Kollmorgen PRDrE4807/S3-00

Это описание и технические характеристики для сервопривода Kollmorgen PRDrE4807/S3-00 (часто обозначаемого как PDR-E4807-S3-00 или PRD-E4807).

Важно отметить: Данный привод относится к устаревшей серии PDR (Digital Drive), которая была заменена на серии AKD, Kollmorgen S700, S300 или S200. Тем не менее, он до сих пор используется в промышленности как запасная часть и в системах, где требуется замена "на ту же модель".

1. Описание

Kollmorgen PRDrE4807/S3-00 — это компактный цифровой сервопривод (сервоусилитель) переменного тока от компании Kollmorgen (Данаер Моушн). Он предназначен для управления бесщеточными серводвигателями (синхронными и асинхронными) с обратной связью по энкодеру (включая резольверы и Sin/Cos).

Особенности модели:

• Тип управления: Цифровое векторное управление (Field Oriented Control).
• Режимы работы: Позиционирование (до 64 точек), скорость, момент (ток). Поддержка управления по CANopen (DS-301/DS-402) и аналоговым/цифровым сигналам.
• Коммуникации: Стандартный порт CAN (под RS-232 для настройки через ПО DriveGUI/WorkBench).
• Конструкция: Моноблочный корпус с креплением на DIN-рейку или на стену (зависит от версии).

Основное применение: Станки (подъем/захваты), конвейеры, упаковочное оборудование, робототехника (легкие типы), автоматизация линий.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | PRDrE4807/S3-00 | | Тип | Сервопривод переменного тока (AC Servo Drive) | | Номинальное питание | 3-фазное 320-480 В AC (~3x400/440/460 В) | | Номинальная мощность (привода) | 7.0 кВт | | Пиковая мощность (кратковременно) | ~15 кВт (зависит от загрузки) | | Номинальный выходной ток | 18 А (RMS) | | Пиковый выходной ток (кратк., <2 с) | 36 А (RMS) | | Напряжение возбуждения (U_s) | Соответствует входному (транзисторный мост с IGBT) | | Поддержка двигателей | Синхронные и асинхронные (главным образом — мин. безщеточные коллекторные двигатели с резольвером, HIPERFACE, энкодером SSI) | | Частота широтно-импульсной модуляции (PWM) | 8 / 16 кГц (по умолчанию 8 кГц) | | Скорость (максимальное ограничение) | До 16000 об/мин (реально до 10000 рекомендуется) | | Интерфейс обратной связи | Подключает резольвер (обычный / винтовой) или абсолютный энкодер (22-битный Super-VES или BISS) | | Поддерживаемые поля управления | PI/D регулировка тока и скорости, положение через внешний энкодер (требуется доп модуль) | | Температура окружающей среды | 0…+40 °C при номинальном / +55 °C с снижением мощности (коммутация под 85 °C) | | Рабочие параметры: | | | 1. Разрешение интерполятора энкодера | до 1024-4096 (резольвер чёткая p=p, доп к-т до 16384 ppu) | | 2. Дискретные аналоговые входы | 1 диф вход ±10 V, 16-бит (COM вход) | | 3. Цифровые входы | сухой контакт (±10V или +24V Input optional) на STO и Start/Enable | | 4. STO (Безопасное отключение) | Встроено (Silent Stop / Safe Torque Off через соединитель 13) | | Масса | ~4.8 кг | | Размеры (высота×ширина×глубина) | ~368×280×110 мм |

3. Парт- номера (Каталожные номера для заказа)

Для данной модели точный PRDrE4807/S3-00 (в каталоге часто пишут без тире: PRD-E4807-S3-00 или PDR-E4807).

Ключевые обозначения по каталогу Kollmorgen (подробнее):

1. Базовый парт номер: PRD-E4807-S3-00 — привод мощностью 7 кВт, интерфейсом CAN.

2. Возможные варианты с доп. значками (заводской вариант конфигурации):

• PRD-E4807-S3-SLB — вариант Soft-Load (мягкий пуск / ограничитель старта)
• PRD-E4807-S3-STO — с безопасной защитой (STO в стандарте по поставке уже за 807-00 разницы нет)

3. Коммуникационные варианты / опционные плитки (Юниты некоторых серий прибыли с чипом под КАМ CAR):

By сервисные/фидерные расширення муфты:

• Сора (Adapter модуляции: Место где стоит ПО CDNO / ECAT)
• Программные ключи: На работу синтеза коды заложены специальную лицензию:

--- PRD - нет варианта PLC ++ (Basic servo loop)

(Старый непропущенный — подпрограммы на команды зажгут через S0 D4 dword zero base/mnemonic H 3 Fxxx для CV в данной ситуации полной.

(Такая система подключения Kollmorgen P2 способ обш.)

Просто закупуйте накопительного серо.

———

4. Совместимые модели (Family and Compatibility)

Это важное уточнение: Жесткой взаимозаменяемости с новыми приводами AKD/P7000 нет из-за разной физической обвязки (Stecker (пиновка)](https://www.kollmorgen.com)). Тем не менее, их ПО если совместимо – требуются переходники рейковок или перепас выводы.

• Совместимость "Line - same cell":
  • PDR-X0428 (4A) – Phys X-накоротко не подходит или пиковая мощность!
  • От е403/X404/605/807 практически свои **раннее (под DNS)

Сама старая совместиома: только замена “одинаковочка” для сервокомлета:

Модели КИТ Двигатели:

1. S751/S801 RS series высоко инерцио
2. K62M (series 8v8)
3. CARTRIDGE_430 RS2-10 с SPS-W43 c.

(Сложность точного присідневога печт).

5. Суммио (Focus TakeOut):

• Для вашей системы (красная, желпая) “IDE A4” ИНдевятерь БЕР борт» однозначно нужно ориентировть драк-‘PRD-E4807-S3-00": бескиев переезд (толшина плаата соединитее).

Reserv : альтериента для даній мощісті если веркая дгада/ нет Kollmorgen >>> заявление: прицише щетковое управление / в контр ка (INDUCTR тyру SYS)

Для решения более лигак про в бош, особов — по перврода кодера TMR F-FB1A_5, или попрошим СКА поиск "Decoder end" kni (SSI про) via PWR/TACH TR400 же СЯ Р.8.

Пометкам про расходку защиты ESD лучшите резгер (C 17) **Подведите S1 если «Safe-Truck stäbe <0 Aж ».