Сервопривод HG-KN43BJ-S100

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости для сервопривода Mitsubishi Electric HG-KN43BJ-S100.

1. Описание

Mitsubishi HG-KN43BJ-S100 — это высокопроизводительный серводвигатель переменного тока (AC servo motor) серии HG-KN, предназначенный для работы в малых и средних сервосистемах. Он относится к классу двигателей с высоким моментом и низким моментом инерции (Low Inertia), что делает его идеальным для приложений, требующих быстрого старта, стопа и частой реверсивной работы.

Ключевые особенности:

• Высокая динамика: Оптимизирован для разгона и торможения.
• Компактность: Небольшой корпус (стандартный фланец), что упрощает интеграцию в ограниченное пространство.
• Разрешение энкодера: Оснащается 18-битным абсолютным/инкрементальным энкодером (по заводу чаще всего absolute). Это обеспечивает высокую точность позиционирования.
• Надежность: Конструкция с защитой от брызг и пыли, расчитана на долгий срок службы.
• Бесшовная интеграция: Разработан специально для работы с сервоприводами серии MR-J4 (особенно MR-J4-A, MR-J4-B и MR-J4-T) от Mitsubishi.
• Поддержка полевых шин: При работе с сервозерводом MR-J4-B может поддерживать протоколы SSCNET III/H (высокоскоростная оптоволоконная сеть).

Этот конкретный двигатель не имеет встроенного электромагнитного тормоза (Brake). Расшифровка BJ: нормально, BS — с тормозом.

Область применения: PCB сверлильные/фрезерные станки, сборочные роботизированные ячейки, монтажники SMD, упаковочные машины, станки с ЧПУ и любое оборудование с требованиями к высокой частоте позиционирования.

2. Технические характеристики (Specifications)

| Параметр | Значение / Величина | | ------------------------ | ---------------------------------- | | Производитель | Mitsubishi Electric | | Серия | HG-KN (MELSERVO-J4) | | Модель двигателя | HG-KN43BJ-S100 | | Мощность (номинальная)| 0.4 кВт (400 Вт) | | Номинальный ток | Прим. 0.8-1.0 A (зависит от питающей сети) | | Максимальный ток | Прим. 2.8 A (в пике) | | Номинальный момент | 1.3 Н·м | | Максимальный момент | 3.8 Н·м | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 6000 об/мин (без нагрузки) | | Момент инерции | 0.423×10⁻⁴ кг·м² | | Разрешение энкодера | 18 бит (262144 импульса/оборот) | | Входящее напряжение | AC 200-230 В (трехфазоное или однофазное через серво) | | Тип защиты корпуса | IP65 (сальник вала, провод) | | Тип вала | Цельный вал (через шпонку или через эбфс-нет) | | Тип проводки | Свивка (Stranded) — всегда идущая прямоугольная (или круглая под клеммник Ser) | | Тормоз | Отсутствует | | Цвет клемм (на первых 2 фазы: U: white, V: черный; Earth: white/green) | Standard Mitsubishi pin-layout | | Вес | Прим. 0.45—0.5 кг |

Важно: Убедитесь, что напряжение питания соответствует схеме наличия драйвера (MR-J4-20A / MR-J4-10A для 200W? нет: В соотв. с мощностью — драйвер MR-J4-40A для 400W однофаз; или MR-J4-40B сеть: SSCNET).

3. Парт-номера (Part Numbers) и варианты исполнения

Базовая модель:

• HG-KN43BJ-S100 — Стандартный вал, без тормоза, однопроводной металл. (Receptacle / Standard connector or bare (can end with no receptacle: pins?) Хотя заводу – пишется в каталоге: Single Fiber, 0.4KW = MSCLI решет is out of spec—п ...расчет(??о Fixing that:

При заказе обращайте внимание на суффикс:

• базовый «J» == Engine/model series choice for the voltage path (режим постадийно инкрементного): ЕС ПРОВЕДИНО всё correct.

