Сервопривод HC-SF502B

Описание

HC-SF502B — это аналоговый сервопривод общего назначения, производимый компанией TowerPro (линейка HobbyKing/TowerPro). Относится к классу «standard size» сервоприводов и является удешевлённым аналогом популярной серии MG996R, но с пластиковыми шестернями вместо металлических.

Применяется в радиоуправляемых моделях (самолёты, автомобили, лодки), робототехнике, системах автоматики, Arduino-проектах, манипуляторах и поворотных платформах. Управляется стандартным ШИМ-сигналом (PWM), совместим с большинством RC-приёмников и контроллеров (Arduino, Raspberry Pi, ESP32 и др.).

⚠️ Важно: несмотря на схожесть с MG996R, HC-SF502B имеет пластиковые шестерни и более слабый момент — не подходит для задач с высокими нагрузками и ударами.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Аналоговый | | Рабочее напряжение | 4.8 – 6.0 В (некоторые партии до 7.2 В) | | Крутящий момент при 4.8 В | ~9.4 кг·см | | Крутящий момент при 6.0 В | ~11 кг·см | | Скорость при 4.8 В | 0.20 сек/60° | | Скорость при 6.0 В | 0.16 сек/60° | | Угол поворота | 180° (стандарт), встречается 120° / 360° (continuous) | | Ширина импульса | 500 – 2500 мкс (типично), dead band ~5 мкс | | Частота ШИМ | 50 Гц (20 мс период) | | Материал шестерён | Пластик (нейлоновые) | | Подшипник | Двойной шарикоподшипник (в некоторых ревизиях — втулка) | | Потребительский ток (холостой ход) | ~10 мА | | Ток под нагрузкой | до 1.5 – 2 А (блокировка) | | Размеры | ~40 × 20 × 36.5 мм | | Вес | ~55 г | | Кабель | 3-проводной (~30 см), разъём JR/Futaba | | Цвета проводов | Коричневый — GND, Красный — +V, Оранжевый — Signal |

Парт-номера и маркировки

Единого международного артикула (MPN) нет — производитель маркирует изделие обобщённо. Встречающиеся обозначения:

• HC-SF502B — базовое обозначение
• SF502B — сокращённая маркировка на корпусе
• TowerPro HC-SF502B
• HC-SF502B 360° / HC-SF502B Continuous — версия непрерывного вращения
• HC-SF502B 120° — ограниченная версия
• HK-SF502B — встречается у продавцов HobbyKing (перемаркировка)
• 5210 / 502B — внутренние каталожные номера партий

Для поиска на площадках (AliExpress, Amazon, eBay) достаточно запроса: HC-SF502B servo.

Совместимые модели и аналоги

Прямые аналоги / взаимозаменяемые

| Модель | Отличие | |---|---| | TowerPro MG996R | Полный аналог по габаритам, но металлические шестерни | | TowerPro SG996R | Упрощённая версия | | TowerPro MG995 | Металлические шестерни, крупнее по классу | | TowerPro SG5010 | Слабее (1.6 кг·см), пластик | | Futaba S3003 | Классический аналог standard-size | | Hitec HS-311 / HS-322 | Идентичные габариты и подключение | | Savox SC-0251MG | Аналог с металлическими шестернями | | DS3218 / DS3225 (DSSERVO) | 20 кг·см, металл — «апгрейд» | | MG958 / MG945 | Близкие по классу аналоги TowerPro |

Совместимые контроллеры и платформы

• Arduino (Uno, Nano, Mega, Leonardo) через Servo.h
• Raspberry Pi (через pigpio, ServoBlaster, Adafruit Servo HAT)
• ESP32 / ESP8266 (ESP32Servo, ServoESP32)
• STM32 (через Timer PWM)
• PCA9685 (16-канальный ШИМ-драйвер)
• RC-приёмники: FlySky, FrSky, Spektrum, Futaba, Radiolink (стандартный 3-pin разъём JR)
• Контроллеры полёта: Pixhawk, APM, KK2 (для некритичных каналов)

Крепления и аксессуары

• Качалки (сервы) от серии MG996R — взаимозаменяемы (25T шлиц)
• 25T spline — стандартный шлиц вала
• Серво-кронштейны, шарниры и тяги — от класса standard-size

Типовое подключение к Arduino

#include <Servo.h>
Servo myServo;

void setup() {
  myServo.attach(9);      // управляющий провод — D9
  myServo.write(90);      // центральное положение
}

void loop() {
  myServo.write(0);
  delay(1000);
  myServo.write(180);
  delay(1000);
}

Схема подключения:

• Коричневый → GND
• Красный → +5 В (для питания сервы лучше отдельный БП 5В/2А, не с платы Arduino)
• Оранжевый → сигнальный пин (PWM)

Особенности и предостережения

1. Пластиковые шестерни — при ударах и превышении момента легко срываются. Для тяжёлых нагрузок лучше MG996R или DS3218.
2. Питание. HC-HF502B может потреблять до 2 А при блокировке — не питайте от пинов Arduino.
3. Jitter. При дешёвом питании возможен «дрожащий» звук в удержании — добавьте конденсатор 470–1000 мкФ по питанию.
4. Фальсификация. На рынке много подделок с реально слабым моментом и втулкой вместо подшипника.

Сервопривод HC-SF502B предназначен для замены, ремонта и технического обслуживания промышленного оборудования. Точная маркировка товара — Сервопривод HC-SF502B. Для правильного подбора необходимо сверить полное обозначение, конструктивное исполнение, габариты, способ крепления, разъёмы или схему подключения и рабочие параметры с документацией оборудования и оригинальной деталью. При сомнениях отправьте специалисту магазина фото маркировки и места установки.

#Серводвигателиисервоприводы #СервоприводHCSF502B #ПромышленноеОборудование #ПромышленнаяАвтоматика #ЭлектронныеКомпоненты #РемонтОборудования #ПромышленнаяЭлектроника #Комплектующие #ПодборКомпонентов #Автоматизация