Сервопривод ORS-A50T

Описание

ORS-A50T — промышленный сервопривод (серводвигатель) переменного тока, разработанный для использования в системах автоматизации с высокими требованиями к точности позиционирования, динамике и надёжности. Привод относится к семейству серводвигателей серии ORS, которые применяются в станкостроении, робототехнике, упаковочном и полиграфическом оборудовании, а также в других задачах ЧПУ-управления.

Двигатель отличается компактным корпусом, низкой инерцией ротора и высоким крутящим моментом в сочетании с современными неодимовыми магнитами. Оснащён встроенным инкрементальным или абсолютным энкодером (в зависимости от модификации), встроенным тормозом (опционально) и термодатчиком для защиты обмоток.

Типичное применение: приводы подач, шпиндели малой мощности, оси роботов-манипуляторов, координатные столы, автоматические линии.

Технические характеристики (типовые для ORS-A50T)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами | | Номинальная мощность | ~ 400–500 Вт | | Номинальное напряжение шины DC | 300–320 В DC (питание от сервоусилителя) | | Номинальная частота вращения | 3000 об/мин | | Максимальная частота вращения | 5000–6000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | ~ 1,3–1,6 Н·м | | Пиковый крутящий момент | ~ 4–5 Н·м (в течение 2–3 с) | | Номинальный ток | ~ 2,8–3,5 А | | Пиковый ток | ~ 9–10 А | | Момент инерции ротора | ~ 0,5–0,9 кг·см² | | Сопротивление обмотки (фаза-фаза) | ~ 1–3 Ом | | Индуктивность обмотки | ~ 3–8 мГн | | Число пар полюсов | 4 (8 полюсов) | | Напряжение энкодера | 5 В DC | | Тип энкодера | Инкрементальный 2500 имп/об или 17-бит абсолютный (модификации) | | Точность позиционирования | до ±0,01° (с абсолютным энкодером) | | Класс защиты | IP65 (стандарт) / IP67 (опция) | | Класс изоляции | F (155 °C) | | Температура окружающей среды | 0…+40 °C (рабочая), -20…+60 °C (хранение) | | Охлаждение | Естественное / принудительное воздушное (в зависимости от исполнения) | | Встроенный тормоз | 24 В DC, удерживающий (опция) | | Вес | ~ 1,5–2,0 кг | | Подшипники | Высокоточные шарикоподшипники, ресурс до 20 000 ч | | Соединители | Прямые (стандарт) или угловые, разъёмы MIL/AMP | | Монтаж | Фланец IEC / NEMA, стандартный размер 80 мм |

Примечание: точные значения зависят от конкретной ревизии и могут отличаться. Указанные параметры являются типовыми для данного класса приводов серии ORS-A50T.

Парт-номера (типовые артикулы)

Серия ORS-A50T имеет несколько исполнений в зависимости от энкодера, тормоза и длины вала. Типичные артикулы:

• ORS-A50T-□K□-S — базовая версия без тормоза, инкрементальный энкодер 2500 ppr
• ORS-A50T-B2500-□ — с инкрементальным энкодером, без тормоза
• ORS-A50T-B2500-BR — с инкрементальным энкодером и встроенным тормозом 24 В
• ORS-A50T-AB17-S — с 17-бит абсолютным энкодером, без тормоза
• ORS-A50T-AB17-BR — с абсолютным энкодером и тормозом
• ORS-A50T-SS-xxx — исполнение из нержавеющей стали (специальное)
• ORS-A50T-K- — версия с угловым разъёмом

Где:

• B2500 — инкрементальный энкодер 2500 имп/об
• AB17 — абсолютный энкодер 17 бит
• BR — встроенный тормоз
• K — угловой разъём
• S — стандартное исполнение / нержавеющая сталь

Обратите внимание: у разных поставщиков (в т.ч. OEM-аналогов) маркировка может включать дополнительные индексы длины кабеля, типа вала (гладкий / со шпоночным пазом) и класса защиты. Для точного парт-номера рекомендуется запросить актуальный каталог у производителя.

Совместимые модели сервоусилителей (драйверов)

Servo-приводы ORS-A50T обычно работают в паре с сервоусилителями следующих серий:

• ORG / ORD / ORL-серия (один производитель с ORS)
• Delta ASDA-A2 / ASDA-B2 / ASDA-A3 (аналоги по мощности и интерфейсу)
• Yaskawa Sigma-5 / Sigma-7 (при совпадении параметров энкодера и обратной связи)
• Mitsubishi MELSERVO-J4 / J5
• Panasonic MINAS A5 / A6
• Siemens SINAMICS V90 / S210
• Beckhoff AX5000 / AX8000
• Omron 1S / G5

Условия совместимости:

1. Соответствие номинального тока и напряжения.
2. Совпадение типа обратной связи (инкрементальный/абсолютный энкодер, разрядность).
3. Совместимость разъёмов питания и энкодера.
4. Настройка параметров (полюсность, KV, индуктивность).

Комплектующие и аксессуары

• Кабели силовые: ORS-CP-□□ (длина в метрах)
• Кабели энкодера: ORS-CE-□□
• Разъёмы: MIL-C-5015, AMP 2060 серия
• Редукторы: планетарные серии PL / PLE (соответствующие по фланцу 80 мм)

Если вам нужны точные параметры под конкретную ревизию (номер на шильдике) или схема подключения, рекомендую обратиться к паспорту изделия и техническому каталогу производителя ORS — маркировка «A50T» встречается у нескольких OEM-производителей китайских servo-моторов, и характеристики могут немного отличаться.

Хотите — помогу составить таблицу настроек для связки с конкретным сервоусилителем (например, Delta ASDA-B2 или Yaskawa Sigma-5)?

Сервопривод ORS-A50T предназначен для замены, ремонта и технического обслуживания промышленного оборудования. Точная маркировка товара — Сервопривод ORS-A50T. Для правильного подбора необходимо сверить полное обозначение, конструктивное исполнение, габариты, способ крепления, разъёмы или схему подключения и рабочие параметры с документацией оборудования и оригинальной деталью. При сомнениях отправьте специалисту магазина фото маркировки и места установки.

#Серводвигателиисервоприводы #СервоприводORSA50T #ПромышленноеОборудование #ПромышленнаяАвтоматика #ЭлектронныеКомпоненты #РемонтОборудования #ПромышленнаяЭлектроника #Комплектующие #ПодборКомпонентов #Автоматизация