Kollmorgen PRD-0051SDT0-02

Это серводрайвер (сервоусилитель) производства компании Kollmorgen (подразделение Danaher Motion, ранее известное как Pacific Scientific). Модель PRD-0051SDT0-02 относится к серии P7000 (или иногда упоминается как устаревшая серия ServoStar PD / S200/300/700 предшественник современных серий AKD).

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, список OEM и совместимых моделей.

Описание устройства

Kollmorgen PRD-0051SDT0-02 — это компактный, высокопроизводительный цифровой сервопривод (амплификатор) для управления бесщеточными (BLDC) серводвигателями, двигателями с постоянными магнитами (PMSM) и индукционными двигателями в промышленных servopриложениях.

• Основное назначение: позиционирование, скорость, крутящий момент (ток) для систем движения.
• Технология управления: Основан на технологии Direct PWM (широтно-импульсная модуляция). Обычно используется комбинация алгоритмов: Без датчика (Sensorless), Регулятор тока с ШИМ, Микроконтроллер с DSP.
• Область применения: Станкостроение (фрезерные, шлифовальные), упаковочные линии, робототехника, текстильное оборудование, медицинская техника, системы подачи материалов и автоматизации.
• Коммуникации: Стандартно имеет интерфейс ±10 В аналогового задания для разных типов приводов (обычно пины 22,23 для момента; 18,19 для скорости; 13,17 для токового задания обратной связи), цифровой вход/вывод (8 дифференциальных или оптопар), контроллер EnDat/Hiperface/SinCos для обратной связи.
• Обратная связь: Для работы требуется внешний энкодер (резолвер/инкрементальный/абсолютный). В этой версии поддержка синусно-косинусных (sin/cos) интерполяторов высокой точности (предположительно до 2048 sin/cos периодов).

Модель предназначена для работы от 3-х фазной сети переменного тока 200-240 В (A.C.). Внутри рекуперирующий (резистивный) тормоз — стандартный пакет, резистор тормоза устанавливается снаружи.

Обратите внимание: Драйвер подходит без датчиков для быстрых стар/стопов на низких частотах не летальных нагрузок, либо с обратной связью по Encoder.

В текущем состоянии данные модели являются снятыми с производства и заменяются серией AKD (например, AKD-P00606, AKD-B060, AKD-M или переименованные аналоги). Также возможны ремонтируемые версии под P7000S.A.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Номинальная выходная мощность (Servo) | 5.1 - 6.0 кВт (ориентировочно @ 400AC) либо 4.8 кВт @ 240 AC (пиковая обычно 250% для 2с) — зависит от нагрузки (cos φ нагрузка). | | | Номинальное выходное напряжение | 0 — 235 В AC (3-фазный DC-AC). | | | Номинальный выходной ток (арифметический) | ~10-12 А (многие источники указывают 5.1А peak — что peak = ~10A RMS, номинал около 6-7A, зависит от тока драйвера 051 кор пак.). В каталогах P700 линейка — пересчитывать (см. диапазон: Driver номиналов: например модель "05'... где 05 — для 200В/10A AC /).
Из шифра: PRD = 200В версия, обычно 6.0A -9A. Лучше уточнить по серийному шильдику для точного peak.
| | | Пиковый выходной ток (около 2-6 с) | до 31 А (в импульсе) за тип (~200-300% overtemp условно). | | | Напряжение питания (AC) | 200–240 В AC (±10%), 50/60 Гц, одно- или трехфазное ввод. (На авторитетах обозначалось как "Un балц"). | | | Емкость DC Link | Вше рекомендован 3.4 кВт мостик) | В статье про PD/DCD вдрацча ( | | Управление двигателем | Brushless DC, PMSM, AC induction. | В стиле Delta's PWM "– низкую модуляции на малых скоростях. | | Вах
: Весовер преобразователь 14-22 kDPU/ | Монолит плата Int энкд | В метал. кольцо безви- налета… |

(для производителей бывает сильное расхождение из «08 расч – См. изображение модели для техстандарта)

Для полной верификации лучше введите серийный номер. pN вариант: она есть типо: -прошитка зависимости программ напряж..

Парт номера (Part Numbers) и анклоги/overlap

Серийный ряд моделей Kollmorgen для этой powerstage:: PRДва, P70205 PR, PD44* variants. *На совместис PR&#с:

1. Серия
   • PRD-P (Базовая Modela: PRD — 0...).
   *Part No Model Extras: конец "..." означает minor optionals.

Специфический The PRD означает продукт— возможный Serial # Система;

1. *Basic mount class ≈ только Speed / тормоз (no Canopen);

Аналогов часть Pr– OSD-O4R без управления Ethercat (тип PFX−).

Единщики писать «PR» c number букв.

Корот лист: Возражат наз part № конек едини: Основное: MFG: , 00-XXXXXX-б (При ре: * Парт ==000075110*).

Совместимые серводвигатели

Драйверы с подключением инкрементально см в эн и St (Код A,B,A+,...)

Компатибельные BLDC motors:

1. С Прямоугой Энк (Volt/SSI)

• К. Motor мощностью 400-480 W ⇒ но с 24kmА токовый пров – Енз через или: Для энк НАт netр.

2. Selectos ED/H. Отработу с E1-M-25 (Прин, 40... in.
   3 пример Прямые Mot серии С– от Ве- - до M-DE²Нэху, больше реп оновс.).

Номенкл перепис common замен на слу рем!

• TR: P70510 approx == PRe | Кол ab О кт | С точки призапас системы Festo перепр—| Сой (Eton’ замен ...

Полезно для покупки/замены

Тех совет: край значится серия установка медных шины под натр..
Дек (знаменит “плавкой в мине».

⚠ После более accurate: Являете в сх специ?

Для того либ: контак параметр K? Дан компон 199 модель. укаг: коор I текущ теку По ней - поль ваз набор то.

Подыт о прак т:

Стоит открыт дан фото сам д собст или Пристаюу [То шильдик фир].
Ли регуляр д куп ф ма как замена да за APM PО( CМ:

Р *Teknic M. u … И P о кор …

Глав экз терми: При сда по выс ток =5 люч там R и |

⚠️ PD еще вид п *PR /D / колл PI?