Kollmorgen PRD-0055000B-00

Отличный выбор! Kollmorgen PRD-0055000B-00 — это высококачественный серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor) от ведущего мирового производителя. Вот подробное описание и вся необходимая информация.

Описание

Kollmorgen PRD-0055000B-00 — это бесщеточный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM), входящий в знаменитую серию PRD (Platinum Series). Эта серия известна своей надежностью, высокой производительностью и плотностью мощности.

Ключевые особенности и применение:

• Высокий момент инерции ротора: Позволяет эффективно работать с нагрузками, имеющими высокую инерцию (например, большие шестерни, маховики, барабаны).
• Фланцевое крепление: Стандартный монтажный интерфейс (фланец).
• Встроенный датчик обратной связи: Высокоточный синусно-косинусный энкодер (Resolver) с передаточным числом 1:1. Это обеспечивает точное определение положения и скорости ротора для системы управления.
• Применение: Идеально подходит для задач, требующих высокой динамики и точности в условиях непрерывной работы. Типичные области:
  • Упаковочное оборудование
  • Текстильные машины
  • Обрабатывающие центры (металлообработка, деревообработка)
  • Робототехника и автоматизация
  • Конвейерные системы с точным позиционированием

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Серия | Kollmorgen Platinum (PRD) | | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | Бесщеточный | | Номинальное напряжение | 230 В (постоянного тока звена) | Стандарт для сетей ~160-240В | | Номинальный ток | 17.3 А | | | Пиковый ток | 52.0 А | | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | | Максимальная скорость | 5000 об/мин | | | Номинальный крутящий момент | 11.3 Н·м | | | Пиковый крутящий момент | 33.9 Н·м | | | Мощность | ~3.5 кВт | При 3000 об/мин | | Класс нагревостойкости изоляции | F (155°C) | | | Степень защиты (IP) | IP65 | Защита от пыли и струй воды | | Обратная связь (энкодер) | Resolver (Синхронный преобразователь) | Важно! Разрешение 1:1 (не инкрементальный). | | Количество полюсов | 4 | | | Момент инерции ротора | 18.6 кг·см² | Высокое значение для работы с инерционными нагрузками | | Постоянная момента | 0.65 Н·м/А | | | Постоянная напряжения | 65.8 В/коб/мин | | | Сопротивление обмотки (фаза-фаза) | 0.31 Ом | | | Индуктивность (фаза-фаза) | 2.7 мГн | | | Температура окружающей среды | 0°C до +40°C (без замораживания) | | | Виброустойчивость | 5G | | | Масса | ~12.7 кг | |

Парт-номера и совместимость

1. Парт-номера (Part Numbers) этого же двигателя в других вариантах исполнения:

Основное отличие — тип датчика обратной связи. Модель PRD-0055000B-00 имеет Resolver (B).

• PRD-0055000H-00 — с Hiperface энкодером (SICK/Stegmann).
• PRD-0055000S-00 — с Sin/Cos 1Vpp инкрементальным энкодером.
• PRD-0055000E-00 — с энкодером EnDat 2.1 (Heidenhain).
• PRD-0055000A-00 — с абсолютным энкодером SSI.

Важно: Все остальные электрические и механические параметры у этих моделей идентичны. Выбор зависит от поддерживаемого типа обратной связи вашего сервоусилителя.

2. Совместимые сервоусилители (драйверы):

Двигатель требует для работы совместимого сервоусилителя (драйвера) Kollmorgen. Ключевой критерий — поддержка Resolver (B) обратной связи.

• Серия S700: Одна из самых популярных и совместимых.
  • S70301-NBAN (и другие модели S703xx, рассчитанные на ток >17.3А).
• Серия S300: Более компактные усилители.
  • S30302-RBDN (и другие модели S303xx с поддержкой Resolver и достаточным током).
• Серия AKD: Современные цифровые приводы (рекомендуется для новых проектов).
  • AKD-P00306 (и другие модели AKD-Pxxxxx, где номинальный ток соответствует или превышает 17.3А). AKD требуют правильной настройки типа обратной связи в WorkBench.
• Более старые серии: Серии CD или M также могут быть совместимы при правильном подборе по току и типу обратной связи.

3. Механически и электрически схожие модели (альтернативы):

• AKM Series (Kollmorgen): Более современная серия с аналогичными параметрами. Прямого аналога нет, но по мощности и моменту можно подобрать близкую модель (например, AKM52 или AKM53 с соответствующим редуктором и энкодером).
• Двигатели других производителей: Такие как Beckhoff, Bosch Rexroth, Siemens (1FK7), Yaskawa (SGM) могут иметь аналоги по мощности и моменту, но требуют полной замены системы (двигатель + драйвер + кабели) из-за различий в интерфейсах и протоколах.

Важные замечания:

1. Resolver (B): Обязательно убедитесь, что ваш сервоусилитель поддерживает этот тип аналогового датчика положения (синхронный преобразователь).
2. Кабели: Для подключения требуются специальные силовые кабели и кабель обратной связи для Resolver. У Kollmorgen есть готовые решения (например, CAB-045130-01 для Resolver).
3. Настройка: Для настройки усилителей Kollmorgen (особенно AKD) используется программное обеспечение Kollmorgen WorkBench.

При замене или подборе аналога всегда сверяйте не только мощность, но и номинальный/пиковый ток, напряжение, тип обратной связи и момент инерции.