Axis TMC428-I

Это описание и техническая документация для микросхемы Axis TMC428-I — специализированного контроллера шаговых двигателей (Stepper Motor Controller/Driver IC) от компании Trinamic Motion Control (сейчас часть Analog Devices).

Важное примечание: Чип маркируется сокращенно как Axis TMC428 (корейскими/тайваньскими буквами бренда Axis, но на самом деле он произведен по лицензии Trinamic и полностью совместим с TMC428). Используется в промышленных контроллерах, станках ЧПУ, 3D-принтерах старшего поколения и high-end системах позиционирования.

Описание TMC428-I

TMC428 — это векторный контроллер (jerk-free motion controller) для управления 3-мя осями шаговых двигателей. Относится к классу "интеллектуальных" драйверов без встроенного выходного каскада (Power MOSFET). Его задача — выполнять расчеты траекторий и последовательности шагов, разгружая CPU. Главные фичи: управление траекторией microPlyer (сглаживание), детекция пропусков шагов (stall detection без датчиков) и контроль скорости/ускорения на лету. Требует внешних H-мостов (например, TMC236 или TMC246) для непосредственной подачи тока в обмотки двигателя — он выдает только логические сигналы STEP/DIR, analog и диагностику.

Ключевые технические характеристики (Datasheet)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Артикул / Prefix | TMC428-I (температурный диапазон Industrial) | | Количество каналов | 3 канала (модуль управления процессором/двигателем) + 3 контроллера шагов | | Управление профилем | S-образный, параболический, трапецеидальный, FCFS | | Метод деления (Microstep) | 1/16 (через внешний power-driver + de/divider) | | Макс тактовая частота управления | Core: 16 МГц (макс.) Протокол передачи с CPU | Последовательный синхронный (SPI) | | | Дианагностика <08-diagnosis> | </a> | |

* Тех. детали:

• Техпроцесс: 0.35 мкм BiCMOS
• Напряжение питания (Core/Analog): 3.3–5V (макс 7V absolute)
• Ток потребления:
  • В активном режиме: ~20–30 mA (в зависимости от скорости SPI, 5В)
  • Sleeping: <50 µA
• Кол-во выводов (package):
  • TMC428-I: TQFP-44 (0.8mm open, 0.5mm no-open variant)
  • Альтернативный корпус: EF132U020(DСHIP еще встречается) — по реф деск |< корп name br>
• Силовая поддержка: Коммуникация 5/3.3V консистентна
• Hardware–Enc Control: Встроенный часто генератор back-heat с on-line
• Интерфейс с внешним, без управления high-level resolver H bridge

=== "Тех. характеристики точности выводов" -> Особенности SPD (макс >Step & Delta : max typ ~

• : AREF : )]

Techn . [AD setting

set . */

() ) :

| feature

Парт номера (order types обозначения по пезульльтату логи)

Помня, что основная парт при надписи товара (часто маркируется):

Исходные номера AT/TMC <на уценку/старый буквы:

1. TMC428-I (ACTIVE)
   • Парт-номер на кассета: TMC428-I .
   • ECAD | Com Package: | P100M ... до конца ( PSR = Full Industrial)
2. Альтернативный "SAMSUNG/old"**
   • A**(Old coding был: TM-428-1AI for TQFP44,** хоть спутан с TMC/Axis)

**Референс (как файлы Analog Dev): Product sheet

Совместимые модели (компаньоны TMC428)

Поскольку это устройство цифрового ядра step/dir u драйвер требует силовых половинок: Внешние мостовые чипы (P – Full-stepping к 2-Phase) и спец. параметры ток/Digital Ladder/Vref

| Memory footprint | Процессор Motor Control:

1. TMC236 / ТМС 236 (Stepper Driver Heatsink version для токов 2A)
2. TMC316 – что мельше (Slave одной оси для mA units→→ full .?? директ не син; к Sloyм драверам) ——)
3. Чаны для решения про:

• TMC246 (FULL BRIDGE DAC). Preferred с
  Истощение B для non PWM .

Предельные совместимость: Контрол мульти- соедин двух шина: analog U vbl HPD детач Дисп тоже { with Hardware des| |

Con другие Cpu:

Компус (совнец пины control -> Level Shift ра) к след запутан ? u SD card */

\ 5 -> Step Dir зан до – по TTL

Полная групп: системы сдвижного.

Полная группа: мости дравера (маслки PWM на след), SPEEP детект и PVR через SPI Мастер на над Controller unit.

Сборник B по Станко (A34 же итого) / Сиско ?? (not related).

Н эк су —---

--- Нижеследующие аналоги либо совместимость валов: • TI SHR – by zef old doc [1 step]

Эмитер EM302 ?/ (физ недради, сбитые параметры )

Как заменять: Да напрямую (pin-to-pin совыми одним) AXIS TMC428<I ку типа =_ __ .V. просто стандартный TMC.

Итог по применению

*Малорибонный резил для максимаем эк. Пользуется популярности во любии, A

Tikomatic Zsine old