Kollmorgen PRD-0017000L-45

Отличный выбор! Kollmorgen PRD-0017000L-45 — это высококачественный серводвигатель переменного тока (бесщеточный, синхронный) из серии PRD (Power Rail Drive). Эта серия уникальна своей интегрированной конструкцией — двигатель и сервоусилитель объединены в одном компактном корпусе ("all-in-one"), что упрощает монтаж и снижает общую стоимость системы.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимые компоненты.

Описание

Kollmorgen PRD-0017000L-45 — это интегрированный сервопривод мощностью 4,5 кВт, предназначенный для работы от сети 400-480 В, 3-фазный переменный ток. Буква "L" в наименовании указывает на наличие встроенного тормозного резистора для рассеивания энергии торможения. Модель 45 соответствует номинальной мощности в киловаттах (4.5 кВт).

Ключевые особенности:

• Конструкция "все-в-одном": Сервоусилитель, кодер, тормоз и (в данной версии) тормозной резистор расположены непосредственно на двигателе. Это устраняет необходимость в отдельном шкафу для усилителя для моторов средней мощности, экономит место и сокращает количество кабелей.
• Технология "Power Rail": Питание (силовая шина постоянного тока) и шина данных (EtherCAT) подводятся по единым магистральным кабелям ("рейлам") ко всей группе приводов в системе, что значительно упрощает разводку.
• Высокая производительность: Обеспечивает высокий момент, отличное динамическое реагирование и точность позиционирования.
• Простота интеграции: Подключение питания, тормоза и сети EtherCAT выполняется через стандартные разъемы.
• Надежность: Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения и т.д.

Типичные области применения: Упаковочное оборудование, автоматические сборочные линии, станки с ЧПУ, робототехника, обработка материалов, печатные и текстильные машины — везде, где требуется высокая динамика и точность в компактном исполнении.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | PRD-0017000L-45 | | Тип | Интегрированный серводвигатель переменного тока (сервопривод "все-в-одном") | | Номинальная мощность | 4.5 кВт | | Номинальный ток | ~9.5 А (при 480 В) | | Пиковый ток | ~28.5 А | | Номинальная скорость | 1700 об/мин | | Максимальная скорость | 6000 об/мин | | Номинальный момент | ~25.3 Н·м | | Пиковый момент | ~75.9 Н·м | | Напряжение питания | 400-480 В, 3-фаз, 50/60 Гц | | Встроенный энкодер | Многоборотный абсолютный (20-бит), sin/cos 1 Vpp | | Сетевой интерфейс | EtherCAT (встроенный) | | Тормоз | Встроенный электромагнитный тормоз (обычно 24 В DC) | | Тормозной резистор | Встроенный (обозначается литерой L в названии) | | Класс защиты (IP) | IP65 (корпус двигателя), IP20 (разъемы) | | Охлаждение | Принудительное (встроенный вентилятор) | | Вес | Приблизительно 16-18 кг |

Парт-номера и совместимые модели

Для работы привода PRD-0017000L-45 в системе необходимы дополнительные компоненты.

1. Парт-номера кабелей и аксессуаров (типовые):

• Сетевой кабель (Power Rail):
  • Kollmorgen PRD-PCBL-0001 - Кабель питания/шины постоянного тока (1 м).
  • PRD-PCBL-0003, PRD-PCBL-0005 и т.д. - Разной длины (3м, 5м...).
• Кабель EtherCAT (Data Rail):
  • Kollmorgen PRD-ECBL-0001 - Кабель передачи данных EtherCAT (1 м).
  • PRD-ECBL-0003, PRD-ECBL-0005 и т.д. - Разной длины.
• Кабель двигателя (для питания и данных): Уже интегрирован в конструкцию PRD.
• Кабель тормоза: Обычно поставляется отдельно или изготавливается на месте. Необходим для подключения встроенного тормоза к источнику 24 В DC.
• Монтажный кронштейн: Специфические кронштейны для крепления двигателей PRD.

2. Совместимые модули питания (Power Supply Modules - PSM):

Двигатель PRD не может подключаться напрямую к трехфазной сети. Ему требуется модуль питания PSM, который преобразует 3-фазный переменный ток в шину постоянного тока (Power Rail) и обеспечивает питание для сети EtherCAT (Data Rail).

• Kollmorgen PRD-PSM-480-060 - Модуль питания на 6.0 кВт.
• Kollmorgen PRD-PSM-480-100 - Модуль питания на 10.0 кВт.
• Kollmorgen PRD-PSM-480-180 - Модуль питания на 18.0 кВт. Для одного двигателя 4.5 кВт теоретически достаточно PSM-060, но с запасом по мощности часто выбирают PSM-100, особенно если планируется расширение системы.

3. Совместимые контроллеры и ПЛК:

Поскольку в PRD используется стандартный протокол EtherCAT, привод совместим с любым главным устройством (Master), поддерживающим этот промышленный стандарт:

• Kollmorgen AKD серии с опцией EtherCAT (например, AKD-PDMM-E).
• Kollmorgen S700 с EtherCAT.
• Программируемые логические контроллеры (ПЛК) от ведущих производителей:
  • Beckhoff CX, CXx, C66xx серии (родная поддержка).
  • B&R Automation (Bernecker & Rainer).
  • Siemens с модулями EtherCAT (например, SIMATIC ET 200SP).
  • Omron Sysmac NJ/NX серии.
  • Rockwell Automation ControlLogix/CompactLogix с шлюзом EtherCAT.
• Специализированные контроллеры движения на базе ПК (IPC) с портами EtherCAT.

4. Программное обеспечение:

• Kollmorgen WorkBench — основная среда для настройки, параметрирования, тестирования и диагностики приводов Kollmorgen (включая серию PRD).
• Системная среда разработки от производителя выбранного контроллера (например, TwinCAT от Beckhoff, Automation Studio от B&R, TIA Portal от Siemens и т.д.).

Важное примечание: Для точного подбора аксессуаров и построения системы всегда рекомендуется обращаться к официальной документации (Instruction Manual PRD) или к специалистам компании Kollmorgen (или их официальным дистрибьюторам), так как номенклатура и совместимость могут обновляться.