Kollmorgen S60600 — Серводрайвер серии S600

Описание

Kollmorgen S60600 — это цифровой сервоусилитель (серводрайвер) из серии S600, предназначенный для управления синхронными и асинхронными серводвигателями. Серия S600 представляет собой компактные одноканальные и двухканальные приводы, работающие от сети постоянного тока или через внешний блок питания.

Устройство обеспечивает высокоточное управление положением, скоростью и моментом, поддерживает различные режимы обратной связи и коммуникационные интерфейсы. Драйверы серии S600 широко применяются в задачах автоматизации, робототехники, упаковочного и полиграфического оборудования.

⚠️ Важно: серия S600 снята с производства. Kollmorgen рекомендует в качестве замены серию AKD или S700. Для точного подбора аналога необходимо знать полный парт-номер (он зависит от конфигурации: ток, интерфейс, тип обратной связи).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Цифровой сервоусилитель (DRIVE) | | Серия | S600 | | Напряжение питания | Обычно 24–80 В DC (зависит от модификации) / макс. до 400 В DC у старших версий | | Непрерывный ток | ~6 А (номинальный, зависит от исполнения) | | Пиковый ток | до ~12–18 А (кратковременно) | | Режимы управления | Position, Velocity, Torque | | Обратная связь | Resolver, SinCos, Incremental Encoder, Hipersface | | Скорость обновления контура тока | до 16 кГц | | Коммутационные интерфейсы | CANopen, PROFIBUS DP, DeviceNet, SERCOS, EtherCAT (зависит от версии) | | Аналоговые входы | ±10 В (задание) | | Цифровые I/O | несколько входов/выходов (зависит от модификации) | | Охлаждение | Естественное / принудительное (по исполнению) | | Монтаж | Шкафной, на DIN-рейку / панель | | Степень защиты | IP20 | | Сертификация | CE, UL |

Точные значения тока и напряжения зависят от конкретной буквенно-цифровой конфигурации парт-номера.

Парт-номера

Базовый артикул драйвера — S60600. Полный номер формируется добавлением буквенно-цифровых суффиксов, обозначающих:

• Ток/мощность — код в начале
• Интерфейс связи — CANopen / PROFIBUS / SERCOS / DeviceNet
• Тип обратной связи — resolver / encoder / SinCos
• Опции I/O и охлаждения

Примеры обозначений

| Обозначение | Расшифровка | |---|---| | S60600 | Базовый драйвер, 6 А, стандартное исполнение | | S60600-PB | Исполнение с PROFIBUS DP | | S60600-CN | Исполнение с CANopen | | S60600-SE | Исполнение с SERCOS | | S6060x-xxx | Различные варианты по току и интерфейсу |

📌 В документации Kollmorgen полный код записывается в формате цепочки позиций (например, S60600-xxx-xx). Для заказа конкретной версии нужно сверяться с каталожным листом серии S600 (S600 Installation Manual / S600 Product Catalog).

Совместимые модели

Серводрайверы S600 (включая S60600) рассчитаны на работу со следующими сериями двигателей Kollmorgen:

• AKM — синхронные серводвигатели (наиболее популярное сочетание)
• AKMH — гигиеническое исполнение
• AKD-совместимые — по обратной связи
• GOLDLINE / GOLDLINE BH — серводвигатели с редкоземельными магнитами
• SERVOSTAR / DDL (прямой привод)
• Kollmorgen B, M, R серии — бесщёточные двигатели
• Сторонние двигатели — при совместимой обратной связи (Incremental Encoder, Resolver, SinCos, EnDat)

Также совместимы с продуктами экосистемы:

• Блоки питания серии PS (например, Kollmorgen PST / PSD)
• Разъёмы и кабельная продукция Kollmorgen Connectivity

Замена / преемственность

Серия S600 → заменена на:

• Kollmorgen S300 / S700
• Kollmorgen AKD / AKD2G

При замене важно:

1. Учесть непрерывный и пиковый ток
2. Совместимость обратной связи
3. Протокол связи (CANopen, EtherCAT и т.п.)
4. Напряжение шины DC

Если вы укажете полный код с корпуса драйвера (например, S60600-PB-XXX), я смогу точнее расшифровать ток, интерфейс и подобрать современный аналог AKD.