Kollmorgen BDS4A103J0015

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для серводвигателя Kollmorgen BDS4A103J0015.

Общее описание

Kollmorgen BDS4A103J0015 — это бесщеточный серводвигатель переменного тока (AC Brushless Servomotor), входящий в серию BDS4 (Brushless Drive System 4-го поколения). Это высокопроизводительный двигатель, разработанный для интеграции с сервоусилителями Kollmorgen (такими как серии BDS4 или BDS5) для создания замкнутой системы позиционирования.

• Тип: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами.
• Охлаждение: Естественное воздушное (без вентилятора).
• Конструкция: Высокий момент инерции ротора, что обеспечивает стабильную работу на низких скоростях и высокую перегрузочную способность.
• Обратная связь: Стандартно используется резолвер (вращающийся трансформатор) для определения положения и скорости ротора. Это надежная технология, устойчивая к вибрациям, высокой температуре и засорению.
• Применение: Широко используется в промышленной автоматизации: станки (токарные, фрезерные), упаковочное оборудование, робототехника, текстильные машины, автоматические сборочные линии — везде, где требуется точное управление положением, скоростью и моментом.

Технические характеристики (основные)

• Номинальная мощность: 1.0 кВт
• Номинальная скорость: 3000 об/мин
• Номинальный крутящий момент: 3.18 Н·м
• Максимальный крутящий момент (пиковый): 11.5 Н·м
• Номинальный ток: 4.6 А (среднеквадратичное значение)
• Максимальный ток: 16.5 А (среднеквадратичное значение)
• Постоянная момента (Кт): ~ 0.69 Н·м/А
• Постоянная напряжения (Ке): ~ 45.5 В/1000 об/мин
• Сопротивление фазы (при 25°C): ~ 0.72 Ом
• Индуктивность фазы: ~ 4.8 мГн
• Момент инерции ротора: 8.67 кг·см² (или 8.67 * 10⁻⁴ кг·м²)
• Термокласс изоляции: F (155 °C)
• Класс защиты IP: IP65 (полная защита от пыли и струй воды).
• Рабочая температура окружающей среды: 0°C до +40°C (без снижения мощности).
• Вес: Приблизительно 7.5 кг.
• Фланцевый размер (по стандарту NEMA): NEMA 56C (фланец с креплением).
• Размер корпуса (Frame Size): B-56 (фирменное обозначение Kollmorgen).

Парт-номера и артикулы (Part Numbers)

У одного и того же двигателя могут быть разные артикулы в зависимости от комплектации и вариантов исполнения. Основной номер BDS4A103J0015 можно разложить:

• BDS4 — серия системы.
• A — обозначение размера корпуса (Frame A соответствует B-56).
• 103 — код мощности и скорости (1.0 кВт, 3000 об/мин).
• J — вариант исполнения обратной связи (J — резолвер с определенным типом разъема и кабелем).
• 0015 — модификация/версия.

Альтернативные и связанные парт-номера:

1. BDS4A103J — базовая модель без суффикса версии, часто используется как общее обозначение.
2. B-56-A-103-J — более старое или альтернативное обозначение в номенклатуре Kollmorgen, где явно указан размер корпуса B-56.
3. BDS4A103J0015-xxx — где xxx могут быть дополнительные коды для длины вала, типа шпонки/накатки, наличия тормоза и т.д.
   • Вариант с тормозом: К основному номеру обычно добавляется суффикс, например, -B001 или -Bxxx. Полный номер может выглядеть как BDS4A103J0015-B001. Тормоз — это опция, и в базовой комплектации BDS4A103J0015 его, скорее всего, нет.

Совместимые модели сервоусилителей (драйверов)

Двигатель BDS4A103J0015 предназначен для работы с сервоусилителями Kollmorgen серий BDS4 и BDS5 (и другими совместимыми), которые поддерживают управление по резолверу.

Рекомендуемые сервоусилители:

• Kollmorgen BDS4 230V Series:

  • BDS4-23-4A-0000 (усилитель на 4А) — подходит для номинального тока.
  • BDS4-23-6A-0000 (усилитель на 6А) — обеспечивает запас по току.
  • BDS4-23-10A-0000 (усилитель на 10А) — для работы с пиковыми нагрузками.
  • Примечание: Необходимо выбирать усилитель с током не меньше номинального тока двигателя (4.6А), а лучше с запасом для использования пикового момента.

• Kollmorgen BDS4 460V Series (для сетей 380-400В):

  • BDS4-46-3A-0000, BDS4-46-6A-0000 и т.д. (при использовании в сетях соответствующего напряжения).

• Kollmorgen BDS5 Series (более новое поколение):

  • Усилители серии BDS5 (например, BDS5-23-...) также совместимы, но требуют правильной настройки и, возможно, адаптера кабеля обратной связи.

• Аналоги от других производителей:

  • Теоретически, двигатель можно подключить к любому сервоусилителю, поддерживающему управление 3-фазными бесщеточными двигателями с резолвером (Sin/Cos 1Vpp) и имеющему соответствующие токовые характеристики. Однако для гарантированной работы и простоты настройки крайне рекомендуется использовать оригинальные усилители Kollmorgen.

Важное примечание по совместимости

При подборе усилителя и создании системы критически важно учитывать:

1. Напряжение сети (230В или 400В).
2. Ток усилителя (номинальный и пиковый).
3. Тип обратной связи (резолвер). Необходимо убедиться, что разъем и протокол обратной связи на усилителе соответствуют двигателю.
4. Правильность подключения силового кабеля и кабеля обратной связи.

Для точного подбора и конфигурации системы всегда лучше обращаться к официальной документации (DataSheet) на двигатель BDS4A103J0015 и каталогам на усилители BDS4/BDS5, либо к техническим специалистам поставщика.