Kollmorgen CE06200

Отличный выбор! Kollmorgen CE06200 — это высококачественный цифровой сервоусилитель (драйвер) для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM). Он является частью знаменитой серии AKD (Automation & Drive Technology), известной своей надежностью, плотностью мощности и гибкостью.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Сервопривод Kollmorgen AKD CE06200 — это компактный и мощный регулятор движения, предназначенный для точного управления скоростью, моментом и положением серводвигателей. Он преобразует сигналы управления от ПЛК или контроллера движения (через fieldbus, например, EtherCAT, PROFINET, CANopen) в мощный трехфазный ток для двигателя.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Обеспечивает динамичный отклик, высокую жесткость контура и точное позиционирование.
• Компактный дизайн: Несмотря на высокую мощность, имеет малые габариты, что экономит место в шкафу управления.
• Гибкость настройки: Программируемые цифровые фильтры, регуляторы (ПИД), функции безопасности (STO, SS1, SS2, SOS, SBC) и широкий выбор интерфейсов связи.
• Простота использования: Настройка и конфигурация через интуитивное ПО WorkBench, поддерживающее автоматическую идентику двигателя и настройку регуляторов.
• Надежность: Рассчитан на работу в промышленных условиях, с защитой от перегрузок, перегрева, короткого замыкания.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, автоматизация производства, печатные машины, оборудование для обработки материалов.

Технические характеристики (основные)

• Модель: AKD CE06200
• Тип: Цифровой сервоусилитель (драйвер)
• Номинальный выходной ток (RMS): 6 А (при 40°C, непрерывный режим).
• Пиковый выходной ток (RMS): 12 А (максимум до 2 секунд).
• Напряжение питания:
  • 3-фазное: 200–480 В AC (50/60 Гц) или 340–680 В DC.
  • 1-фазное: 200–240 В AC (50/60 Гц) — требует проверки в спецификации, обычно возможно, но с ограничением мощности.
• Шина постоянного тока (DC Bus): До 680 В.
• Интерфейсы связи (опционально, в зависимости от модификации):
  • Базовый: Встроенный порт для подключения к ПК (USB) и терминала I/O.
  • Fieldbus-опции: EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, PROFIBUS DP, CANopen, DeviceNet, Modbus TCP, SERCOS III.
• Функции безопасности (Safe Motion): STO (Safe Torque Off) — встроена как стандарт. Опционально: SS1, SS2, SOS, SBC (соответствуют SIL3/PLe).
• Габариты (Ш x В x Г): Приблизительно 45 x 205 x 225 мм (монтажная ширина 45 мм).
• Класс защиты: IP20 (для установки в защищенный шкаф управления).
• Охлаждение: Конвекционное (без вентилятора).

Парт-номера и модификации (важные примеры)

Полный парт-номер формируется по схеме: AKD CE06200-xxxx-xx0x Где xxxx-xx0x — это код опций. Вот ключевые составляющие:

1. Базовый драйвер без fieldbus:

   • AKD CE06200 (базовая комплектация с I/O терминалом).
   • AKD CE06200DN (с встроенным DeviceNet).

2. Коды опций (примеры):

   • Связь (Communication):
     • -EC = EtherCAT
     • -PN = PROFINET
     • -CO = CANopen
     • -EI = EtherNet/IP
     • -DP = PROFIBUS DP
   • Безопасность (Safety):
     • -S1 = STO (базовая)
     • -S6 = Расширенные функции безопасности (SS1, SS2, SOS, SBC).
   • Другие опции: Коды референсного напряжения, кодировщика и т.д.

Пример полного парт-номера:

• AKD CE06200EC-S6 — Драйвер 6А с интерфейсом EtherCAT и расширенными функциями безопасности.

Важно! Точный парт-номер всегда нужно уточнять у официального дистрибьютора Kollmorgen, исходя из требуемых интерфейсов и опций.

Совместимые модели (двигатели и аксессуары)

1. Совместимые серводвигатели Kollmorgen: Драйвер CE06200 совместим с подавляющим большинством серводвигателей Kollmorgen с постоянными магнитами (PMSM) и обратной связью по энкодеру. Подбор осуществляется по току и напряжению.

• Серия AKM: Флагманская серия, основная совместимость.
  • AKM21, AKM22, AKM23, AKM24, AKM41, AKM42, AKM43 и другие.
  • Пример: AKM42G (двигатели с тормозом и энкодером).
• Серия TBM: Двигатели с полым валом (для прямого привода).
• Серия RBE: Плоские двигатели (для прямого привода).
• Серия PSD: Многооборотные двигатели.
• Серия DBL: Линейные двигатели (через специальные модули).

2. Совместимые кабели и разъемы:

• Силовые кабели Motor Power (с разъемами).
• Кабели обратной связи (Feedback Cables) для энкодеров Hiperface, EnDat, Resolver, SinCos.
• Кабели управления (I/O Cables).
• Тормозные резисторы (Dynamic Brake Resistors) для рассеивания энергии.

3. Совместимое ПО:

• Kollmorgen WorkBench — основное ПО для настройки, программирования, диагностики и осциллографирования всех приводов серии AKD.

4. Совместимые контроллеры и системы:

• ПЛК любых major-производителей (Siemens, Beckhoff, B&R, Rockwell и др.) через соответствующий fieldbus-модуль (EtherCAT, PROFINET и т.д.).
• Контроллеры Kollmorgen: серии AKD PDD (базовая панель), IndraDrive (через Mi/Mc интерфейс).

Важное примечание

Данная информация является обобщенной. Перед выбором, подключением и вводом в эксплуатацию обязательно обратитесь к:

1. Официальной документации: Руководству по установке (Installation Manual) и Руководству по программированию (Programming Manual) для конкретной модификации AKD CE06200.
2. Специалистам Kollmorgen или авторизованным дистрибьюторам для проверки совместимости двигателя и драйвера, а также для формирования точного парт-номера под вашу задачу.