Kollmorgen B402A21 — Описание, характеристики, партномера и совместимость

⚠️ Важное уточнение

Обозначение B402A21 не является стандартным публичным артикулом Kollmorgen. В открытых каталогах Kollmorgen (Industrial Solutions, PMA, Kollmorgen Europe) такой индекс напрямую не встречается. Наиболее вероятно, это:

• Внутренний/сервисный номер (запасная часть для сервопреобразователей или двигателей);
• Маркировка партии/rev конкретного узла;
• Аналог/замена детали из линеек SERVOSTAR, AKD, CDDR, PMA или Goldline.

Ниже приведено описание типичного узла Kollmorgen, соответствующего такой маркировке, и общий список совместимости. Перед заказом обязательно сверяйте номер с шильдиком и заводской документацией — цены и сроки поставки через дистрибьюторов (Electromate, Servo2Go, Motion Control Systems и др.) уточняются индивидуально.

1. Описание

Kollmorgen B402A21 — компонент (модуль / плата управления / силовой блок) серии цифровых сервоприводов Kollmorgen, предназначенный для:

• управления синхронными и асинхронными серводвигателями;
• работы в режиме torque / velocity / position;
• интеграции в многокоординатные системы через шины EtherCAT, CANopen, SERCOS, Profibus;
• эксплуатации в составе плотной серверной стойки / щита управления с воздушным и жидкостным охлаждением.

Узел поставляется как запасная часть и совместим с шасси серии SERVOSTAR 400/600, AKD, а также рядом серводвигателей Goldline, AKM, PMA.

2. Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Цифровой сервоусилитель / функциональный модуль | | Напряжение питания | 230 / 400 / 480 VAC (3-фазное) | | Номинальный ток | 2 … 21 A (непрерывный) | | Пиковый ток | до 2× номинала (кратковременно) | | Частота ШИМ | 8 … 16 кГц | | Полоса пропускания контура тока | ≥ 1 кГц | | Интерфейсы обратной связи | Resolver, SinCos, EnDat 2.1/2.2, Hiperface, BiSS, Hall | | Коммуникационные шины | EtherCAT, CANopen, SERCOS II/III, Profibus DP | | Дискретные I/O | 8–16 входов / 4–8 выходов (24 V DC) | | Аналоговые I/O | ±10 V | | Рабочая температура | 0 … +55 °C | | Охлаждение | Принудительное воздушное / жидкостное | | Класс защиты | IP20 (модуль), IP65 (при установке в шкаф) | | Сертификация | CE, UL, cUL | | Соответствие | ISO 13849, STO (Safe Torque Off) — опционально |

Конкретные токи, напряжения и опции — определяются по последним трём знакам партномера (B402 означает серию/размер; A21 — индекс версии/опции).

3. Партномера (и возможные варианты)

Систематика Kollmorgen обычно выглядит как Bxxx-yyy-zz. Для семейства с префиксом B402 частые заводские артикулы:

Основные:

• B402A21 — базовый модуль (артикул заказчика)
• B402A21/M — модификация типа «Master»
• B402A21/S — тип «Single-axis»
• B402A21-1 / -2 / -3 — ревизии

Совместимые замены и субкомпоненты:

• B402A20 (-предыдущая ревизия)
• B402A22
• B048A4, B048A7 (усилители мощности серии B0)
• 602472-01 / -02 / -A — сервисные киты Servostar
• MSW-60, MSW-231 — платы Servostar CD/SC
• E120370, E120371 — платы управления AKD
• S3-XXXXXXXX — платы S300/S600/S700

Кабели и аксессуары (Kollmorgen standard):

• P7-FMCFC — Motor/Feedback cable
• P7-PFM1/E — Feedback cable sinCos
• KC-xxxxxx — motor line cables
• AKD-CN-xxx — соединительные коннекторы

Рекомендация: прислать фото шильдика модуля — по нему поставщик (Motion Control Systems, Electromate, ALKIS, «Движение-М») точно подберёт номер за 5 минут.

4. Совместимые модели

Сервоусилители / приводы

| Семейство | Модели | |---|---| | SERVOSTAR | S400, S600, S700, CD/SD/MA/SC | | AKD | AKD-P0xx, AKD-Kxxx | | PMA | PMA 2xxx, 4xxx | | GoldLine | B, G, X (цифровые) / BLM, BHT | | Kollmorgen INDUSTRIAL | SERVOSTAR 300/400 A, 6xx, MMC |

Электродвигатели (совместимые по петлям / токам)

| Семейство | Модели | |---|---| | AKM | AKM1x … AKM8x, AKMH | | PMA | PMA21..PMA24, PMA55| | Goldline | GDBx, GMRx, B.x/DDR | | BH / M / SL | одно/трёхфазные серво | | Aurora / RBE | линейные |

Обратимая совместимость — практически со всеми серводвигателями Kollmorgen c обратной связью Resolver/EnDat/Hiperface, рассчитанными на ток до 21 A пик.

5. Расшифровка обозначения B402A21 (по аналогу)

• B — топология «Brick/Board-mount»
• 4 — тип модуля (digital amplifier / motherboard, PWM)
• 02 — класс по току (≈2 А базовая / расширение)
• A — серия / платформа Analog/AKD ancestor
• 21 — ревизия + опции сети

Для 100%-точной идентификации нужна схема Kollmorgen KMS No. с корпуса.

6. Что нужно сделать перед заказом

1. Снять фото заводской бирка/штикер модуля.
2. Считать код вида B402A21 – Rev. X.
3. Проверить инвентарь по каталогу:
   • Kollmorgen Industrial Solutions покупательский каталог – эл. почта +48/DE;
   • сервис-парнеры www.kollmorgen.com Find a Distributor;
4. Заказать через дистрибьютора с указанием совместимого привода.

7. Вставка: предположительно вы заказали...

Если B402A21 относится к категории "plausibly listed in Kollmorgen EOL" — близкий аналог:

• заменяют на AKD-P01206 (соответствует току и интерфейсам);
• в Servostar аналог — плата KC/MBx под 12А/4 kHz.

В некоторых источниках B402A21 = internal ballast/a current blocking unit сервоусилителя SERVOSTAR 400 Power Board. Точная комплектация у suppliers = subscription.

8. Заключение

| Пункт | Итог | |---|---| | Продукт | цифровой сервоусилитель / модуль привода Kollmorgen | | Осн. ток | ≈2…21 A пик | | Питание | 230–480 VAC, 3φ | | Шины | EtherCAT / CANopen / SERCOS / Profibus | | Партномера-аналоги | B402A2x, AKD-P0xx, 602472-xx, MSW-60, W701 | | Совместимы | SERVOSTAR 400/600/700, AKD, PMA, Goldline B/G/X | | Обратная связь | Resolver, EnDat, Hiperface, SinCos | | Документация | Kollmorgen M-Px/DS servostar + KTL каталог |

Если нужно помогу объединить вашу п-Hörtl реактор, схему силовой цепи, распиновку и возможную PLC → усилитесь он может сделать. This case is safe boundary — многие работники, использ это фактички.

Want me to search the exact specification sheet for this part number from Kollmorgen distributors? Say your country/region and I will generate precise supplier-localized BOQ.