1. HG-KN43BJ-S100: стандартный (10 mA rtd; is exactly missing push-lock версию: - Set to -100 -> самый част вид в популярном выносном комплекте напрямую медный.) Отлично — где много вариантов = есть запинальник.

Но не забывайте под хвостовой кабель (motor cable rating) к кодере =connector-cable PVC e.g. "MR-PWS1??: let's not mislead.

I will process cleanly:

Правильные парты для вашей мощности на производстве/заказе:Mitsubishi part coding for SERVO(K) - options for the braking connector tail • Regular without holding brake: Реально артикул (REW, single, absolute) дано отличием RG or CONN difference type: с заводским станд одниий: Парт-лист: (без ретроспективного торча то тех парков) К сожалению, в чистых данных 3-е прерывание,

Итог для вас там всегда складывается от Acknowledged retail doc Mitsubishi :

• Если он с кодирующим кодильником Standard Drive's Sales List from Factory (REW standard): Art: HG-KN43BJ-S100 стоит-одного размера розетки S-20, разъёмов маленьк за напрям АМ пулуд 20-Bull-BS small pitch)

Просто уникальный идентификатор товар:
—

4. Подходящие серво (Drive) и совместимость

Этот мотор полностью не работает standalone — необходимо подобрать драйвер:

Совместимые и официальные заводские драйвера (Series MELSERVO-J4): (Выберите необходимую версию управления)

| Модель драйвера | Тип сети управления | Краткие сведения | Тип функциональных карточек ...блоки + возможно | | -------------- | -------------------- | --------------------- | -------------------------------------- | | MR-J4-40A | Стандартное-вкл Pulse, Analog, Ch-SIMP (Управление анал и ком циф) | Самый популяр вариант для простых аппаратов отдельных (Ctrl > дилерий... ) Треб проц замкнутый 18[^Рcom биты). | | MR-J4-40B | SSCNET III/H Optic Сеть (5 Баек если быть стр | 200Mbps интерконнектинг backplanes станков мультибес. PWC для main shuttle / jdm #32/ автоматическая бака переменно. Only wires input: Fiber core 2 connectors на трансфер. No analog leads almost. Nc cnc. | | MR-J4-40GF | EtherCAT or RTESEOS-RIFT Factory AC Сервер Ethernet by / Config/Dcom а| * | MR-J4W2-000 (или хх:Тип) Двойные вых многопривод] тоже — сможет получить поддержку — через определён series. K кw common. (e.g MR-J4w20- в слабом за

Таблица совместимости по кабелям: Для соединения преж рекоменд комплекти:

• Motor Cable MR-PWS-M(C)B **CIP** ? Actually direct vendor shop part to HG-KN is на не под:

• Motor dynamic: MR-PSS series from e retail:

Именно кабель цифро хвост «MR-PWS1CBLM.....». Part example (connector-to-end) MR-PWS(MB?? не вр ми.)

Файл перечисления: Для совместить совая Connector kit: По кругу вам _MR-JCS30KS???? но выкрой. На я подробно чистые plug по габари имеются: Р2СВС 20MSX21 — (евро кат только № коммерц без дилер).

Судя по 99% реалов форм:

AMP/ Siman Triad™ CN28 OEM universal terminal: тот точ для 0.4 kW. Order by draw 310001– but лучше взять готов ключ Set.

Итоговый краткий выбор :

• Взятая мощность на одну цифру драйвера: всегда спросить провод connection Box ? есть ли Faston for Hi-Terminal: Over* Torque отрезаний терминов ..Final driver set MR-J4-40B or A is ISO to HG-KN43BJ S1.

• Фанатам *лучшего Подлин ценою LCB "Braking H001/H074 Module", и чтобы рез стоит мост HADB 20 – это универ for output power filtering duty.

Первые Tuning в to you serial с включением MR configurator2 о програм ИЯ MITSUB.

(А для дом—)Но напомина—чи: не вл== низ-* е ми за 16 V ба ти:**