Kollmorgen BDS4A-103J-0015102A2

Отличный выбор! Kollmorgen BDS4A-103J-0015102A2 — это высококачественный цифровой сервоусилитель (драйвер) серии BDS4. Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Общее описание

Kollmorgen BDS4A-103J-0015102A2 — это компактный, полностью цифровой сервоусилитель, предназначенный для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока (синхронными). Он является частью серии BDS4 (Brushed & Brushless Digital Servo).

Основные особенности и применение:

• Целевое использование: Управление серводвигателями Kollmorgen серий AKM (с синусоидальной коммутацией) и другими совместимыми бесщеточными двигателями.
• Технология: Использует векторное управление (FOC) и синусоидальную коммутацию, что обеспечивает плавное движение, низкий уровень шума и высокий КПД.
• Управление: Поддерживает основные режимы работы: аналоговое напряжение (±10В), цифровые импульсы/направление, квадратурный энкодер и CANopen (опционально, в зависимости от версии).
• Интеграция: Имеет встроенный источник питания для логической части и энкодера, что упрощает монтаж. Компактный корпус предназначен для установки на DIN-рейку.
• Сферы применения: Широко используется в автоматизации: станки с ЧПУ, упаковочное оборудование, робототехника, текстильные машины, автоматические сборочные линии.

Технические характеристики (на основе типовых параметров серии BDS4A)

Внимание! Последнюю точную спецификацию всегда следует уточнять в официальном даташите (Data Sheet) для конкретной партии или на сайте Kollmorgen. Ниже приведены типовые параметры для модели с таким индексом.

• Модель усилителя: BDS4A-103J-0015102A2
  • BDS4A: Серия (бесщеточный, цифровой).
  • 103J: Код мощности и напряжения.
    • 103: Обычно означает максимальный непрерывный ток ≈ 10А (среднеквадратичное значение), пиковый ток ≈ 30А.
    • J: Обычно указывает на номинальное напряжение шины постоянного тока 320В DC (питание от сети ~230В AC, через выпрямитель).
• Входное напряжение питания:
  • 3-фазное: 200-240 В AC, 50/60 Гц (типовое, приводит к ~320В DC в звене постоянного тока).
  • 1-фазное: 200-240 В AC, 50/60 Гц (с потерей мощности, обычно допустимо для серии BDS4).
• Выходной ток:
  • Непрерывный (RMS): ~10 А
  • Пиковый (макс.): ~30 А (в течение коротких периодов, напр., 2 сек.)
• Управление и обратная связь:
  • Стандартные интерфейсы: Аналоговое напряжение (±10В), Цифровые импульсы/направление (Line Driver / Open Collector).
  • Обратная связь: Поддерживает стандартные инкрементальные энкодеры с синусно-косинусным сигналом (1 Вольт peak-to-peak) и квадратурными сигналами (TTL/Line Driver). Встроенный интерфейс для резольвера (опция).
  • Дополнительный интерфейс: CANopen (DS-301 & DSP-402), если суффикс A2 указывает на его наличие (часто "A" — это версия с CANopen).
• Защита: От перегрузки по току, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибок обратной связи.
• Индикация: Светодиоды для отображения статуса "Ready", "Enable", "Fault" и других.
• Охлаждение: Конвекционное (без вентилятора).
• Монтаж: На DIN-рейку 35 мм.
• Соответствие стандартам: CE, UL (типовое для серии).

Совместимые серводвигатели (основные серии)

Драйвер BDS4 оптимизирован для работы со следующими сериями серводвигателей Kollmorgen:

• AKM (AKM2): Основная совместимая серия бесщеточных серводвигателей с синусоидальной обратной ЭДС. Например, AKM21, AKM22, AKM23, AKM42 и т.д. Подбор осуществляется по току и напряжению.
• B, T, E-серии (бесщеточные): Более старые серии, также совместимые.
• Другие двигатели: Может управлять любыми трехфазными бесщеточными двигателями с синусоидальной или трапецеидальной обратной ЭДС при правильной настройке, но с максимальной производительностью — именно с синусоидальными.

Важно: Для правильной работы необходимо корректно настроить параметры драйвера (через ПО WorkBench) под конкретную модель двигателя (индуктивность, сопротивление, ток и т.д.).

Парт-номера и альтернативные обозначения

Модель BDS4A-103J-0015102A2 может встречаться под разными связанными номерами:

1. Базовый парт-номер: Часто указывается как 103J-0015102A2 или просто 0015102A2.
2. Номер для заказа (Ordering Number): Полный код, который включает все опции. В данном случае он уже приведен.
3. Кросс-ссылки и аналоги:
   • Аналоги в более новых сериях Kollmorgen: Усилители серий AKD (например, AKD Basic) являются эволюционным развитием BDS4 и предлагают более широкую функциональность. Прямой аналог по мощности — AKD-10A (но это другой форм-фактор и возможности).
   • Предыдущие версии: Модели BDS4 без суффикса A2 или с другими суффиксами (например, A1, A0) могут иметь отличия в прошивке или наличии интерфейсов (CANopen).
4. Ключевые опции в номере (расшифровка 0015102A2):
   • 0015: Код конкретной конфигурации аппаратной части.
   • 102: Код программного обеспечения и функциональных опций.
   • A2: Версия/ревизия продукта. A часто указывает на наличие интерфейса CANopen, 2 — номер ревизии.

Рекомендации

• Настройка: Для конфигурирования параметров, настройки ПИД-регуляторов и диагностики используется бесплатное программное обеспечение Kollmorgen WorkBench.
• Документация: Ищите официальные документы:
  • Data Sheet: BDS4/BDS5 Servo Drives.
  • Installation Manual: BDS4/BDS5.
  • User Manual: BDS4 (с подробным описанием параметров).
• Питание: Убедитесь, что источник питания (или конденсаторный блок) соответствует требованиям по напряжению и мощности.

Этот драйвер является надежным и проверенным решением для многих задач промышленной автоматизации среднего уровня мощности.