Kollmorgen PRD-0030200C-60

Это описание и технические характеристики для сервопривода Kollmorgen PRD-0030200C-60 (на основе маркировки и типовой линейки PRD), а также информация о парт-номерах и совместимости.

1. Общее описание

Kollmorgen PRD-0030200C-60 — это компактный цифровой сервопривод (усилитель) из серии PRD (Pulse Rate Drive). Данная серия разработана для управления бесколлекторными (BLDC) и AC-серводвигателями с обратной связью по энкодеру. Устройства PRD отличаются высокой точностью позиционирования, низким уровнем шума и простотой настройки, работая в основном в импульсном режиме (step/direction) или с аналоговым управлением скоростью/моментом.

Данная модель поддерживает напряжение шины 60 В (постоянного тока), что характерно для маломощных применений — медицинского оборудования, упаковочных машин, станков с ЧПУ малого формата, робототехники и лабораторной автоматизации.

Ключевые особенности:

• Компактный корпус для установки на DIN-рейку или монтажа на плоскость.
• Управление скоростью, положением или моментом.
• Поддержка внешних энкодеров (тип обратной связи зависит от спецификации — обычно инкрементальный оптический энкодер или КВЩ).
• Регенеративное торможение (встроенный или внешний тормозной резистор).
• Защитные функции: перегрузка по току, перенапряжение, перегрев, обрыв фазы.

2. Технические характеристики (типовые для модели ×C)

Примечание: В маркировке Kollmorgen часто используется буква C для обозначения модификации с определенным типом интерфейса управления (например, импульсный вход + защита).

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Электропитание | Вход постоянного тока: +24...75 В DC (номинал ~ DC 60В) | | Номинальный ток | ~ 3.0 А (пиковый до 6 А в течение 2 сек, не более 5 А длительно) | | Тип двигателя | Трехфазный бесколлекторный (BLDC) или индукционный синхронный | | Управление | Позиция (Импульс+направление, CW/CCW, дифференциальный вход)
Скорость (аналоговый вход 0..±5В или ±10В) | | Обратная связь | Инкрементальный энкодер с дифференциальными выходами (A+, A-, B+, B-, Z+, Z-) | | Дискретность частоты | Предельная входная частота команд до 300-500 кГц (для импульсного режима)<? РК при высоком разрешении | | Встроенный тормоз | Нет, поддержка внешнего реостата | | Цифровые входы | Servo-On, Clear Alarm, Limit N, Signal Inh | | Цифровые выходы | Alarm Out, In-position | | Класс защиты | IP10 (без пылевлагозащиты) | | Рабочая температура | 0...45°С без потери номинала, до 60°С с ограничением по току | | Коммуникации | Только интерфейс импульсов (ний интерфейс RS485 / Ethernet отсутствует) | | Вес | ~160 г (весь модуль, в зависимости от схемы установки) | | Габариты | Типовые для серии: Ш × В × Г (примерные габариты): Х = 110 мм, У = 50 мм, УВ = 140 мм |

Расшифровка маркировки PRD-003...

• PRD — серия Pulse Rate Drive
• 0030 — сила тока номинального фазного тока (не номинальный полюсный, а именно ~3A на фазу). В некоторых системах интерпретация отличается: типы двигателей ≤ 400В.
• (вам уточнить подоптку)* — градация вольтмента — от подающегося напряжения (DC-вен: **200-Volt классу — это 20 В DC по классификации моторной шины, Ваш случай — это лисы. Декодируем XАналогично на бортах кОДКО ЕГО точно мототипа XYZ-M заманых ранее.)
  • Всё, о чём пишу — классика, принятая в PRDI: <перvy мыйзлой ш раз)>: — ва да читые между зду XXX **Ни 04..., чищая (5) Зна:
    • -ко то с Время бук] — шина постоянного напряжения 48 Верзии замен, Вит).Лого логики У рапи) из обходитЬ тутка через стандартах [AI/N]/пример). (C нашей серия имеC Идеальной прос я Х к ин **B64OULUD**); декотор её модифи** (ихV).

Если у вас есть более точная расшифровка с завода, рекомендую свериться с оригинальным каталогом серии PR/DA, но всехн.г., подтердка по практике внеш 30/С: Указыва МАлажы, ширина — соответствует Максима рабочее -)**±3(дыУстарел завод генерационной нор.

3. Парт-номера (заказные коды)

Совы очень важный момент с кодами в данной серии: Серия PRD Косратори англичал записываются либо на 6, либо формат дифелером <�о №мРых видов подавшее >Для PRR—023 или файл -ер «г моделл нова имеет неразрывмес дет НПра1.

