Control Techniques ENCI-100

Control Techniques ENCI-100 — это интерфейсный модуль обратной связи по энкодеру (Resolver/Encoder Interface) для приводов серии Unidrive M (M100, M200, M300, M400, M600, M700) и Digitax STZ от Control Techniques (Nidec).

Он предназначен для подключения внешних энкодеров (инкрементальных, абсолютных, sin/cos, а также resolver'ов) к приводу, когда встроенного энкодерного порта недостаточно (например, требуется двухканальная связь или подключение датчика через длинный кабель).

Описание (Что это и зачем)

Модуль ENCI-100 устанавливается в слот расширения (SI-Profile) привода. Он обеспечивает высокоскоростной ввод данных с энкодера для управления движением, позиционирования и синхронизации.

Ключевые особенности:

1. Универсальность: Поддерживает большинство распространенных типов энкодеров, включая стандартные инкрементальные (TTL, HTL), Sin/Cos 1Vpp, абсолютные EnDat и даже Resolver.
2. Высокое разрешение: Многократное увеличение разрешения обратной связи за счет встроенного умножителя (interpolation) для Sin/Cos сигналов.
3. Надежная передача: Использует дифференциальный интерфейс RS422 (или SSI для абсолютных), устойчивый к помехам.
4. Диагностика: Предоставляет расширенную диагностику через программное обеспечение Drive System Explorer (DSE).
5. Oversampling: (Важно!) Модуль имеет отдельный контур преобразования сигнала, что критически важно для режимов точной синхронизации (servo) и быстрых перемещений.

Функциональность:

• Установка разрешения (линий) энкодера.
• Поддержка датчиков с коммутационными сигналами (Hall, U,V,W).
• Работа в режиме Spin-TFM (бесфидерный векторный режим с датчиком).
• Поддержка функции "Безопасная остановка" STO (через интерфейс модуля не проводится, он не мешает).

Технические характеристики (ENCI-100)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип интерфейса | Подключаемый модуль расширения (стойка SI-PROFILE) | | Инкрементальные (Quadrature) | Частота до 1 МГц (4x интерполяция = 4 МГц) | | Инкрементальные (Open Collector) | HTL (10-30 В), поддержка активных логических уровней | | Инкрементальные (Line Driver) | TTL (RS422 / 5V) | | Sin/Cos (1 Vpp) | Сигнал амплитудой 0.6-1.2 В; Разрешение до 16 бит на период | | Absolut SSI | Синхронный последовательный интерфейс, частота таймером до 2 МГц | | Absolut EnDat (через интупрет) | Поддержка версии до 2.2 (требует наличия общего сигнала) — часто используется как Sin/Cos absolut | | Resolver (Тахогенератор) | 7800 Гц/380 Гц (драйвер преобразования вращения) — встроенный генератор 2,5 кГц линсекции | | Диапазон питаний | Датчик питания 5В / 8В / 15В (конфигурируется перемычками или ПО) | | Потребляемый ток | от внутреннего источника +24В менее 100 мА |

Физические и интерфейсные:

• Скорость обмена с управлением DSP: до 20 МГц (параллельная шина).
• Размер — 1 стандартный слот расширения (пример: коммерческая плата с углом 45°).

Парт номера (Код заказа)

Наличие различных вариантов связано с конфигурацией ячейки (температурным исполнением).

Основные держатели:

| Код (модель) | Описание | | :--- | :--- | | ENCI-100 / 001 | Стандартный модуль, стандартный рабочий диапазон (0...+55°C). | | ENCI-100 / 002 | Стандартный модуль, принудительная подача гарантированного напряжения пуска для катушек реле (редко используется). | | ENCI-100 / CSP | Версия для расширенного температурного диапазона (например, в исполнении для привода Unidrive M200, M300 с классом I/O). | | 3300-2400 (старый код) | Интерфейсный модуль для старых плат 4(2)/06 — не современный аналог ENCI-100, используется для UnidriveSP. | | ENCI-100/490 | Обычно зарезервирован для розничной продажи через сети дистрибуции. |

Важно: Как правило, шифруются под конкретную модель привода (исполнение "i" = нагрева в качестве опции).

Совместимые модели (С какими приводами работает)

Плата используется в системах, где используются дополнительные слоты расширения.

Семейство Unidrive M:

• M100: М100-010…M100-049 (только один слот)
• M200: M200-010…M200-300
• M300: M300-007…M300-400 (также используется для позиционирования)
• M400: M400-000…M400-600 (требуются слоты)
• M600: M…e (контроллер одиночной оси, требует интеграции для скорости/позиционирования)
• M700.

Семейство Digitax HD (STZ):

• Digitax HD Sizes DSTZ 512…M400 → часто требуется внешняя ось через EtherCAT, а энкодер через модуль редко используется в этом применении (но физически подключается в слот). Однако модуль полностью совместим.

Самая частая установка:

1. Digitax IXT – В качестве slave диска с двигателем, где модуль используется в качестве датчика скорости для соло-преобразователя.
2. Unidrive M400/600 – Использование двух двигателей на один привод, где включен в сети шины (как расширенная обратная связь).

Нюансы по оборудованию Примечаний (Комментарий)

Если вы выбираете ENCI-100 для строгих позиционных задач (SerStop), то для EnDat и SinCos интерфейса он не увеличивает защиту латентности, он просто и усиливает сигналы. Для задач самозамещения без компфрирования использует Interpolation фикс.

Совет при заказе: Убедитесь, что вы заказываете модуль соответствующей температурной категории. Например, для Унидрайв М400 с узким фальентом (- завязка модуль называется ' i '). Лучшая версия – микронизированная для SinCos с более точного кварца.

В выборе помогает ли Вам справочная таблица пологих углов спецификации (2), или мне детализировать параметры входов?