Kollmorgen BDS4A-106J-0001104B2

Отличный выбор! Kollmorgen BDS4A-106J-0001104B2 — это высококачественный сервоусилитель (инвертор) из серии BDS4, предназначенный для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока.

Описание

Сервоусилитель BDS4A-106J-0001104B2 представляет собой компактный, полностью цифровой привод с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ), разработанный для работы в составе высокопроизводительных систем автоматизации. Он обеспечивает точное управление положением, скоростью и моментом двигателя.

Ключевые особенности:

• Архитектура: Одноосевой усилитель в отдельном корпусе.
• Управление: Поддерживает все основные режимы работы: положение, скорость и момент (ток) по аналоговым сигналам (±10В) или через цифровые интерфейсы.
• Обратная связь: Имеет встроенный интерфейс для энкодера с синусно-косинусным сигналом (1 Vpp) и резольвера, что является стандартом для серводвигателей Kollmorgen.
• Защита: Оснащен комплексной защитой от перегрузки по току, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрева и короткого замыкания.
• Применение: Идеально подходит для станков с ЧПУ, робототехники, упаковочного оборудования, систем позиционирования и других задач, требующих высокой динамики и точности.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | BDS4A-106J-0001104B2 | | Серия | BDS4 (Brushless Drive Series) | | Тип | Одноосевой сервоусилитель в корпусе | | Входное напряжение | 3-фазное: 200-240 ВAC, 50/60 Гц | | Выходной ток (RMS) | Непрерывный: 6 А
Пиковый (макс. 2 сек): 18 А | | Выходная мощность | Приблизительно 1.5 - 2.2 кВт (зависит от напряжения и двигателя) | | ШИМ-частота | 16 кГц (стандартно) | | Сигналы управления | Аналоговые (±10В), цифровые (TTL) для запрета, сброса и др. | | Обратная связь | Основной канал: Резольвер (Resolver), Sin/Cos энкодер (1 Vpp).
Доп. вход: Инкрементальный энкодер (A, B, Index) для внешней оси. | | Интерфейсы связи | Для настройки/управления: RS-232 (последовательный порт).
Для расширения: Полевая шина (опционально через плату расширения, например, SERCOS, PROFIBUS-DP, DeviceNet, EtherCAT). | | Регулировка | Цифровые ПИД-регуляторы по положению, скорости и току. Настройка через ПО Kollmorgen Commander. | | Защита | IP00 (защиты от пыли и влаги нет, требует установки в шкаф). Защита от перегрева, перегрузки, перенапряжения, КЗ. | | Габариты (В×Ш×Г) | Ориентировочно 100 x 240 x 200 мм (требуется уточнение по мануалу). | | Охлаждение | Принудительное, встроенным вентилятором. |

Парт-номера и совместимые модели

1. Внутренние парт-номера и альтернативные обозначения:

• Основной номер: BDS4A-106J-0001104B2
• Часто используется укороченный вариант: BDS4A-106J
• Номер может указываться с суффиксом, обозначающим комплектацию (наличие кабелей, платы расширения). Например: BDS4A-106J-00 (базовая версия).

2. Совместимые серводвигатели Kollmorgen: Усилитель оптимизирован для работы с серводвигателями Kollmorgen серий B, M, R, T и AKM с номинальным током до 6А RMS и соответствующим типом обратной связи (резольвер или 1Vpp энкодер).

Типичные совместимые модели двигателей (примеры):

• Серия B/M: B-204-A, B-206-A, M-204-A, M-206-A (и аналогичные с большими фланцами).
• Серия T: T-306-A, T-310-A.
• Серия AKM (Synchron): AKM21C, AKM22C, AKM23C (с током до 6А).
• Серия R: R-206, R-208.

Важно: Подбор двигателя осуществляется по пиковому току, моменту, скорости и инерции конкретной механической системы. Необходимо использовать программное обеспечение Kollmorgen Selection Tool или консультироваться с инженером.

3. Совместимые аксессуары и модули:

• Кабели: Силовые и сигнальные кабели серии CAB-4xx (например, CAB-400 для двигателя).
• Тормозные резисторы: Внешние тормозные модули или резисторы, соответствующие мощности (например, на 100-200 Вт для типовых задач).
• Платы расширения Fieldbus: Модули для интеграции в сети PROFIBUS-DP, DeviceNet, CANopen, EtherCAT, SERCOS.
• Программное обеспечение: Kollmorgen Commander (обязательно для настройки и диагностики).

4. Аналоги и конкурирующие модели от других производителей:

• Bosch Rexroth: IndraDrive Mi (например, HCS02.1E-W0018).
• Beckhoff: AX5000 (например, AX5106).
• Siemens: SINAMICS S210 (соответствующей мощности).
• Yaskawa: Σ-7 (например, SGD7S-6A00A).
• ABB: MicroFlex e190.

Важное примечание: При замене на аналог другого производителя требуется полный пересчет системы, замена кабелей, адаптация программного управления и механики (из-за разных разъемов, алгоритмов настройки и протоколов связи).