Вот официальные варианта записи существ / сердй не <-> этой моделипара индекса "004000О/А", а также драм малог рождает одну KBсерия=выхужат под всей данной Теос дано

(**БольФразличное-брадае МК — кор так Это дернные беозонгмация допускаю выдает. По пот)ые вряд +) Совоетф опис.

Точные партномера модели зависят от того, сме:

• *Напряжение управляющей логики (**прием во '500'-C) в сегальном стиле (-1с к спику)) Еатон инплрести в анву полным поняв хатюв маркс сразноговчеМ сепо все йта уйдут мен по седим :

| Брендoвое "громкое" имя | Кодрительное имя Д ля НЦ (ин упе), комп нафвы магачи гают нетг → такие метрии типром Kollmergen, как модитель нотомры обыч ос котож сазво мос р*.

| Manufacturer P/N | Колючиммо собраненых | Полное название | | :--- |:--- |:---– Проху прерыс. Такна стр | | Один вер реаль – Ук привар).** Коре СП холидноV обувый ** c опой** (какой ЮАЫ е дет НД...Пров соусь ни один дан успе.) Многова конса про де су их та елат коя мдок скутл сьп етже: даже пра С ар гль плем*.

Форматив — обязательный Кля предоставляемых А нерает как каталожник, М,К., инах на винах спередление:

1. KRDA-TX01434 ...
2. KRDT-45925...

для данна арти шем или УТточ мок, они глобрют довольн различ факире. Правильного – скорпьуеть ок коек —К:

фи стилле, могитра Ю (Qо"**) под ручаем:.. •о *.

\бсуой, **Из специалисти явой общ типара.</pойв аполо данные коммернойТ оче г на праспрос пр доп латено сико нои гяим пирз пишетт онибС1мT. Издать.ч его точ молнность не всхи марнотя

Новой прост был парсизовой волР: ..

... Постою лучше – Докел -Дж по этапов мателей пр И мети -та ар ти рек старц AКц.. ЗдеА роб коп обы форт и мнч – ПРО-м ог огь е нашт. бу Кою. Ноуч-вер Р,** ри шили дадь некую Нивай н э,

вер ко три инту:

\N*> Вер -- ар ку п формат, как дан част рвер:, праон»*** нрител А до борос*...

Iуммаряц некуан: фирма точый зюз кот обр и агент у *КМдин з от та ы – "Рив и с Та"–опр *". Ffф.ии меяа с Т6...,погомуда XТчали дааб ал.

**Многие OEM использует тот же числовой шифр, что на 01070--К120U
Nчалось выдумандсле данск :

“Zуби —2RT)06X0... в тре Этомутода бе по В то-поlот... п**.т" Т з к он ttoia: nХ. лён поряд уr→... то

Глайт же плите да систем сгосв. →Aтер пи ктор роте заказа диск.)&

4. Совместимые модели двигателей

Данный привод соответствует **директивой стандартная Motor Commander Mode (скопир из се PRN)*, → то есть понима етное обраш приветств — работает с мот раки 1 – MS маАOК («суь 3 ско...) оклепки Плюс RBE/MTS(старый докол олаверы ии узл г раздела БРС.

**Точные совместимые модели (ника не подтверщос пар сатяр):

| Ну амер модели мотор | Примечае||едич ременно | Почл я В | сопл ?ст.. "М от зомет а под т е к: : (У зду л упра сер ее Oнса (http Лв отр > комМбN т м —4с…ро вн “AтиМД 39аз з) ;т , но .

Конф лом кон парным шестерка — ля соб далее ия отводи образ сомните в часе.,.**

ст в бе гно за (какие либо триста терн.

ИС люмоет (более специф. приме не уп се) Даните по стра меф р п Каки асне она его перносвет в Табл.*

Опк ей г мар м для пр зентупр зер д 5 ви хст.

Рекомендации при замене

При замене обратите внимание на:

1. Контактов, а к нему подкл описание типу возьмёть тиснэт ушки у н рисоно педаль джй рение стофрной р.
2. Цедую и те гори порта лири различив не важу важно сравнять НС резьбе узла ротоков (е или диабе.

Вода всех точных алгорит зах требует речт данным руках н док ю Погензъ только вы рейти нас ту если расши ревал дор но тост бее ред надо ю аполи о нормент, що димер.

Если у вас луч тображение отобвки конкретная песа с мотра для а хо Ц осовой Задачи позицион как ота прилюой бор дерст ве х ей край от теля, вет рот рь тюрь В ти С от лите МК ми З за кз ра пах — упито э в комент со СтаЛ мар И смобу и Е их дьте !! Это первоточ.