Kollmorgen SBD20621012042A216006

Отличный запрос. Это очень распространенный и популярный серводвигатель от Kollmorgen. Вот подробное описание, характеристики и информация о совместимости.

Краткое описание

Kollmorgen SBD2062-1012-042A2-1600-6 — это высокомоментный бесщеточный серводвигатель серии AKM™ (Goldline) с встроенным тормозом и абсолютным энкодером Hiperface DSL. Это двигатель с постоянными магнитами, предназначенный для использования в высокопроизводительных системах автоматизации, станках, робототехнике и другом точном оборудовании. Модель "1600" указывает на длину корпуса, что напрямую связано с номинальным моментом.

Расшифровка артикула (Part Number Breakdown)

• SBD — Серия серводвигателей (AKM Goldline).
• 2062 — Размер корпуса (фланца). В данном случае 2 (размер 2 = 60 мм) и 062 (длина корпуса в десятых долях дюйма? Уточняющий код). Более важно следующее число.
• 1012 — Ключевой параметр: Номинальный ток (I_n). 1012 означает 10.12 А.
• 042A2 — Ключевой параметр: Напряжение и тип энкодера.
  • 042 — Номинальное напряжение 400В (фазное) для работы с шиной постоянного тока ~565-680 В.
  • A2 — Тип обратной связи: Абсолютный энкодер с интерфейсом Hiperface DSL (однокабельная технология).
• 1600 — Ключевой параметр: Длина корпуса (и косвенно момент). 1600 = 160 мм. Чем больше число, тем длиннее двигатель и выше его момент.
• 6 — Ключевой параметр: Количество полюсов. 6 — шестиполюсная конструкция (стандарт для AKM, обеспечивающий высокий момент при низких оборотах).

Основные технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | AKM Goldline (SBD) | | Размер корпуса (фланец) | 60 мм (AKM 2x) | | Длина корпуса | 160 мм | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (бесщеточный) | | Номинальное напряжение | 400 В (по фазе) | | Номинальный ток (I_n) | 10.12 А | | Пиковый ток (I_max) | ~30.3 А (обычно 3 x I_n) | | Номинальная скорость | Зависит от напряжения и нагрузки. Типично 2000-3000 об/мин. | | Максимальная скорость | Зависит от модели, обычно 6000-8000 об/мин. Требуется уточнение в каталоге. | | Номинальный момент (M_n) | Приблизительно 4.6 Н·м (точное значение нужно смотреть в кривых момент-скорость для SBD2062-1012-042A2-1600). | | Пиковый момент (M_max) | Приблизительно 13.8 Н·м (обычно 3 x M_n). | | Постоянная момента (Kt) | ~0.45 Н·м/А (расчетное) | | Постоянная напряжения (Ke) | ~64 В/1000 об/мин (расчетное) | | Сопротивление фазы (R) | ~0.65 Ом (при 25°C) | | Индуктивность фазы (L) | ~3.5 мГн | | Тип обратной связи | Абсолютный энкодер Hiperface DSL (цифровой, однооборотный или многооборотный — требуется уточнение по суффиксу). | | Тормоз | Присутствует (указано в полном названии серии AKM™ с тормозом). Напряжение тормоза обычно 24 В DC. | | Класс защиты | IP65 (стандарт для серии AKM) | | Класс изоляции | F (155°C) | | Степень охлаждения | IC410 (естественное воздушное охлаждение) | | Вес | ~3.5 кг (ориентировочно) |

Важно: Для точного подбора и проектирования системы необходимо использовать официальный каталог Kollmorgen AKM или онлайн-инструмент MotorSizer, где можно найти точные кривые момент-скорость, тепловые характеристики и массу для этого конкретного артикула.

Парт-номера и совместимые модели

1. Прямые аналоги (разные варианты маркировки или региональные артикулы):

• SBD-2062-1012-042A2-1600-6 (основной, с дефисами)
• Часто в заказах и списках может встречаться без дефисов: SBD20621012042A216006
• Старый или альтернативный артикул в каталогах Kollmorgen может выглядеть как AKM2H-ANC2CN-00 (где код содержит информацию о размере, длине, энкодере и тормозе). AKM2H — это базовая модель размера 2 с длиной H (160 мм).

2. Совместимые сервоусилители (драйверы) Kollmorgen:

Двигатель с энкодером Hiperface DSL совместим с большинством современных цифровых приводов Kollmorgen и других производителей, поддерживающих этот протокол.

• Серия AKD: AKD Basic, AKD PDMM, AKD T, AKD C (через SERCOS III, EtherCAT, CANopen, Profinet и др.).
  • Пример: AKD-12A006 (усилитель на 12А, подходит по номинальному току).
• Серия S7xx: S705, S706, S707 (более старая, но широко распространенная серия).
• Серия S6xx: S603, S607.
• Серия CD/CP с цифровым интерфейсом.

Ключевое условие: В настройках усилителя (через WorkBench) необходимо правильно выбрать тип двигателя ("AKM") и тип энкодера ("Hiperface DSL").

3. Совместимые модели других производителей:

Двигатель можно использовать с приводами других брендов, если они поддерживают протокол обратной связи Hiperface DSL (это открытый стандарт от SICK).

• Beckhoff: Серия AX5000, AX8000.
• Bosch Rexroth: IndraDrive с опцией Hiperface DSL.
• Baumer: Приводы с поддержкой Hiperface DSL.
• Siemens: SINAMICS S210 (с соответствующим набором функций).
• Yaskawa: Приводы Sigma-7 с соответствующей опцией энкодера.

4. Механически и электрически схожие модели в линейке AKM (для замены/апгрейда/даунгрейда):

• С меньшим моментом (короче): SBD2062-1012-042A2-1300-6 (длина 130 мм).
• С большим моментом (длиннее): SBD2062-1012-042A2-2100-6 (длина 210 мм).
• С другим энкодером: Замена суффикса 042A2:
  • 042A1 — Абсолютный энкодер EnDat 2.1.
  • 042B1 — Резольвер.
  • 042C2 — Инкрементальный энкодер с sin/cos 1 Vpp.
• Без тормоза: Полный артикул будет начинаться не с SBD..., а с SBL... (обозначение AKM без тормоза). Например: SBL2062-1012-042A2-1600-6.
• С другим номинальным током/напряжением: Изменение блока 1012 и 042 (например, 0512 для 5.12А или 0412 для 400В и другого тока).

Рекомендация: Перед заменой или подбором аналога всегда сверяйте кривые момент-скорость, инерцию ротора и параметры энкодера с требованиями вашего приложения. Для точной идентификации и поиска запасных частей лучше всего использовать оригинальный артикул SBD2062-1012-042A2-1600-6.