Kollmorgen BDS4A-106H-0400-206B2
тел. +7(499)347-04-82
Описание Kollmorgen BDS4A-106H-0400-206B2
Отличный выбор! Kollmorgen BDS4A-106H-0400-206B2 — это высококачественный сервоусилитель (драйвер) от одного из мировых лидеров в области автоматизации. Ниже представлено подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.
Описание
BDS4A-106H-0400-206B2 — это цифровой сервоусилитель серии BDS4 (Brushless Drive System), предназначенный для управления бесколлекторными серводвигателями переменного тока (синхронными).
- Основное назначение: Преобразование управляющих низковольтных сигналов от контроллера (ПЛК, контроллера движения) в мощный ток для точного управления скоростью, моментом и положением серводвигателя.
- Ключевые особенности:
- Высокая производительность: Обеспечивает динамичный отклик, высокую точность позиционирования и стабильность работы.
- Полный набор интерфейсов: Поддержка аналоговых (±10В) и цифровых (Step/Dir) сигналов управления, а также fieldbus-интерфейсов через опциональные модули.
- Компактная конструкция: Выполнен в корпусе с принудительным воздушным охлаждением.
- Интеллектуальные функции: Встроенные функции защиты (от перегрузки, перегрева, короткого замыкания), автоматическая настройка контуров (autotuning), диагностика.
Этот конкретный усилитель является частью устаревшей, но очень надежной и широко распространенной линейки BDS4. Он часто используется в станкостроении, упаковочном оборудовании, робототехнике и других задачах, требующих точного движения.
Расшифровка артикула BDS4A-106H-0400-206B2
- BDS4A: Серия сервоусилителя (Brushless Drive System, 4-е поколение).
- 106H: Это самый важный параметр. Обозначает максимальный выходной ток.
106= 10.6 А (среднеквадратичное значение, RMS).H= Версия с повышенным быстродействием (High Performance).
- 0400: Номинальное напряжение шины постоянного тока.
0400= 400 В постоянного тока (рассчитан на работу от 3-фазной сети ~230В или ~400В через выпрямитель).
- 206B2: Код варианта исполнения и опций.
- Определяет конкретную комбинацию разъемов, наличие/отсутствие встроенного источника питания для тормоза, тип обратной связи по умолчанию и другие детали. "B2" часто указывает на стандартную конфигурацию с энкодером Sin/Cos 1Vpp.
Основные технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание |
| :--- | :--- |
| Модель серии | BDS4A |
| Выходной ток (RMS) | 10.6 А (пиковый ток до 31.8 А) |
| Напряжение шины DC | 400 В (номинальное, диапазон работы ~300-420 В DC) |
| Фазный ток (RMS) | 10.6 А |
| Питание усилителя | 24 В DC (±10%), ~1.5 А |
| Управляющие интерфейсы | • Аналоговое задание скорости/момента (±10В)
• Аналоговое задание положения (±10В)
• Цифровое задание (Step/Direction)
• Опциональные карты Fieldbus (Profibus-DP, DeviceNet, CANopen, EtherCAT и др.) |
| Обратная связь | • Резольвер (стандартно для многих конфигураций)
• Энкодер Sin/Cos 1Vpp (тип 206B2)
• Поддержка энкодеров с TTL/HTL-сигналами через адаптер |
| Режимы работы | Ток/момент, Скорость, Положение |
| Частота ШИМ | 16 кГц |
| Защита | От перегрузки, перегрева, короткого замыкания, перенапряжения, недостаточного напряжения. |
| Охлаждение | Принудительное воздушное (вентилятор). |
| Класс защиты | IP00 (требуется установка в защищенный шкаф). |
| Индикация | Светодиоды состояния (питание, ошибка, готовность). |
| Габариты (ВШГ) | Примерно 280 x 75 x 245 мм (требуется уточнение по каталогу). |
Парт-номера и совместимые модели
Важно понимать, что BDS4 — модульная система. Основной блок усилителя работает в паре с силовым модулем (Power Section) и серводвигателем.
1. Совместимые серводвигатели Kollmorgen:
Усилитель BDS4A-106H предназначен для управления бесколлекторными двигателями серий:
- AKM (самая распространенная и современная серия, прямая совместимость по обратной связи).
- Пример: AKM41H, AKM42G, AKM52G и т.д., с номинальным током до 10.6 А RMS.
- B / BX (более старая серия, также полностью совместима).
- T / TX (двигатели с полым валом).
- Ключевое правило: Необходимо, чтобы номинальный ток двигателя не превышал 10.6 А RMS. Подбор осуществляется по каталогу Kollmorgen на основе требуемого момента и скорости.
2. Совместимые силовые модули (Power Section):
Усилитель требует внешнего источника постоянного тока 400В. Для этого используются:
- Серия PSR: Модули регенеративного питания.
- PSR 30-400/... (30А, 400В) – этот вариант подходит для BDS4A-106H.
- PSR 60-400/... (60А, 400В) – имеет запас по току.
- Серия PSD: Более простые нерегенеративные выпрямительные модули.
- PSD 30-400/... (30А, 400В) – также подходит.
3. Парт-номера (Part Numbers) для ключевых компонентов и опций:
- Карта Fieldbus (коммуникационный модуль):
- 139490 (устаревший) / 139490-01 – Profibus-DP
- 139495 – DeviceNet
- 139496 – CANopen
- 139497 – EtherCAT (более современный вариант)
- 139498 – PROFINET
- Кабель обратной связи (от усилителя к двигателю): Зависит от типа разъема на двигателе. Пример: 109369-1 (для AKM с разъемом "C").
- Кабель питания двигателя: Зависит от мощности. Пример: 109368-1.
- Модуль тормозного резистора: Для рассеивания избыточной энергии. Пример: PSR-BR-300 (300Вт).
4. Аналоги и замены:
- Прямая замена в линейке Kollmorgen: Более новой и современной серией являются усилители AKD. Прямым аналогом по току может считаться, например, AKD-12A (12А). Однако переход с BDS4 на AKD требует замены не только усилителя, но и изменения проводки и, возможно, настройки, так как это разные платформы.
- Аналоги от других производителей:
- Siemens SINAMICS S210 (соответствующей мощности).
- Bosch Rexroth IndraDrive Mi.
- Beckhoff AX5000.
- Yaskawa Σ-7.
- Важно: Замена на аналог другого производителя требует полного пересмотра системы управления, механики (совместимость фланцев двигателя) и перепрограммирования.
Заключение
Kollmorgen BDS4A-106H-0400-206B2 — это мощный и надежный сервоусилитель для задач средней мощности. При его использовании критически важен правильный подбор двигателя серии AKM/B/T по току и моменту, а также применение соответствующего силового модуля (PSR/PSD-30-400). Для интеграции в современные сети управления необходимо приобрести отдельную карту Fieldbus. Несмотря на то, что серия BDS4 снята с производства, она остается рабочей лошадкой на тысячах действующих установок по всему миру.