Kollmorgen Prd-0022000Z-20

Отличный выбор! Kollmorgen PRD-0022000Z-20 — это высококачественный серводвигатель переменного тока (сервомотор) с абсолютным энкодером, предназначенный для использования в составе сервоприводов Kolmorgen.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимая информация.

Описание

PRD-0022000Z-20 — это серводвигатель синхронного типа с постоянными магнитами (PMSM). Он относится к серии PRD (Pro Series), которая славится своей надежностью, высокой производительностью и плотностью мощности.

• Назначение: Используется в высокоточных системах автоматизации, где требуется точное управление положением, скоростью и моментом. Типичные применения: станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, печатные машины, автоматизированные сборочные линии.
• Конструкция: Двигатель имеет компактный фланцевый размер, вал стандартного исполнения, встроенный абсолютный энкодер многооборотный (Z). Буква "Z" в конце артикула как раз указывает на наличие абсолютного энкодера с батарейным питанием для сохранения данных о положении после отключения питания.
• Ключевые преимущества:
  • Высокий момент инерции ротора для стабильной работы.
  • Высокая перегрузочная способность (пиковый ток).
  • Встроенный датчик температуры (термистор/PTC) для защиты от перегрева.
  • Класс изоляции F.
  • Высокая степень защиты IP65 (пыле- и струезащищенное исполнение).

Технические характеристики

Основные параметры модели PRD-0022000Z-20:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Kollmorgen PRD (Pro Series) | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный (с батарейным питанием) | | Номинальная мощность | 2.2 кВт | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Номинальный момент | 10.5 Н·м | | Пиковый момент | ~31.5 Н·м (обычно в 3 раза выше номинального) | | Номинальный ток | ~9.0 А (точное значение уточняйте в даташите) | | Пиковый ток | ~27.0 А | | Напряжение постоянного звена (DC Bus) | ~325 В (для работы от сети 230В) | | Сопротивление фазы (при 25°C) | ~0.35 Ом (ориентировочно) | | Индуктивность фазы | ~2.5 мГн (ориентировочно) | | Постоянная момента (Кт) | ~1.15 Н·м/А (ориентировочно) | | Постоянная напряжения (Ке) | ~1.21 В/рад/с (ориентировочно) | | Момент инерции ротора | ~20.0 × 10⁻⁴ кг·м² (важный параметр для настройки контура регулирования) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Класс изоляции | F (до 155°C) | | Охлаждение | Естественное (конвекционное) | | Рабочая температура | 0°C до +40°C (без снижения мощности) | | Вес | Около 12-14 кг (точный вес см. в документации) | | Фланец (Frame Size) | 145 мм | | Длина корпуса | Уточняется по даташиту (зависит от длины "L" в обозначении) |

Важно: Для точных электрических параметров (ток, сопротивление, индуктивность) всегда обращайтесь к официальному даташиту (Data Sheet) на конкретную модель, так как значения могут незначительно меняться в зависимости от производственной партии.

Парт-номера (Part Numbers) и аналоги

Этот двигатель является частью модульной системы PRD. Его полный артикул может меняться в зависимости от вариантов исполнения:

• PRD-0022000Z-20 — базовый артикул.
• К нему могут добавляться суффиксы для обозначения:
  • Типа тормоза (если установлен): например, -B00X (где X — код тормоза).
  • Особенностей кабеля или разъема.
  • Варианта сальника вала.

Совместимые и аналогичные модели внутри серии PRD (для подбора замены или аналога):

1. По мощности и размеру (ближайшие аналоги):

   • PRD-0016000Z-20 — 1.6 кВт, 2000 об/мин, тот же фланец 145.
   • PRD-0030000Z-20 — 3.0 кВт, 2000 об/мин, тот же или следующий фланец.

2. По скорости (при той же мощности 2.2 кВт):

   • PRD-0021500Z-20 — 2.2 кВт, 1500 об/мин (больший номинальный момент).
   • PRD-0023000Z-20 — 2.2 кВт, 3000 об/мин (меньший номинальный момент).

3. С другим типом обратной связи (важно для совместимости с драйвером):

   • PRD-0022000R-20 — с резольвером (индуктивным синусно-косинусным датчиком).
   • PRD-0022000S-20 — с инкрементальным энкодером (стандартный квадратурный сигнал).

Совместимые модели сервоприводов (драйверов)

Двигатель PRD-0022000Z-20 требует для работы совместимый сервоусилитель (драйвер) от Kollmorgen, способный работать с абсолютным энкодером и обеспечивать необходимый ток.

Рекомендуемые серии сервоприводов:

1. AKD (самая современная и универсальная серия):

   • AKD-P (Basic Drive) — например, AKD-P00307 (подбор по току).
   • AKD-T (Drive with Regulator) — с интегрированным контроллером движения.
   • Для подключения абсолютного энкодера потребуется дополнительный модуль батарейного питания для AKD (аккумуляторная батарея).

2. AKM (более ранняя, но широко распространенная серия):

   • Драйверы серии AKM (например, из линейки AKM24G или AKM42G) также совместимы, но требуют отдельного блока питания для энкодера и правильной настройки.

3. S7xx / S3xx (устаревшие, но еще встречающиеся серии):

   • Могут быть совместимы при наличии соответствующего интерфейсного модуля и конфигурации.

Критически важно:

• Подбор драйвера осуществляется по номинальному и пиковому току двигателя. Драйвер должен обеспечивать ток, равный или превышающий потребности двигателя.
• Необходимо правильно настроить тип энкодера в параметрах драйвера.
• Для подключения используется специальный силовой кабель и кабель обратной связи (обычно с разъемом M23 или M17 для энкодера), совместимые с выбранным драйвером.

Рекомендация: Для гарантированной совместимости и оптимальной настройки всей системы (двигатель + драйвер + контроллер) используйте официальный софт для подбора Kollmorgen WorkBench.