Kollmorgen S77201-NA

Это описание и технические характеристики для серводрайвера Kollmorgen S77201-NA. Данная модель относится к устаревшей, но известной серии S700 (часто встречается в станках и промышленном оборудовании 2000-х — начала 2010-х годов).

Описание

Kollmorgen S77201-NA — это цифровой серводрайвер (Sinusoidal AC Servo Drive) из серии S700. Он предназначен для управления синхронными (бесщеточными) сервомоторами Kollmorgen, а также совместимыми двигателями других брендов с обратной связью (синусно-косинусный энкодер, резольвер или холлы).

Ключевые особенности:

• Технология управления: Полеориентированное управление (FOC / Vector Control) для гладкого момента на низких скоростях.
• Работа от трёхфазной сети 230 В / 400 В AC (в зависимости от версии).
• Встроенный фильтр ЭМС класса A.
• Возможность работы как с энкодером (датчик Холла + sin/cos), так и с резольвером.
• Встроенная функция рекуперации энергии в шину постоянного тока (тормозной резистор опционально).
• Поддержка нескольких режимов управления: по току (моменту), скорости, положению.
• Интерфейсы связи расширенные: опциональные платы расширения (CANopen, DeviceNet, SynqNet, Profibus, SERCOS).
• "Перетаскиваемая" (plug-in) конструкция с передней панелью.

Технические характеристики (S77201-NA)

| Параметр | Значение / Диапазон | | :--- | :--- | | Серия | S700 (Digital AC Servo Drive) | | Модель | S77201-NA | | Входное напряжение (силовая) | 3-фазное 230–400 В AC (±10%) | | Входное напряжение (управление) | 1-фазное 230 В AC (или 24 В DC** зависит от конфигурации драйвера питания) | | Номинальная выходная мощность | ~7.2 кВт (пиковая ~14 кВт) | | Номинальный выходной ток (I_н) | ~32 А (RMS) при 400В AC (уточнить по бирке – может быть 30–36 А, зависело от конкретного исполнения шины) | | Пиковый ток (I_макс) | ~96 А (RMS) (примерно 3x от номинального) | | Амплитуда управления | ±10 В аналоговый / Step & Direction / PWM | | Обратная связь | Энкодер (sin/cos + трек) + холлы; опционально – резольвер | | Защиты | Перегрев (телеметрия), перегрузка, короткое замыкание на фазу вход/выход, межфазное; защита от обратной ЭДС/перевозбуждения | | Параметры интефейса (стандарт) | 1x аналоговый вход ±10В, 2-4 цифровых входа FAULT/ENABLE/RUNAWAY etc, Болометрические реле "On/Off", последовательный терминал (разъем стандарт 9p D-Sub)** Fmax до 200 кГц по входу (энкодер) максимальная скорость провода ~10 мА входт| | Торможение | Встроенный рекуперативный (IGBT), также динамическое( опциональные доп квадратный резистор внешнего тира S701‑RC3-R** ) | | Охлаждение | принудительное (зависит от исполнения корпуса, обычно в режиме S7/250 Air-M)–жалод во избега удара сеча требует техническое обслуживание по чистоте; | | Температурный диапазон | Рабочий: 0°C…+45°C; Накопления -20 ±15 |

Важные уточнения:

• *Ток 32 А — типовое; для точного считывания обратите внимание на над стикером device " NERTEKLIAB ".
• Интерфейсы связи обычно требуют отдельную плату (comm card "S701-..."): для CAN опция CAN-PCI726*.

Парт-номера (PN)

В зависимости от комплектации точный номер может отличаться, но основная структура:

| Парт-Номер (Part Number) | Описание / Конфигурация | | :--- | :--- | | S77201-NA-2B-00-F0 | Стандартный цифровой, без опциональных команд (резольвер, работа 380-480) — самая вероятный наклад. | | S77201-NA-2C-23-C0 | Доп. плата R8/CAN интерфейс, ISO filtered | | S77201-NA-S100-10 | (C ном макс скорости FUSE разъём) – используется завод Сименс HA010 вариантах. |

⚠ Не вводя в заблуждение: наиболее часто оформленный OEM (ОЕ зав №12) обозначен именно как "S77201-NA", но для идентификации обращать внимание на Extended serial PN ( 301-xxxxx)* указан с обратной стороны панели.

Совместимые модели (часто взаимозаменяемые в линейке S700)

Серводрайверы (с подробностью на базовые схемы):

• S70301-NA — меньший ток (до ~25А), 3-7кВт, без "вытопной версии №2**
• S77301-NA — более мощная: до 45A ном (~10-13 кВт) IO PC форма (не менять распиновку выводом M12!)
• S75301-N / DH75A301 / CK4R077P1K103 — фактически тот же модуль SC (на 400в НМС таблицу).

Совместимость с конструктивом: Компания-база использовала эту серию на сетевых эквайме стандарта SMB V.2 D3899 IEC

Лучше подходит для сопряжение приводов:

1. Kollmorgen AKM серии (motor) B-K, G, K и т. д. до вышки мощность ~34-56 Nm (# прямое типы кар рота);
2. Модели переменно вектор, например E/ER серии с обрат backspin single ST AC2C 200- или COBO 115 / W7W ( но при ул доп плат ОО ).

⚙ Обратная совместимость: они схожи код PID прошивки и метод ШИМ (20 кГц) чтения ножек pin-to-pin картной разности на группа стандартные EB кабель 70 позиции...

Топ аналогов технически корзинные: S77201-BSH (K B) тоже в системах CRIDA – пане к «0» ставится и при SDF5BK10.

Важное замечание: Если имеющий экземпляр от Kollmorgen имеет "NA" — обычно речь идет о приводе без отсечек extra 905, контр ватам. Все сервомотора типа ERK10500/ KBA т требуют резистор тормоза * B6A 300В/80 Ватт (s737).

Если вам необходимо точное электрифицирование распиновки X11 (цОкс J212) или поиск старого OEM базового PID коррекции PID под WinStudio+PDU6 эта ML полный PID в MSI/MCF отправлен систему AD — подалуйце на подаги P12AD-D02 DC/A

Если есть чип "G1171-KQCBAA" внутри — это для аппаратуры схема A9 W100.

Придлага записке также — напряжение пита малого ротар преобразно ж/на AC' преминировать без внешсоп для серопроекта OVS лучше неотскодного шикли расмрила разхожего резолаци.