ПЛК CJ1W-NC113

Описание модуля CJ1W-NC113

CJ1W-NC113 – это модуль управления движением (Motion Control) от Omron, предназначенный для использования в контроллерах серии CJ1. Он поддерживает управление сервоприводами и шаговыми двигателями через импульсные сигналы (PULSE) или интерфейс MECHATROLINK-II.

Модуль обеспечивает высокоточное позиционирование и управление скоростью, что делает его идеальным для автоматизированных систем, станков с ЧПУ, робототехники и других задач, требующих точного движения.

Технические характеристики

Основные параметры

• Тип управления:
  • Импульсный выход (PULSE)
  • Поддержка MECHATROLINK-II (опционально)
• Количество осей: 1 ось
• Максимальная частота импульсов:
  • 500 кГц (при дифференциальном выходе)
  • 200 кГц (при открытом коллекторе)
• Разрешение энкодера: до 4 000 000 импульсов/оборот (настраивается)
• Типы сигналов:
  • PULSE + SIGN (CW/CCW)
  • A/B-фаза
  • Дифференциальный выход (Line Driver)
• Напряжение питания: 24 В DC (±10%)
• Потребляемый ток: 0,3 А (от шины PLC)

Функциональные возможности

• Режимы работы:
  • Позиционирование (абсолютное/относительное)
  • Скоростной режим
  • JOG-режим
  • Обработка прерываний
• Поддержка функций:
  • Ускорение/замедление (S-образная кривая)
  • Контроль перегрузки
  • Обратная связь по энкодеру

Интерфейсы и совместимость

• Подключение к контроллеру: Через шину CJ1 (плата CJ1W-BC053/BC033)
• Совместимые серии ПЛК:
  • CJ1, CJ2 (с соответствующим адаптером)
  • CS1 (через переходные модули)

Парт-номера и совместимые модули

Основной парт-номер

• CJ1W-NC113 (базовая версия)

Совместимые аксессуары

• CJ1W-BC053 / CJ1W-BC033 – Базовые блоки для CJ1
• CJ1W-PA205R / CJ1W-PD025 – Блоки питания
• CJ1W-CIF11 – Конвертер для дифференциальных сигналов

Альтернативные и совместимые модели

• CJ1W-NC213 / CJ1W-NC413 – Модули с 2 и 4 осями
• CJ1W-NC133 (для MECHATROLINK-II)
• CS1W-NC113 – Аналог для серии CS1

Применение

• Станки ЧПУ
• Робототехника
• Автоматизированные линии
• Точное позиционирование в упаковочных машинах

Если нужны дополнительные детали (схемы подключения, прошивки), уточните!