ПЛК Mitsubishi QD75M1

Описание модуля Mitsubishi QD75M1

QD75M1 – это 1-осевой модуль позиционирования от Mitsubishi Electric, предназначенный для управления сервоприводами и шаговыми двигателями в системах автоматизации. Используется в связке с ПЛК серии MELSEC-Q и поддерживает высокоточное управление движением с широкими функциональными возможностями.

Модуль обеспечивает:

• Управление одной осью (линейные, вращательные и сложные траектории).
• Поддержку различных режимов работы (абсолютное/относительное позиционирование, скоростьное управление, JOG-режим).
• Высокую скорость обработки сигналов (до 4 МГц для входов энкодера).
• Интеграцию с сервоприводами Mitsubishi серий MR-J2, MR-J3, MR-J4 через интерфейсы SSCNET или импульсные входы.

Технические характеристики QD75M1

| Параметр | Значение | |----------------------------|-------------| | Количество осей | 1 | | Тип управления | Импульсный выход (PULSE + SIGN) | | Макс. частота импульсов | 4 МГц (500 кГц в стандартном режиме) | | Напряжение питания | 5 В DC (от базового блока ПЛК) | | Потребляемый ток | 0,3 А (5 В) | | Подключение энкодера | Разрешающая способность до 4 млн импульсов/оборот | | Интерфейс связи | SSCNET (опционально для сервоприводов MR-J3/J4) | | Программирование | GX Works2, GX Developer (списки команд MC) | | Габариты (Ш×В×Г) | 27,6 × 98 × 90 мм | | Вес | 0,2 кг |

Совместимые модели

1. ПЛК серии MELSEC-Q:

• Базовые блоки: Q02(H), Q03UD, Q06H, Q10UDH, Q13UDH, Q26UDH и др. (требуется слот для модулей расширения).
• Доп. модули: QX40 (цифровые входы), QY50 (цифровые выходы) для управления сигналами.

2. Сервоприводы Mitsubishi:

• MR-J2S (через импульсный вход).
• MR-J3 (SSCNET III).
• MR-J4 (SSCNET IV, с ограничениями).

3. Программное обеспечение:

• GX Works2 (рекомендуется).
• GX Developer (устаревшее, но поддерживается).

Парт номера и аналоги

• QD75M1 (основной номер).
• QD75MH1 (модификация с SSCNET).
• QD75P1 (альтернатива для открытого коллектора).

Замены (новые серии):

• QD77MS (для MELSEC iQ-R, 1 ось, Ethernet-управление).

Примечание

QD75M1 совместим только с MELSEC-Q, для других серий (FX, L) требуются дополнительные конвертеры. Для современных проектов рекомендуется использовать QD77MS или RCPU с интегрированным управлением движением.

Если нужно уточнить совместимость с конкретным оборудованием, укажите модель сервопривода или ПЛК.