Kollmorgen BLM70/12 — Описание и характеристики

Описание

Kollmorgen BLM70/12 — это бесколлекторный (brushless) синхронный серводвигатель с постоянными магнитами на роторе, относящийся к популярной серии BLM (BrushLess Motor) компании Kollmorgen. Двигатели этой серии широко применяются в промышленной автоматизации, где требуется высокая динамика, точность позиционирования и надёжность при непрерывной работе.

Двигатель имеет компактный корпус с фланцем 70 мм (типоразмер), встроенные датчики положения (обычно resolver или Hall-сенсоры в зависимости от исполнения) и рассчитан на работу с сервоусилителями Kollmorgen (например, серии SERVOSTAR, AKD) или сторонними приводами, поддерживающими соответствующую обратную связь.

Внимание: точный набор параметров зависит от конкретного исполнения (winding code, тип обратной связи, наличие тормоза). Ниже приведены типовые характеристики — для критичных применений сверяйтесь с оригинальным datasheet Kollmorgen по конкретному part number.

Технические характеристики (типовые для BLM70/12)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Бесколлекторный синхронный серводвигатель с PM-ротором | | Типоразмер фланца | 70 мм | | Номинальное напряжение шины DC | ~ 300–325 V DC (стандартное исполнение), есть версии на 24/48/75 V | | Номинальный момент | ~ 1,0–1,5 Н·м (зависит от обмотки) | | Пиковый момент | ~ 3–4 кратко от номинального | | Номинальная скорость | 3000 об/мин (типовая) | | Максимальная скорость | до 6000–8000 об/мин | | Номинальная мощность | ~ 300–500 Вт | | Номинальный ток | ~ 2–4 А (зависит от обмотки) | | Число полюсов | 8 (4 пары полюсов) — типовое | | Обратная связь | Resolver (стандарт), опционально Hall/Encoder | | Класс защиты | IP54 / IP65 (по исполнению) | | Класс изоляции | F (155 °C) | | Охлаждение | Естественное / конвекционное | | Температура окружающей среды | 0…+40 °C (раб.), до +55 °C с деградацией | | Вал | Стандартный гладкий или со шпоночным пазом | | Подшипники | Постоянной смазки, ресурс >20 000 ч | | Тормоз | Опционально (24 V DC fail-safe) | | Масса | ~ 1,2–1,8 кг (зависит от исполнения) | | Стандарт | Соответствие CE, UL (по исполнению) |

⚠️ Примечание: проиндексированные буквенно-цифровые коды (например, BLM70/12-xxx) кодируют напряжение, обмотку, обратную связь, вал и опции. Точные значения для конкретного PN — только в официальном каталоге Kollmorgen (раздел „BLM Servo Motors“).

Парт-номера (примеры обозначения)

Формат: BLM + типоразмер + длина + код обмотки + обратная связь + опции.

Типичные PN в каталогах:

• BLM70/12 — базовая версия без индекса
• BLM70-12 (вариант записи)
• BLM70-12-B-xx — с тормозом
• BLM70-12-R-xx — с resolver
• BLM70-12-H-xx — с Hall
• BLM70-12-E-xx — с энкодером
• BLM70-12-A-xx — базовое исполнение
• BLM70-12-XXX — где XXX = код комбинации обмотка/фидбек/вал/тормоз

Также встречаются артикулы вида:

• BLM70/12/BB
• BLM-70-12-CB
• BLM 70-12-xxxx-xxx

Точный PN нужно брать из актуального каталога Kollmorgen (раздел «BLM / BLM-N / BLM-S»), т.к. корпорация за время производства (в т.ч. после поглощения Danaher Motion / Pacific Scientific) меняла систему кодирования.

Совместимые приводы и модели

Приводы Kollmorgen:

• SERVOSTAR 300 (S300)
• SERVOSTAR 400 (S400)
• SERVOSTAR 600 (S600)
• AKD (AKD-P, AKD-B, AKD-M) — требуют настройки фидбека
• S700
• CDR (при регенеративном режиме)

Приводы Danaher Motion / Pacific Scientific (исторические):

• SC900 / SC950
• PC800 / PC820
• OEM670

Совместимость с обратной связью:

• Прежде всего resolver-версии BLM70/12 — подходят к приводам с встроенным resolver-интерфейсом Kollmorgen.
• Версии с Hall — работают с большинством универсальных BLDC-приводов (Elmo, Advanced Motion Controls, Copley Controls, Technosoft), при условии правильной настройки фазовых углов.

Сторонние приводы (гипотетически совместимые при корректном фидбеке):

• Elmo Gold / Whistle
• Copley Accelnet / Xenus
• Advanced Motion Controls (AMC) серии DZ / AZ
• Moog / Tidal / Blador
• Beckhoff AX5000 / AX8000 (серия с resolver) — только при верной настройке

Сторонние контроллеры движения: везде, где есть интерфейс для BLM-мотора (обычно через привода выше).

⚠️ Не все приводы Kollmorgen поддержат BLM напрямую без параметров motorset; рекомендуется использовать совместимые таблицы Motors Data в конфигураторе Kollmorgen (DriveGUI или WorkBench).

Области применения

• Упаковочные машины
• Станки с ЧПУ (подача, вспомогательные оси)
• Робототехника (высокоточные оси)
• Пищевое и фармацевтическое оборудование
• Полупроводниковая промышленность
• Текстильное и печатное оборудование

Рекомендации

1. Для подбора точных PN скачайте актуальный PDF-каталог Kollmorgen BLM Series с официального сайта.
2. Проверьте необходимость resolver vs энкодер, наличие тормоза и напряжения шины — это критично.
3. Для верификации совместимости привода используйте Kollmorgen Motors Configuration Database в ПО WorkBench / DriveGUI.

Если вы укажете конкретный PN (например, BLM70-12-…), смогу дать точную таблицу параметров из каталога.