PCI-8164 — 4-осевой контроллер движения от ADLINK (ранее AdLink/Advantech-совместимая линейка)

Важное уточнение: карта PCI-8164 — это продукт компании ADLINK Technology (линейка Motion Control), а не Advantech. Ниже приведена информация по оригинальной карте ADLINK PCI-8164.

Описание

ADLINK PCI-8164 — это высокопроизводительный 4-осевой контроллер движения в формате PCI для построения систем ЧПУ, робототехники, полупроводникового оборудования, упаковочных и деревообрабатывающих станков.

Карта обеспечивает:

• Управление до 4-х серводвигателями или шаговыми двигателями (в зависимости от модели и подключённого модуля).
• Формирование импульсных последовательностей Pulse/Direction (P/D) или CW/CCW.
• Интерполяцию линейную, круговую, винтовую (helical) до 4 осей одновременно.
• Функции home return, continuous motion, point-to-point, electronic gearing, electronic cam.
• Трапециевидный и S-образный профиль разгона/торможения.
• До 6 МГц выходной частоты импульсов (дифференциальный выход).

Типовое применение: гравировальные и фрезерные станки, укладчики, сортировочные системы, испытательные стенды, XY-столы.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Интерфейс | PCI (32-бит, 33 МГц) | | Число осей | 4 | | Макс. частота импульсов | до 6 МГц (дифференциальный выход) / 2,4 МГц (open collector) | | Тип выхода | Pulse/Direction или CW/CCW | | Энкодер-вход | До 4 каналов, макс. частота до 6 МГц, квадратурный A/B/Z | | Счётчики | 32-битные с аппаратным сравнением | | Интерполяция | Линейная (2–4 оси), круговая (2 оси), helical (3–4 оси) | | Разгон/торможение | T-curve и S-curve | | Дискретные I/O | 32 входа + 32 выхода (оптоизолированные, на борту — TTL/опто) | | Точки сравнения | До 1024 точек на ось (программируемые) | | Питание | +5 В / +12 В (питание внешнее через CN1/CN2) | | Размеры | ~167 × 106 мм (стандарт full-size PCI) | | Рабочая температура | 0…+60 °C | | ОС | Windows XP/7, DOS, Linux (драйвер) | | SDK | MotionCreator, Windows API, DLL, LabVIEW/VB/VC |

Способы подключения и разъёмы

• CN1, CN2 (SCSI-68): сигналы управления осями, энкодеры.
• CN3: цифровые входы/выходы.
• CN4: питание.

Могут потребоваться переходные платы:

• SSC-04 — усилитель-конвертор в STEP/DIR к серво/шаговому приводу.
• DIN-814M / DIN-814G — монтажные панели.
• ACL-10568 / ACL-102100 — кабели SCSI-68.

Парт-номера (P/N)

| Артикул ADLINK | Описание | |---|---| | PCI-8164 (базовый) | 4-осевой PCI контроллер движения с 32 IN/32 OUT | | PCI-8164A | обновлённая ревизия (newer silicon) | | PCI-8164/SSC-04 | комплект с платой преобразования в STEP/DIR | | PCI-8164/ACL-10568 | комплект с кабелем | | Опции | DIN-814M, DIN-814G, SSC-04, ACL-10568, ACL-102100, ACL-10268 |

П-N по системе самого ADLINK обычно выглядит как: PCI-8164, PCI-8164A, 91-71019-0xx-xxx.

Совместимые модели

Сервоприводы (через SSC-04, STEP/DIR):

• Тактические любые серво-усилители с входом Pulse+Direction: Yaskawa Σ-серии, Panasonic Minas, Mitsubishi MR-J2/J3/J4, Delta ASDA, ABB MicroFlex.

Шаговые приводы (через SSC-04):

• Любые драйверы с входом STEP/DIR, совместимые по уровню сигнала SCSI breakout плат.

Платы-расширители и монтаж:

• DIN-814M, DIN-814G, DIN-814P
• SSC-04 (Primary Step/Direction buffer)
• ACL-10568, ACL-10268, ACL-10168
• Ответные части ISA-аналога: PCI-8134, PCI-8136 — идеологически родственные, но PCI-8164 не совместим с ними по API полностью.

Полу-аналогичные и "родственные" карты того же производителя:

• PCI-8134 — 4-осевая, простой вход.
• PCI-8154 / PCI-8158 — 4–8 осей, гибрид.
• PCI-8254 / PCI-8258 — DSP-based motion controllers ведущей серии.
• PCIe-8164 — то же функционально (PCIe).
• cPCI-8164 — формат CompactPCI.

Совместимость с приводными входами ADLINK:

• APS-8182 (двигательный стейдж) — напрямую.
• MotionCreator software — рекомендуемое ПО для настройки.

Примечание

Линейка PCI-8164 сейчас снята с поддержки серийно (EOL — Recommend PCIe-8164 чем ваше — согласовывайте с дистрибьютором ADLINK). Если нужен актуальный контроллер, ADLINK предложит PCIe-8164, PCI-8254 / 8258 или AMP-204C.

Также существует широкая ниша совместимых по XY аналогов от ADLINK/AdYang/W&T так и китайские аналоги Leadshine/Giga, но правильнее опираться на официальные спецификации ADLINK motion control.

Если это конкретная присвоенная модель в контексте другой компании — уточните полное обозначение (можно просто посмотреть плашку карты), я переработаю описание под конкретную ревизию.