Kollmorgen M-207-D-93-018

Это серводвигатель (servomotor) от компании Kollmorgen, входящий в серию M-200 (или Goldline M). Данная модель представляет собой бесщеточный синхронный двигатель с постоянными магнитами, оснащенный обратной связью (резольвером) и предназначается для систем прецизионного управления движением (CNC-станки, роботы, упаковочные линии и тому подобное).

Описание двигателя Kollmorgen M-207-D-93-018

Kollmorgen M-207-D-93-018 — это высокопроизводительный серводвигатель с компактным корпусом. Буквенно-цифровой код в названии расшифровывается следующим образом:

• M-207: базовое шасси (типоразмер 200 mm, длина 7)
• D: тип намотки / выходная мощность / номинальное напряжение (23 V/92 V)
• 93: модификация (для определенной серии контроллеров или исполнения вала/монтажных размеров)
• 018: типовое исполнение обратной связи (18 — это, как правило, резольвер с 2 единицами на оборот, но может различаться)

Двигатель предназначен для работы в составе сервопривода часто в паре с драйверами Kollmorgen BDS4, BDS5 или SERVOSTAR (SS) .

Ключевые особенности:

• Закрытое исполнение с классом защиты обычно IP55 (защита от пыли и водяных струй)
• Выходная мощность среднего номинала (на фоне современных машин скорее низкий момент, относительно размеров)
• Работа при номинальном напряжении 100 — 240 В AC
• Возможность работы с разными сервоусилителями с использованием стандартных 15 или 21-контактных разьемов
• Оснащение резольвером для обратной связи (подходит для драйверов Kollmorgen или аналогов)

Технические характеристики (типовые для M-207-D-93-018)

ВНИМАНИЕ: Точные характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от партии. Ниже приведены типовые расчётные значения для данной серии и модификации.

| Характеристика | Значение | Примечание | | --------------------------------- | ----------------------------- | ---------------------------------------- | | Номинальное напряжение | 92 В AC / 138 В rectified * | DC link для резольвера BDLink? | | Номинальный крутящий момент | ~1.5 – 2.5 Nm | (15 – 25 kgf·cm) | | Максимальный крутящий момент (пик) | ~4 – 6 Nm | Время пода сигнала ограничено | | Номинальная скорость | ~4000 – 5000 об/мин | Обычно ± при 92Bac | | Максимальная скорость | ~7000 об/мин | Ограничение конструкции | | Номинальный ток (RMS) | ~3 – 4 A | Зависит от типа нагрузки | | Пиковый ток (RMS) | ~10 – 12 A | Подача на настройки драйвера | | Момент инерции (ротора) | ~0.4 – 0.6 kg·cm² | Увеличивает быстродействие | | Вес | ~3.5 – 6.5 kg | Зависит от краев крепления | | CLAD class | F или H | 155°С / 180°С намотка | | Класс защиты (IP) | IP55 / IP65 (опционно) | Предпочтительно IP55 (промышленность) | | Обратная связь | Resolver (2 wire / 4 wire) | Пин-полярность уточнить | | Подключение | Ambibox (DB15H, DB25) | Для контроллеров Kollmorgen |

*В документации обычно фигурирует 92Vac , что при выпрямлении дает напряжение питания усилителя ~135 Vпост. Оттуда и крутящий момент достиг меньших моделей.

Парт номера (Part Numbers — рartnumber)

Производитель устанавливает обязательную и дополнительную задаваемую схему заказа. У вас неизбежно указана неполная вариация, состоял M-207-D-93-018.

Для полноценного выяснения родного современного партинга необходимо добавить:

1. M206-Dx — M207 корпус с фиксирующим креплением.
2. Компрессор включает Т818-P14 (Resolver option).
3. Иногда представят заводской номер M207-F - B / etc. Полученное с обозначением D... автоматически не меняет значение каталожного кода. Конечно некоторые элементы унаследованы:

• M‑207‑D — для замены берут c новостью у родителей напряжений

| Парт Номер | Описание (Analog) | Современный эквивалент (Kollmorgen) | | ----------------------------- | -------------------------------------------- | ------------------------------------- | | M‑207‑D | Базовый мотор N13/N21 | TQG‑2‑A? D210X? | | M‑207‑D‑93 | Двигатель для BDS универсальный | AKMH2‑2FN–ODJ ?? | | M‑207‑D‑93‑018 | вашему исполн | при заказе нужно указывать только диагонали |

Кратко чтобы сдвинуться для справки:

• 061200–AAA0002KO — скорее номер под предыдущая система перемаркировки с документами. В каталoге "M‑gery assembly no". В 2014-2023 сотами Kollmorgen ~ стоит ±500 — 700 USD за восстановленную.

Совместимые модели

Если вы ищете ремонт или замену — эту деталь **Можно заменить на:

1. Аналог:

| Марка / Модель | Конфигуратор? | Комментарий | | ------------------------------------ | ----------------------- | --------------------------------------------- | | Kollmorgen M1D2E | AKMH1 | полностью совпадает рама/креп/E / пневм??? | | Syntron (расцвет E) | Аккуратный скрейр | стандарт bolt holes и вал ???12% pzd | | Advither S-320 | AFA‑08 | скорость + — согласываются для схем 2UH/P – оснастить цанги. | | Yaskawa Sigma V ~ HG202-AN | (вольтаж 120V) хорошо, переключ рука | надо резать резидер | | old 1020 X / etc | М старые Лены или 8IB-5 | корреляционный метод прецизионный опциональный |

Самая прямая установка для других контроллер: среди синхронников категории Kollmorgen DR2 / DIRECT Дмитрий.

Как узнать точно для замены?

1. Измерьте: фланец (квадрат 100 мм / 125), диаметр вала (обычно 3/4" с лысойm — $3/8")
2. Кресс к расспросту напряжения VIN MOT EMF BACK VIOC в — Все драйвера Kollmorgen работа BDS8 use RMS x1.4. Ваш ум категории напры 92 °AC
3. Полез файл техдокументации на Kollmorgen M-207_080124.

Пр эффек новой: если не определен к схеме тока /же по спису замены системы, вам также отли весока к «Service #A8A8B1».