передачи данных | Управление через шину ПЛК (MELSECNET/H, Q Bus) | | Напряжение питания | 5 В DC (от внутренней шины ПЛК), потребление ~0.5 A | | Внешнее питание | 24 В DC (для входов/выходов) | | Точка подключения | Клеммный разъём + разъём для сервоусилителя | | Рабочая температура | 0…+55 °C | | Степень защиты | IP2X (для открытых модулей) | | Габариты | ~27.4 × 98 × 90 мм (ширина 1 слот) | | Масса | ~0.2 кг | | Соответствие | CE, UL, cUL |

Отличия от аналогов:

• QD75P1 — открытый коллектор (Open Collector) вместо дифференциального выхода
• QD75D2 — 2 оси
• QD75D4 — 4 оси
• QD75M1 — для сервоусилителей SSCNET (MELSERVO-J2S-B, J3-B)

Парт-номера (Part Numbers)

Модуль поставляется под артикулом:

| Артикул | Описание | |---|---| | QD75D1 | Базовый модуль, 1 ось, дифференциальный выход | | QD75D1N | Версия с обновлённой прошивкой (совместимая) | | QD75D1-B | Вариант с англоязычной документацией (в некоторых регионах) |

Связанные артикулы:

• QD75P1 — версия с open collector
• QD75D2 / QD75D4 — 2/4-осевые версии
• QG75 — комплект программного обеспечения

Совместимые модели

Базовые шасси (ПЛК)

• QA1S32B, QA1S33B, QA1S35B, QA1S38B
• Q33B, Q35B, Q38B, Q312B
• Q63B, Q65B, Q68B
• Q32SB, Q33SB, Q35SB (для Safety)
• QC05B, QC06B, QC12B, QC30B (расширения)

Совместимые процессорные модули

• Все CPU серии Q: Q00JCPU, Q00CPU, Q01CPU, Q02CPU, Q02HCPU, Q06HCPU, Q12HCPU, Q25HCPU, Q12PHCPU, Q25PHCPU, Q12PRHCPU, Q25PRHCPU
• Q03UDCPU, Q04UDHCPU, Q06UDHCPU, Q13UDHCPU, Q26UDHCPU (серия QnU)
• Q03UDECPU, Q04UDEHCPU и др. (с Ethernet)
• Универсальные CPU QnU* и QnUDV*

Совместимые сервоусилители (по импульсному управлению)

• MR-J2S- (все модели: A, B, с CN1A/CN1B)
• MR-J3- (A, B, T)
• MR-J4- (A, B, W)
• MR-JE- (A, B)
• MR-H, MR-J и др. — при использовании соответствующих интерфейсов

Комбинируется с модулями

• QD75D2 / QD75P1 / QD75P2 — в одном шасси (многоканальные системы)
• QD75D1 может использоваться с расширениями ввода/вывода QX, QY, Q68ADI и др.

Аксессуары / кабели

• Кабель для подключения к сервоусилителю (например, MR-J2C35 / MR-J3ENCBL)
• Клеммный блок TA1 или эквивалент
• Q6TAB — терминальные блоки для модулей

Примечания

• Программирование осуществляется через GX Works2 или GX Works3 (для CPU серии Q и QnU) с использованием FB/инструкций позиционирования (например, G.100, G.101).
• Рекомендуется использовать SV43 (соответствующие версии) для точной настройки.
• Совместимость конкретного сервоусилителя и модуля следует проверять по Mitsubishi Technical News и руководству SH(NA)-080343.

Если нужна информация по конкретному случаю применения (например, MR-J4 + QD75D1) — скажите, допишу пример подключения и параметры.

Сервопривод QD75D1 предназначен для замены, ремонта и технического обслуживания промышленного оборудования. Точная маркировка товара — Сервопривод QD75D1. Для правильного подбора необходимо сверить полное обозначение, конструктивное исполнение, габариты, способ крепления, разъёмы или схему подключения и рабочие параметры с документацией оборудования и оригинальной деталью. При сомнениях отправьте специалисту магазина фото маркировки и места установки.

#Серводвигателиисервоприводы #СервоприводQD75D1 #ПромышленноеОборудование #ПромышленнаяАвтоматика #ЭлектронныеКомпоненты #РемонтОборудования #ПромышленнаяЭлектроника #Комплектующие #ПодборКомпонентов #Автоматизация