Teach t Irb2400 6400 M2000 M97

Вот описание и технические характеристики для ABB IRB 2400, 6400, M2000, M97, а также совместимые модели и парт-номера:

1. ABB IRB 2400

Описание:

Промышленный робот серии IRB 2400 относится к категории среднетоннажных манипуляторов с высокой точностью и надежностью. Используется в сварке, обработке материалов, сборке и манипуляциях.

Технические характеристики:

• Грузоподъемность: 7–16 кг (в зависимости от модификации)
• Радиус действия: 1.45–1.85 м
• Точность позиционирования: ±0.05–0.1 мм
• Степени свободы: 6 осей
• Повторяемость: ±0.05 мм
• Напряжение питания: 380–480 В, 50/60 Гц
• Вес робота: ~500–700 кг

Парт-номера:

• IRB 2400/10 (10 кг)
• IRB 2400/16 (16 кг)
• 3HAC 022438-001 (контроллер)

Совместимые модели:

• Контроллеры: S4C, S4C+, IRC5
• Совместимые инструменты: Spot Welding Gun, Gripper Kit

2. ABB IRB 6400

Описание:

Робот IRB 6400 – тяжелый промышленный манипулятор для точечной сварки, покраски и обработки. Отличается высокой скоростью и грузоподъемностью.

Технические характеристики:

• Грузоподъемность: 100–150 кг (в зависимости от модификации)
• Радиус действия: 2.55–3.00 м
• Точность позиционирования: ±0.1–0.2 мм
• Степени свободы: 6 осей
• Повторяемость: ±0.1 мм
• Напряжение питания: 400–600 В, 50/60 Гц
• Вес робота: ~1500–2000 кг

Парт-номера:

• IRB 6400/2.55-150 (150 кг, 2.55 м)
• IRB 6400/3.00-100 (100 кг, 3.00 м)
• 3HAC 025917-001 (базовый модуль)

Совместимые модели:

• Контроллеры: S4C+, IRC5
• Совместимые инструменты: Spot Welding Guns (Binzel, Nimak)

3. ABB M2000 (серия двигателей)

Описание:

M2000 – это серводвигатели ABB для роботов и промышленных систем. Обеспечивают высокий крутящий момент и точность.

Технические характеристики:

• Мощность: 0.5–15 кВт
• Напряжение: 200–480 В
• Крутящий момент: 2–200 Нм
• Интерфейс: Digital (SERCOS, Profibus)

Парт-номера:

• 3HAC 031455-001 (M2000 5 кВт)
• 3HAC 031456-001 (M2000 10 кВт)

Совместимые модели:

• Роботы: IRB 6600, IRB 7600
• Контроллеры: IRC5

4. ABB M97 (редуктор/сервопривод)

Описание:

M97 – редуктор/привод для промышленных роботов ABB. Используется в механизмах поворота и позиционирования.

Технические характеристики:

• Передаточное число: 50:1 – 200:1
• Крутящий момент: 100–500 Нм
• Тип: Harmonic Drive / Planetary

Парт-номера:

• 3HAC 036162-001 (редуктор M97-100)
• 3HAC 036163-001 (редуктор M97-200)

Совместимые модели:

• Роботы: IRB 140, IRB 2400, IRB 4400

Вывод:

• IRB 2400 – средний робот для сварки и сборки.
• IRB 6400 – тяжелый робот для точечной сварки.
• M2000 – серводвигатели для робототехники.
• M97 – редукторы для манипуляторов ABB.

Если нужны дополнительные данные (например, схемы или инструкции), уточните модель! 🚀