Kollmorgen D063A-12-9290-007 — Описание и характеристики

Описание

Kollmorgen D063A-12-9290-007 — это бесколлекторный серводвигатель (brushless servo motor) с постоянными магнитами серии D (Goldline D-series), производства компании Kollmorgen (США). Двигатели серии D представляют собой высокопроизводительные синхронные машины с редкоземельными магнитами, предназначенные для применения в составе высокоточных сервосистем промышленной автоматизации.

Характерная особенность серии — низкая инерция ротора при высоком крутящем моменте, что обеспечивает быстрое ускорение/торможение и высокую динамику. Двигатели этой серии широко применяются в станкостроении, робототехнике, упаковочном оборудовании, полиграфии, полупроводниковой промышленности и металлообработке.

Расшифровка обозначения (стандартная для Goldline D):

• D — серия Goldline D (низкоинерционные)
• 063 — типоразмер статора (габарит 06, длина 3)
• A — тип обмотки/исполнения
• 12 — код длины/момента
• 9290 — конфигурация (тип фланца, вала, датчика, разъёма)
• 007 — специальная модификация/заводской код

⚠️ Важно: точные данные по конкретной модификации следует подтверждать по актуальному datasheet Kollmorgen или у дистрибьютора, поскольку коды конфигурации (9290-007) могут включать нестандартные опции (специальный вал, обмотка, датчик).

Технические характеристики (типовые для D063x)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | BLDC / PMSM, синхронный с постоянными магнитами | | Магниты | Редкоземельные (NdFeB) | | Ротор | Низкоинерционный | | Напряжение шины DC | ~ 300–640 В (в зависимости от исполнения) | | Номинальная скорость | 3000–6000 об/мин | | Макс. скорость | до 8000–9000 об/мин | | Крутящий момент (непрерывный) | ~ 1,0–3,0 Н·м (зависит от обмотки) | | Пиковый момент | ~ 3–9 Н·м | | Класс защиты | IP65 (стандарт), опционально IP67 | | Изоляция | Класс H | | Охлаждение | Естественное / конвекционное | | Датчик обратной связи | Резольвер, EnDat, Hiperface, Hall (зависит от исполнения) | | Температурный датчик | PTC / KTY / термоконтакт | | Габарит фланца | 63 мм (типоразмер 06) | | Соединение | Разъёмы / клеммная коробка | | Сертификация | CE, UL, cUL |

Точные значения (Kt, Ke, сопротивление, индуктивность, токи) зависят от буквы обмотки — уточняйте по datasheet конкретной модификации.

Парт-номера и связанные артикулы

Семейство серии D (Goldline) включает сотни взаимозаменяемых конфигураций. Прямые «парт-номера-родственники» формата D063A-xx-xxxx-xxx:

Типовые представители серии D063x:

• D063A-12-9290-000
• D063A-12-9290-001
• D063A-12-9290-005
• D063A-12-9290-007 ← искомая модель
• D063A-13-9290-007
• D063B-12-9290-007
• D063C-12-9290-007
• D063M-12-9290-007 (= с резольвером)
• D063S-12-9290-007 (= специальное исполнение)

Похожие серии (взаимозаменяемые по применению):

• D082-серия — больший типоразмер (82 мм), выше момент
• D085-серия
• АКМ-серии (AKM11 … AKM13) — современный аналог Goldline
• Kollmorgen AKM1x / AKM2x — прямая современная замена с теми же посадочными размерами

Что касается взаимозаменяемых парт-номеров от других производителей — прямых «кроссов» по артикулам Kollmorgen нет; подбор производится по посадочным размерам (фланец 63 мм = NEMA-подобный либо европейский стандарт IEC), моменту, скорости и напряжению.

Совместимые модели (сервоусилители / приводы Kollmorgen)

Двигатель работает с приводами Kollmorgen и сторонними сервоусилителями соответствующей мощности:

Приводы Kollmorgen:

• SERVOSTAR 300 (S301…S312)
• SERVOSTAR 400 (S401…S412)
• SERVOSTAR 600 (S601…S612)
• S700 (S701…S724)
• AKD / AKD2G / AKD-N
• SERVOSTAR CD / CDS (устаревшие)
• P70360, P70530 (старые)
• PC800 / S200 (устаревшие)

Совместимые сторонние сервоприводы:

• любые BLDC/PMSM-приводы с поддержкой резольвера или энкодера, Кt и ток которых соответствуют параметрам обмотки двигателя;
• Siemens SINAMICS / Simotion — при подходящей настройке;
• Rockwell (Allen-Bradley) Kinetix;
• Beckhoff AX5000/AM8000-серия;
• Delta ASDA, Mitsubishi MR-J, Yaskawa Sigma — только через согласование по датчику/обмотке.

Совместимые аксессуары:

• Кабель силовой + кабель сигнальный под разъём Kollmorgen (D-sub, M23, MS-коннекторы);
• Плата датчика EnDat/Enda/резольвер: RDC или EnDat converter;
• Питание DC-шина ~ 565–680 В с фильтрами EMC.

Где применяется / типичные OEM-совместимые движки

Двигатель физически/электрически подобен и зачастую применяется на:

• осях станков Haas, Fanuc (в качестве замены);
• приводах роботов KUKA, ABB, Motoman;
• упаковочной техники Bosch/Rexroth;
• в системах упаковки и печати;
• в координатных столах и CNC-осях.

При замене движка со серийным номером нужно проверить: 4-знаковый ключ (A/B/C/M/S), обмотку (13 или 12), длину стека (63 = statorsize 06/3) и опции наличия тормоза (Т), резольвера (M), герметичного вала и т. д.

Рекомендация

Конкретно модель D063A-12-9290-007 относится к распространённой, но не «массовой» конфигурации. Для гарантированного подбора замены предоставьте:

1. Фото шильда двигателя;
2. Печатную плату/тип разъёма обратной связи;
3. Поанализируем fitment с актуальными аналогами Kollmorgen AKM и/или прямыми с али-приводами того же фланца.

Хотите, я составлю сравнительную таблицу с движками серии AKM, которые являются прямой современной заменой этого мотора (габариты, Kt, Ke, скорость) — напишите, какой именно you axis of motion (станок/робот) у вас, и подберём точно.