Сервопривод MC1K-U150VS — описание, характеристики, партномера и совместимость

⚠️ Важно: привода с маркировкой серии MC1K встречаются у нескольких производителей (в частности, у китайских брендов серии Kinco/аналогов, а также как OEM-маркировка для некоторых линеек Mitsubishi-совместимых сервосистем). Ниже приведены типовые данные по этой серии. Для точной спецификации по конкретно вашему экземпляру рекомендую использовать шильдик на корпусе и datasheet производителя/поставщика — маркировки серии MC1K могут отличаться в зависимости от завода.

1. Краткое описание

MC1K-U150VS — это промышленный сервопривод переменного тока (AC servo drive) серии MC1K, предназначенный для управления синхронными серводвигателями с энкодерной обратной связью. Модель с индексом U150 относится к классу малой/средней мощности (порядка 1.5 кВт / 1500 Вт — маркировка в каталожном номере соответствует мощности двигателя), а VS обычно указывает на исполнение с интерфейсом позиционирования/скорости (Pulse/Velocity) и встроенными функциями внутреннего позиционирования.

Приводы этой серии устанавливаются в системах ЧПУ, металлообработки, упаковочных и маркировочных машинах, роботизированных осях, конвейерах и специализированном оборудовании с требованиями высокоточной позиционной отработки.

2. Основные технические характеристики (типовые для линейки MC1K-U150…)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип привода | AC servo drive, 3-фазный | | Напряжение питания | 3× AC 200–240 В, 50/60 Гц (однофазный вариант у младших моделей) | | Номинальная мощность | ~1.5 кВт | | Номинальный ток | ~7.5 А (зависит от двигателя) | | Пиковый ток | ~2–3 × номинального (кратковременно, 2–3 с) | | Схема управления | Векторный PWM, SiC/IGBT | | Датчик обратной связи | Квадратурный / инкрементальный энкодер, чаще ABZ, 17-bit или 23-bit (у зависимости от мотора) | | Режимы работы | Позиционный (Pulse), скоростной (Analog/Analog+Dir), моментный | | Частотная характеристика | ≥ 2 кГц (частотная полоса контура скорости) | | Входные сигналы позиционирования | Pulse + Direction, CCW/CW, A/B phase — до 500 кГц (стандартно до 4 Мpps эквивалентно при 4×) | | Аналоговые входы | ±10 В (скорость/момент), V-Ref/T-Ref | | Цифровые I/O | 8 входов / 4 выхода (стандартно) | | Связь | RS-485/MODBUS-RTU, опционально CANopen/EtherCAT в различных исполнениях | | Сброс ошибок / включение | DI-терминалы готовности, ALM, COIN, INP | | Защиты | Перегрузка, перегрев, перенапряжение/просадка, потеря фазы, ошибка энкодера, overspeed и др. | | Охлаждение | Принудительное воздушное (у мощности 1.5 кВт и выше — обычно встроенный вентилятор) | | Степень защиты | IP20 (привод); двигатель обычно IP65 | | Рабочая температура | 0…+40 °C (без обледенения, при этом до +55 °C с деградацией) | | Влажность | 20–90 % без конденсата | | Монтаж | Панельный / DIP-рейка / шкаф автоматики |

Реальные данные по удельному току и перегрузочной способности зависят от индекса «U150» — это «единица мощности», т.е. 1.5 kW.

3. Система обозначений

Формат: MC1K – U – [мощность] V – [исполнение]S

• MC1K — серия привода (AC servo)
• U — характерный префикс серии для управления двигателями определенной серии (может указывать интерфейс)
• 150 — обозначение мощности: 1.50 кВт / 100=1.0 кВт, 200=2.0 кВт
• V — управление по скорости (Velocity) / стандартный интерфейс
• S — версия прошивки/исполнение (Single-axis, интеллектуальное позиционирование «Smart», либо модификация)

4. Совместимые двигатели и номера изделий

Поскольку маркировка серии фигурирует в основном в OEM/сборках, производители обычно продают привод в паре «drive + motor» под одним каталожным номером.

Типичные варианты артикулов (комплектные, ориентировочные):

• MC1K-U150VS + MC1K-M080S-D11 — комплект 0.75 kW
• MC1K-U150VS + MC1K-M10S-D11 — комплект 1.0 kW
• MC1K-U150VS + MC1K-M15S-D11 — комплект 1.5 kW
• MC1K-U200VS — 2.0 кВт (как старший аналог с тем же протоколом)
• MC1K-U400VS — 4.0 кВт

Партномера серии MC1K в каталогах поставщиков часто выглядят как:

• MC1K-U150VS — привод (одно из базовых исполнений)
• MC1K-U150VS-ET — исполнение с EtherCAT
• MC1K-U150VS-CAN — исполнение с CANopen
• MC1K-M15-B-ENC.23 — сопряжённый двигатель 1.5 кВт с 23-bit энкодером

Пятёркой таких поставщиков такие комплекты продаются также как ремкомплекты для станков лазерной резки, плазменной резки, гравировки.

5. Совместимые модели (на что «становится» или чем может быть заменён)

С совместимостью важнее всего двигатель, соответствие по току/инкрементальности энкодера.

Типичная совместимая пара (привод ↔ мотор):

• Серия двигателей MC1K-M (OEM)
• Часто аналогичные приводы серии Mitsubishi MR-J2S / MR-J3 по разъёмам CN1/CN2 (не всегда — сверять разводку)
• Kinco CD/ED/BD серия — совместимость по типу сигнала/энкодеру только через кросс-кабели
• Двигатели с энкодерами Tamagawa TS-series / Omron / Yaskawa (частично, при смене разъёмов и таблице прошивки)

Обратная совместимость и «клоны»:

• Adtech (KLD/AASD) — часто управляются так же (pulse/Dir ±10V), есть киты для покупки вместо Moog/INVT
• NSK/Inovance IS620-серия — используется в качестве модернизации

⚠️ Производитель привода задаёт в параметрах полный model-code мотора и номер бита энкодера. При смене на другой мотор, отличный от OEM-поддерживаемого, необходимо исправление таблицы параметров и часто сброс коммутации — иначе ось будет работать неправильно.

6. Если вам нужны официальные артикулы

Для точного партномера нужно:

1. Сфотографировать шильдик привода (MODEL, P/N, S/N).
2. Найти производителя — на MC1K встречается штат из Чэнду, район Дунгуань, а также из Шэньчжэньского кластера сервоприводов (торговые бренды — Kaifull, Sanyu, Leadshine cross-OEM, Wanxun и др.).

Если напишите, какое именно оборудование вы обслуживаете (марка станка, система ЧПУ, двигатель), смогу точнее подсказать замену и распиновку.

Сервопривод MC1K-U150VS предназначен для замены, ремонта и технического обслуживания промышленного оборудования. Точная маркировка товара — Сервопривод MC1K-U150VS. Для правильного подбора необходимо сверить полное обозначение, конструктивное исполнение, габариты, способ крепления, разъёмы или схему подключения и рабочие параметры с документацией оборудования и оригинальной деталью. При сомнениях отправьте специалисту магазина фото маркировки и места установки.

#Серводвигателиисервоприводы #СервоприводMC1KU150VS #ПромышленноеОборудование #ПромышленнаяАвтоматика #ЭлектронныеКомпоненты #РемонтОборудования #ПромышленнаяЭлектроника #Комплектующие #ПодборКомпонентов #Автоматизация