Сервопривод KPD20AU (K-PD20AU)

Описание

KPD20AU — это цифровой сервопривод средней ценовой категории, предназначенный для использования в радиоуправляемых моделях: самолётах, вертолётах, автомоделях и судах. Относится к линейке сервоприводов K-Power (KPD-серия), которые часто используются как замена штатным сервоприводам популярных брендов (Futaba, Hitec, Spektrum) благодаря совместимым разъёмам и габаритам.

Сервопривод имеет металлические шестерни (metal gear), что делает его устойчивым к ударным нагрузкам и позволяет применять его в ответственных узлах — рулях высоты, элеронах, газе, а также в автомоделях (рулевое управление).

Важно: точные каталожные данные (номера партий, артикулы) у разных продавцов и ревизий отличаются. Официального единого «датаса на KPD20AU» практически не существует — это, как правило, OEM-продукт под маркой K-Power/аналог. Ниже — типичные характеристики из описаний магазинов. Перед покупкой уточняйте у продавца ревизию платы и реальные параметры.

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Цифровой (Digital) | | Крутящий момент | ~20 кг·см (на 6,0 В), ~23–24 кг·см (на 7,4 В) | | Скорость | ~0,16 с/60° при 6,0 В; ~0,13–0,14 с/60° при 7,4 В — значения ориентировочные | | Рабочее напряжение | 4,8 – 7,4 В (некоторые ревизии до 8,4 В HV) | | Мотор | Coreless / обычный DC (зависит от ревизии) | | Редуктор | Металлические шестерни (Metal Gear) — обычно 3–5 шестерён | | Подшипники | 2 × шарикоподшипника (стандарт для этой серии) | | Угол хода | 180° (в некоторых ревизиях ограничен 120°) | | Хорн/качалка | 25T, шлицевое соединение (совместимо с Futaba) | | Размеры | ~40 × 20 × 36,5 мм (стандарт «standard size») | | Вес | ~55–62 г | | Разъём | Universal (подходит Futaba/JR/Spektrum) — «JR»-стиль, 3 pin | | Провод | ~30 см, 3-жильный | | Баллистическая/водозащита | Нет в базовой версии (могут быть версии «waterproof» у отдельных ревизий) | | ID/маркировка | На корпусе обычно надпись «K-Power», KPD20AU / MG996R-подобный формфактор |

Питание: не питайте от приёмника при токе >2–3 А; для 20-килограммового сервопривода используйте отдельный BEC/аккумулятор.

Парт-номера и артикулы

Единого «правильного» парт-номера нет — этот сервопривод продаётся как OEM/aftermarket, и артикулы присваиваются магазинами. Встречающиеся обозначения:

• KPD20AU — основное обозначение модели
• KPD-20AU, K-PD20AU — вариации написания
• KPD20MG, KPD20-HV — версии с указанием Metal Gear / High Voltage
• Артикулы магазинов (примерные, у разных продавцов отличаются): SERVO-KPD20AU, KPD20AU-MG, внутренние SKU вида A-XXXX-KP20
• Аналогичный формфактор и класс: MG996R, MG995, DS3218 (часто предлагаются как «замена»)

Для точного парт-номера нужно смотреть на корпус самого сервопривода и на этикетку продавца — они различаются между партиями завода-производителя (обычно Shenzhen-регион, OEM).

Совместимые модели и системы

По шлицам и разъёму (самое главное для совместимости качалок):

• Futaba — стандартные сервы (S3003, S9001, аналоги), шлиц 25T совпадает
• Hitec — большинство стандартных серв (HS-311, HS-425BB и др.)
• JR / Spektrum — совместимо по разъёму, шлиц может требовать проверки (у JR часто другой шаг, у ряда моделей 25T — подходит с адаптером)
• TowerPro MG995/MG996R — качалки и монтажные размеры взаимозаменяемы
• Power HD, Savox стандарт — как правило, взаимозаменяемо по крепежу и шлицу

По применению в моделях:

• Радиоуправляемые самолёты классов 40–90 и электрические аналоги (рули высоты, элероны, закрылки)
• Вертолёты 450–600 класса — на циклику (в скоростных режимах ограничения по люфтам/центровке)
• Автомодели масштаба 1:8 – 1:10 (рулевое управление, газ/тормоз)
• Радиоуправляемые катера и яхты
• Робототехника (Arduino, ESP32, Raspberry Pi) — через драйвер PCA9685, отдельный BEC
• FPV-модели и наземные платформы

Не совместим/не рекомендуется:

• Микро- и мини-модели (габарит и масса 20-ки слишком велики)
• Прецизионные вертолётные задачи в 3D (нужны сервы с меньшим мертвым ходом и большей точностью центровки)
• Прямое питание от приёмников, рассчитанных на малый ток (перегрузка линии)

Практические замечания

1. Проверьте реальный крутящий момент. Заявленные «20 кг» обычно относятся к 6,0–7,4 В; при 4,8 В он падает до ~15 кг.
2. Мертвый ход и центровка у этой ценовой категории могут быть заметны — для 3D-пилотажа не идеально, для спокойных полётов и автомоделей нормально.
3. Питание берите отдельное (2S LiPo / BEC 5–6 В): при блокировке сервы ток скачком превышает 3 А.
4. Ревизии различаются: в одной партии могут стоять coreless-мотор, в другой — обычный; угол хода 120° или 180°; поэтому по «одному названию KPD20AU» гарантировать все параметры нельзя.
5. Для подключения к контроллерам используйте PWM 50 Гц (стандарт для серв), импулсы 0,5–2,5 мс.

Если нужно — могу уточнить вариант: HV-версию (до 8,4 В), сравнение с MG996R / DS3218 или подобрать качалки/монтажные крепления под конкретную модель. Точные заводские парт-номера (Datron/накладные завода-производителя) публично не нормируются, поэтому консультируйтесь с продавцом при заказе партии.

Сервопривод Kpd20Au предназначен для замены, ремонта и технического обслуживания промышленного оборудования. Точная маркировка товара — Сервопривод Kpd20Au. Для правильного подбора необходимо сверить полное обозначение, конструктивное исполнение, габариты, способ крепления, разъёмы или схему подключения и рабочие параметры с документацией оборудования и оригинальной деталью. При сомнениях отправьте специалисту магазина фото маркировки и места установки.

#Серводвигателиисервоприводы #СервоприводKpd20Au #ПромышленноеОборудование #ПромышленнаяАвтоматика #ЭлектронныеКомпоненты #РемонтОборудования #ПромышленнаяЭлектроника #Комплектующие #ПодборКомпонентов #Автоматизация