Kollmorgen PRD-P320260E-C2

Описание

PRD-P320260E-C2 — это серводвигатель серии PRD (Pacific Scientific / Kollmorgen) с постоянными магнитами на роторе, предназначенный для высокоточных промышленных применений. Двигатели серии PRD характеризуются:

• Высокой плотностью крутящего момента в компактном корпусе
• Низкой инерцией ротора (для быстрого отклика и разгона)
• Низким моментом инерции и высоким соотношением момент/инерция
• Отличной перегрузочной способностью
• Встроенными термодатчиками (обычно PTC или KTY)
• Возможностью комплектации синусоидальными энкодерами, резольверами и Hall-датчиками

Расшифровка артикула

| Часть кода | Значение | |-----------|----------| | PRD | Серия двигателя (Pacific Scientific PRD) | | P | Тип магнита / конструкция ротора | | 32 | Типоразмер (диаметр фланца ≈ 3.2 дюйма / 80 мм) | | 026 | Длина статора / стек | | 0 | Обмотка (winding code) | | E | Тип датчика обратной связи (энкодер) | | -C2 | Опции (коннектор, тип вала, исполнение) |

Технические характеристики (типовые для данного типоразмера)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип двигателя | Бесколлекторный синхронный (BLDC/PMSM) | | Фланец | ~NEMA 34 / 3.2" | | Напряжение шины DC | 300–600 В (типовое) | | Номинальный момент | ~2.5–3.5 Н·м (зависит от обмотки) | | Пиковый момент | до ~3× номинального | | Номинальная скорость | ~3000–5000 об/мин | | Номинальный ток | ~4–8 A | | Число полюсов | 8 (4 пары) | | Обратная связь | Инкрементальный энкодер / резольвер | | Класс изоляции | Class F / H | | Степень защиты | IP54 / IP65 | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора) | | Температурный датчик | PTC или KTY84 | | Монтаж | IEC / NEMA фланец |

⚠️ Важно: Точные параметры (Ks, Kt, Ke, сопротивление/индуктивность обмотки, конкретная скорость) зависят от конкретной обмотки и должны уточняться по официальному datasheet Kollmorgen для данного артикула.

Парт-номера и связанные обозначения

• Базовый парт-номер: PRD-P320260E-C2
• Версии с другими обмотками: PRD-P320260E-C1, -C3, и т.д.
• Аналоги в линейке (другой типоразмер): PRD-P320230E-C2, PRD-P320360E-C2
• Сестринские серии: PRD-B, PM-D, PSD (совместимы по габаритам для модернизации)

Совместимые усилители и контроллеры Kollmorgen

Двигатель обычно работает совместно с:

1. Сервоусилители Kollmorgen:

   • S600 / S700 (при использовании резольвера)
   • AKD 系列 (AKD-P, AKD-B)
   • SERVOSTAR 400 / 600 серied
   • Приводы Pacific Scientific (OEM615, OEM620)

2. Программное обеспечение:

   • Kollmorgen WorkBench
   • Kollmorgen Studio / KollsManager

3. Совместимые сервосистемы сторонних производителей: при согласовании параметров обмотки — Siemens SIMODRIVE, ABB, Indramat, но только после соответствующей настройки.

Применение

• Станки ЧПУ (подачи, вспомогательные оси)
• Робототехника и гантри
• Упаковочные и полиграфические машины
• Специальные станции автоматизации
• Полупроводниковая промышленность

Что стоит проверить перед заказом

1. Точную Electrical Data (voltage constant Ke, Kt, R, L) — запросить у Kollmorgen.
2. Тип обратной связи для позиционирования (энкодер/резольвер/абсолют).
3. Фланец и размер вала/шпонки — параметр "C2".
4. Тип разъёма (M23, MS-стандарт, flying leads).

💡 Если это ссылка на отказавший двигатель для замены
— прочитайте шильдик живьём: часто опознавательный код обмотки указывается дополнительно на корпусе (например, «W3», «KB», «L17»), и без него восстановление точных характеристик невозможно.

Хотите, чтобы я подобрал прямой современный заменитель (например, из серии AKM того же момента)? Укажите, чего не хватает — момента, скорости или напряжения шины.